WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.39 of 95.40 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.82 of 61.20 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.16 - - 38 - - - 1910 - -146.6 -48.70 - 2331 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.8 5 121 roll -1.16 12.07 0.193 2142 174.3 2.53 0.100 3297 548.2 -146.6 -23.15 - 3140 -34.9 - - - - - - - - - -
151 13.0 -15.9 12 160 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.061 1899 -582.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
487 60.4 -14.1 55 492 roll -1.16 - - 2142 - 2.53 0.075 495 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
555 70.2 -14.3 67 560 done -1.16 - - 2142 - 2.45 0.058 1899 573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
882 111.7 -12.1 104 890 done -1.16 - - 2142 - - - 1899 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1211 147.8 -10.0 135 1220 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.072 495 -568.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1362 163.7 -10.6 142 1370 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.058 1905 587.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1698 196.8 -9.7 159 1706 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.072 497 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1776 204.7 -9.8 162 1784 done -1.16 - - 2142 - 2.38 0.058 1898 588.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2095 237.5 -10.6 178 2103 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.072 497 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2156 244.2 -11.2 180 2164 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1899 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2492 277.9 -9.7 197 2501 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.074 496 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2575 286.4 -10.2 200 2584 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.061 1902 585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2908 319.0 -9.8 211 2916 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.074 495 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2985 326.8 -9.5 212 2994 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.061 1904 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3344 358.5 -8.6 218 3352 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.074 498 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3405 363.9 -8.9 218 3413 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.061 1906 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3779 395.7 -8.4 225 3788 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.074 497 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3885 405.1 -8.7 226 3894 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.061 1905 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4215 432.3 -8.2 232 4224 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.074 497 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4315 441.4 -9.7 233 4324 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1906 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4651 469.9 -8.6 239 4659 roll -1.16 - - 2142 - 2.53 0.074 493 -558.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4729 477.5 -9.9 240 4737 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.063 1898 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5087 508.8 -8.5 246 5095 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.075 497 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5176 516.7 -8.7 247 5184 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.065 1900 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5523 543.8 -7.7 253 5531 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.076 497 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5698 558.5 -9.4 255 5706 done -1.16 - - 2142 - 2.45 0.065 1902 573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6028 585.3 -8.1 261 6036 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.077 497 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6083 590.1 -7.8 261 6091 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.064 1900 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6396 617.3 -8.7 267 6404 roll -1.16 - - 2142 - 2.53 0.077 493 -556.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6457 623.2 -10.7 267 6465 done -1.16 - - 2142 - 2.45 0.064 1902 575.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6832 657.8 -9.1 274 6840 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.077 498 -561.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6955 669.9 -9.8 275 6963 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1906 581.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7268 698.0 -9.0 281 7327 done -1.16 - - 2142 - - - 1906 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7632 728.8 -8.3 287 7640 roll -1.16 - - 2142 - 2.53 0.079 498 -556.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7799 743.8 -9.1 289 7807 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.063 1902 580.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8135 769.8 -7.7 295 8143 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.077 500 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8310 784.2 -8.6 297 8318 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1905 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8640 810.2 -7.8 303 8648 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.078 500 -562.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8684 813.8 -8.0 303 8692 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.062 1899 582.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9009 839.2 -7.8 309 9017 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.078 495 -561.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9093 846.0 -8.4 310 9101 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1903 581.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9445 873.4 -7.8 316 9454 roll -1.16 - - 2143 - 2.50 0.077 496 -562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9512 878.8 -8.4 317 9520 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1902 581.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9881 906.5 -7.4 323 9890 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9993 915.6 -8.2 324 10001 done -1.16 - - 2142 - 2.40 0.062 1901 585.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10318 939.3 -7.2 330 10326 roll -1.16 - - 2142 - 2.47 0.077 497 -568.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10395 945.4 -7.7 331 10404 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1904 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10753 970.4 -7.0 337 10762 roll -1.16 - - 2142 - 2.50 0.077 494 -564.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10859 978.3 -6.8 338 10867 done -1.16 - - 2142 - 2.42 0.062 1904 582.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11072 992.3 6.7 342 11247 done -0.32 0.93 0.123 2325 196.8 - - 1904 - - 127.55 1.443 2539 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11251 995.6 3.0 345 11388 roll 1.16 1.55 0.102 2652 211.0 2.75 0.107 3304 509.1 146.6 122.65 1.403 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11412 985.2 11.3 347 11421 done 1.16 - - 2652 - 2.47 0.065 1904 -566.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11742 951.3 10.4 353 11751 roll 1.16 - - 2652 - 2.58 0.085 486 -549.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11769 948.5 10.6 353 11778 done 1.16 - - 2652 - 2.47 0.060 1909 576.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12111 913.0 10.5 359 12119 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.077 495 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12143 909.3 10.9 359 12152 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1902 574.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12479 874.5 10.3 365 12487 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 494 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12501 872.2 9.7 365 12509 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.061 1904 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12847 836.5 10.2 371 12906 done 1.16 - - 2652 - - - 1904 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13211 800.2 10.0 377 13219 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 494 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13255 795.8 10.6 377 13263 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1902 574.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13579 765.5 9.2 383 13588 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13634 760.1 9.4 383 13643 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.061 1906 583.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13949 732.0 9.0 389 14006 done 1.16 - - 2652 - - - 1907 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14311 696.9 9.9 395 14319 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 493 -558.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14377 689.5 11.7 396 14386 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.061 1910 578.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14747 651.3 10.3 402 14755 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 494 -559.7 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14830 642.7 10.3 403 14839 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1910 578.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15183 609.1 9.4 409 15191 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.076 495 -566.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15226 604.8 9.6 409 15235 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.059 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15551 575.0 9.1 415 15609 done 1.16 - - 2652 - - - 1902 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15914 541.1 9.5 421 15922 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.075 496 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15964 536.1 10.3 421 15972 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1902 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16283 504.9 9.7 427 16341 done 1.16 - - 2653 - - - 1902 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16646 471.9 9.1 433 16654 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 494 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16695 467.3 9.3 433 16704 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1900 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17014 440.4 8.4 439 17023 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 486 -565.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17052 436.9 9.4 439 17061 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1906 586.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17384 410.6 7.9 445 17393 roll 1.16 - - 2652 - 2.62 0.074 494 -538.9 150.3 1.88 1.228 1927 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
17433 406.3 9.3 445 17442 done 1.17 - - 2652 - 2.42 0.060 1901 581.4 150.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17752 381.0 7.8 451 17761 roll 1.17 - - 2652 - 2.58 0.074 493 -545.7 154.7 3.75 1.148 1909 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
17785 378.2 8.6 451 17793 done 1.18 - - 2652 - 2.45 0.060 1902 575.1 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18120 349.0 8.8 457 18129 roll 1.18 - - 2652 - 2.50 0.074 493 -563.6 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18164 345.0 9.7 457 18173 done 1.18 - - 2652 - 2.45 0.060 1909 578.0 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18489 317.1 8.5 463 18497 roll 1.18 - - 2652 - 2.53 0.074 485 -562.8 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18533 313.2 8.7 463 18541 done 1.18 - - 2652 - 2.45 0.061 1902 578.4 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18860 287.0 8.0 473 18868 roll 1.18 - - 2652 - 2.47 0.074 494 -570.0 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18887 284.8 9.2 474 18895 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.060 1903 582.2 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19212 258.5 8.5 490 19220 roll 1.18 - - 2652 - 2.50 0.074 486 -566.8 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19244 255.7 8.8 491 19253 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.059 1904 586.0 154.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19564 231.1 7.6 507 19578 roll 1.18 - - 2652 - 2.60 0.074 486 -545.4 166.0 8.98 0.974 1862 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
19596 228.6 8.0 508 19605 done 1.20 - - 2652 - 2.42 0.059 1900 584.3 167.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19916 202.6 8.2 524 19924 roll 1.20 - - 2652 - 2.50 0.074 494 -562.4 167.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19971 198.1 8.7 526 19979 done 1.20 - - 2652 - 2.40 0.059 1903 587.1 167.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20290 172.7 7.9 542 20299 roll 1.20 - - 2652 - 2.62 0.074 494 -537.8 169.3 2.45 1.006 1849 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
20374 165.6 8.5 545 20382 done 1.20 - - 2652 - 2.42 0.059 1902 581.8 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20704 138.5 8.1 568 20711 done 1.20 - - 2652 - - - 1902 - 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21032 113.5 6.6 599 21067 roll 1.20 - - 2652 - 2.65 0.074 498 -529.8 207.0 28.83 0.820 1696 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
21101 108.1 9.2 605 21106 done 1.26 0.10 0.072 2683 310.0 2.47 0.059 1901 568.0 207.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21426 83.0 7.1 636 21450 roll 1.26 - - 2683 - 2.70 0.094 3293 515.6 231.2 18.25 0.796 1596 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
21531 75.3 8.0 651 21535 done 1.30 - - 2683 - 2.45 0.062 1894 -571.0 231.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21873 49.8 8.3 712 21877 roll 1.30 - - 2683 - 2.50 0.076 500 -557.6 231.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21963 42.0 9.1 728 21967 done 1.30 - - 2682 - 2.42 0.058 1906 581.0 231.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22287 16.8 7.4 761 22308 roll 1.30 - - 2682 - 2.60 0.073 494 -543.1 246.0 11.07 0.764 1536 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
22381 10.3 9.1 769 22385 done 1.32 - - 2683 - 2.45 0.058 1899 573.5 246.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -