WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.32 of 91.80 AH used of 24V (88.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 61.20 AH used of 10V (91.54% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 37 VBD -0.87 - - 44 - - - 2053 - -127.1 -24.75 - 1764 - - - - - - - - - - -
37 - -4.6 3 101 roll -0.87 13.35 0.208 2225 163.4 2.53 0.079 641 -558.1 -127.1 -43.60 - 2959 -27.4 - - - - - - - - - -
217 - -11.4 21 221 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2044 561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
522 - -10.0 60 526 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.068 642 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
572 - -9.8 70 576 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2042 560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
877 - -8.2 131 885 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1187 - -7.4 162 1191 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 645 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1262 - -6.7 169 1266 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2049 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1567 - -6.1 200 1571 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.067 641 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1677 - -7.0 211 1681 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2044 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1997 - -8.2 236 2015 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.2 252 2321 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 644 -553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2357 - -7.9 254 2361 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2050 569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2677 - -7.3 270 2681 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.067 638 -553.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2752 - -7.8 273 2756 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2045 569.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3057 - -7.3 289 3075 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.6 305 3395 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3697 - -4.8 321 3701 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 648 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3752 - -5.1 323 3756 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2045 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4057 - -5.4 339 4075 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4377 - -5.8 345 4435 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4737 - -5.8 351 4795 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5097 - -6.1 357 5101 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 649 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.5 358 5166 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2051 567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.4 364 5575 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5877 - -5.6 370 5881 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 650 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5887 - -5.7 370 5891 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2042 563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6237 - -5.2 376 6241 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 646 -547.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6307 - -5.5 377 6311 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6657 - -6.2 383 6715 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7017 - -6.7 389 7021 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 640 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7072 - -7.2 389 7076 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2041 560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7377 - -6.1 395 7435 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7737 - -5.2 401 7741 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 644 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7792 - -4.9 401 7796 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8097 - -5.3 407 8155 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8457 - -5.9 413 8515 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8817 - -6.5 419 8821 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 643 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8877 - -7.2 420 8881 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2051 556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.1 426 9295 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9597 - -5.3 432 9655 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9957 - -5.7 438 9961 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.073 638 -548.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10002 - -7.1 438 10006 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2042 554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.1 444 10375 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10677 - -5.6 450 10681 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 643 -548.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10727 - -6.1 450 10731 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2044 553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11037 - -4.7 456 11095 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11397 - -4.7 462 11401 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 643 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11437 - -5.9 462 11441 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2042 553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11757 - -5.6 468 11815 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.4 474 12121 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 643 -548.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12157 - -5.3 474 12161 done -0.87 - - 2225 - 2.55 0.065 2052 552.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12477 - -5.0 480 12535 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12837 - -4.8 486 12895 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13197 - -5.1 492 13201 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.072 637 -548.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.5 492 13256 done -0.87 - - 2225 - 2.55 0.064 2051 554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13557 - -5.4 498 13615 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13917 - -5.3 504 13921 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.073 640 -546.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13962 - -6.1 504 13966 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2045 555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14277 - -5.6 510 14335 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14637 - -6.1 516 14695 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.7 522 15001 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 641 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15032 - -5.3 522 15036 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.063 2051 557.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15357 - -5.0 528 15415 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15717 - -4.7 534 15775 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16077 - -4.4 540 16081 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 641 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16117 - -4.0 540 16121 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.063 2052 557.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16437 - -3.9 546 16495 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16618 - 3.9 549 16736 done -0.32 0.60 0.130 2347 203.3 - - 2052 - - 109.00 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16737 - 2.7 551 16856 roll 0.87 1.33 0.119 2610 197.7 2.55 0.103 3352 509.8 127.1 110.75 1.379 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16882 - 7.4 553 16886 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.065 1948 -544.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17217 - 8.5 559 17275 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17577 - 8.0 565 17581 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.088 3353 526.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17637 - 9.7 566 17641 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1956 -552.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17997 - 7.9 572 18055 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.4 578 18361 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.088 3354 527.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18442 - 7.9 579 18446 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1952 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18777 - 6.5 585 18835 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19137 - 6.1 591 19141 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 529.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19197 - 6.8 592 19201 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1954 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19557 - 6.6 598 19615 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19917 - 7.2 604 19921 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.088 3353 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19997 - 7.8 605 20001 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1949 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20337 - 7.5 611 20395 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20697 - 7.8 617 20701 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.088 3358 527.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20762 - 8.7 618 20766 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1953 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.6 624 21175 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21477 - 6.5 630 21481 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.089 3354 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21527 - 6.0 630 21531 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1948 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21837 - 5.7 636 21896 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 134.5 5.78 1.281 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
22197 - 6.1 642 22201 roll 0.88 - - 2610 - 2.67 0.089 3355 527.0 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22267 - 7.3 643 22271 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -554.9 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22617 - 6.1 649 22621 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.090 3352 528.7 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22667 - 7.3 649 22671 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.064 1948 -554.9 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22977 - 6.4 655 23035 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23337 - 6.9 661 23341 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.090 3352 529.4 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23402 - 6.6 662 23406 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.064 1960 -556.8 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.1 668 23815 done 0.88 - - 2610 - - - 1960 - 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.6 674 24121 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.089 3358 527.5 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24172 - 6.7 674 24176 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -555.3 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24477 - 5.7 680 24536 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 144.0 7.35 1.137 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
24837 - 5.3 686 24861 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.087 3352 524.3 164.5 17.27 1.078 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
24907 - 6.7 687 24911 done 0.92 - - 2610 - 2.55 0.064 1951 -549.4 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25257 - 6.1 693 25315 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25617 - 6.5 699 25621 roll 0.92 - - 2610 - 2.65 0.088 3353 528.7 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25682 - 7.0 700 25686 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.064 1947 -555.7 164.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26037 - 6.1 706 26095 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26397 - 5.8 712 26406 roll 0.92 - - 2610 - 2.67 0.089 3345 523.2 170.7 4.72 1.078 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
26457 - 5.3 713 26481 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.064 1954 -556.4 190.3 16.12 1.009 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
26817 - 6.6 719 26875 done 0.94 - - 2610 - - - 1954 - 190.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27177 - 5.7 729 27191 roll 0.94 - - 2610 - 2.67 0.088 3352 523.6 198.6 6.22 1.021 1629 -5.5 - - - - - - - - - -
27222 - 6.8 731 27226 done 0.95 - - 2610 - 2.55 0.063 1948 -550.6 198.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27537 - 6.4 747 27555 done 0.95 - - 2610 - - - 1949 - 198.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27857 - 6.3 763 27875 done 0.95 - - 2610 - - - 1949 - 198.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28177 - 5.6 779 28191 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.087 3358 527.7 209.5 8.73 0.952 1584 -5.0 - - - - - - - - - -
28272 - 5.9 783 28281 done 0.96 - - 2610 - 2.53 0.063 1951 -556.1 212.4 2.08 1.032 1574 -4.8 - - - - - - - - - -
28597 - 6.4 800 28616 done 0.97 0.08 0.109 2630 250.0 - - 1951 - 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28917 - 7.2 816 28935 done 0.97 - - 2630 - - - 1951 - 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29237 - 7.2 832 29255 done 0.97 - - 2630 - - - 1951 - 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29557 - 6.5 860 29561 roll 0.97 - - 2631 - 2.60 0.078 546 -540.4 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29592 - 6.1 863 29596 done 0.97 - - 2631 - 2.50 0.058 1954 563.2 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29897 - 6.0 894 29905 done 0.97 - - 2631 - - - 1954 - 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30207 - 7.1 925 30211 roll 0.97 - - 2631 - 2.63 0.094 3340 527.0 212.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
30217 - 6.4 926 30221 done 0.97 - - 2631 - 2.47 0.063 1954 -561.1 212.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30522 - 5.4 970 30541 roll 0.97 - - 2631 - 2.65 0.087 3351 527.2 229.5 13.62 0.796 1503 -5.1 - - - - - - - - - -
30597 - 6.0 985 30601 done 0.99 - - 2631 - 2.53 0.064 1953 -552.6 230.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30902 - 4.7 1046 30936 done 0.99 - - 2631 - - - 1955 - 269.9 31.33 0.743 1339 -5.3 - - - - - - - - - -
31242 - 4.2 1107 31291 done 1.03 - - 2631 - - - 1954 - 323.1 40.80 0.713 1121 -5.3 - - - - - - - - - -
31592 - 5.4 1142 31611 roll 1.09 0.13 0.094 2659 215.4 2.60 0.077 549 -540.4 340.4 12.82 0.729 1052 -5.4 - - - - - - - - - -
31652 - 6.4 1148 31656 done 1.11 - - 2660 - 2.50 0.058 1942 557.2 340.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -