WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106199.69 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014035,4705.046,-12708.989,25,1.9,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,-0.104
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -34413.6,-96.2,-567.6,-71950.8,663.0
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  35606.6,-260.2,-796.6,-150830.9,3085.1
GPS2  014756,4705.001,-12708.998,13,1.8,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.0,165718,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31976,0.00,0.000,0,0,1047,341.70 _10V_AH  10.0,5.177
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  36296,1173
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -24.75 0.000 2 0.000 0.000 44 2053 1764
37 -0.87 -127.1 -4.6 3 101 13.35 2.53 -43.60 0.000 4 0.208 0.079 2225 641 2959
217 -0.87 -127.1 -11.4 21 221 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2044 2959
522 -0.87 -127.1 -10.0 60 526 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 642 2959
572 -0.87 -127.1 -9.8 70 576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2042 2959
877 -0.87 -127.1 -8.2 131 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2959
1187 -0.87 -127.1 -7.4 162 1191 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 645 2960
1262 -0.87 -127.1 -6.7 169 1266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2960
1567 -0.87 -127.1 -6.1 200 1571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 641 2960
1677 -0.87 -127.1 -7.0 211 1681 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2044 2960
1997 -0.87 -127.1 -8.2 236 2015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
2317 -0.87 -127.1 -7.2 252 2321 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 644 2960
2357 -0.87 -127.1 -7.9 254 2361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2960
2677 -0.87 -127.1 -7.3 270 2681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 638 2960
2752 -0.87 -127.1 -7.8 273 2756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2960
3057 -0.87 -127.1 -7.3 289 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
3377 -0.87 -127.1 -7.6 305 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
3697 -0.87 -127.1 -4.8 321 3701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 648 2960
3752 -0.87 -127.1 -5.1 323 3756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2960
4057 -0.87 -127.1 -5.4 339 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
4377 -0.87 -127.1 -5.8 345 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2959
4737 -0.87 -127.1 -5.8 351 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2959
5097 -0.87 -127.1 -6.1 357 5101 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 649 2959
5162 -0.87 -127.1 -6.5 358 5166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2958
5517 -0.87 -127.1 -6.4 364 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2958
5877 -0.87 -127.1 -5.6 370 5881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 650 2958
5887 -0.87 -127.1 -5.7 370 5891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2042 2958
6237 -0.87 -127.1 -5.2 376 6241 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 2958
6307 -0.87 -127.1 -5.5 377 6311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2044 2958
6657 -0.87 -127.1 -6.2 383 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2957
7017 -0.87 -127.1 -6.7 389 7021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 640 2958
7072 -0.87 -127.1 -7.2 389 7076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2041 2957
7377 -0.87 -127.1 -6.1 395 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2956
7737 -0.87 -127.1 -5.2 401 7741 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2956
7792 -0.87 -127.1 -4.9 401 7796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2956
8097 -0.87 -127.1 -5.3 407 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
8457 -0.87 -127.1 -5.9 413 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
8817 -0.87 -127.1 -6.5 419 8821 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 643 2955
8877 -0.87 -127.1 -7.2 420 8881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2955
9237 -0.87 -127.1 -6.1 426 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
9597 -0.87 -127.1 -5.3 432 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
9957 -0.87 -127.1 -5.7 438 9961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 638 2953
10002 -0.87 -127.1 -7.1 438 10006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2042 2953
10317 -0.87 -127.1 -6.1 444 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
10677 -0.87 -127.1 -5.6 450 10681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 643 2953
10727 -0.87 -127.1 -6.1 450 10731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2044 2952
11037 -0.87 -127.1 -4.7 456 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2952
11397 -0.87 -127.1 -4.7 462 11401 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 643 2952
11437 -0.87 -127.1 -5.9 462 11441 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2042 2952
11757 -0.87 -127.1 -5.6 468 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2952
12117 -0.87 -127.1 -5.4 474 12121 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 643 2952
12157 -0.87 -127.1 -5.3 474 12161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2952
12477 -0.87 -127.1 -5.0 480 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12837 -0.87 -127.1 -4.8 486 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
13197 -0.87 -127.1 -5.1 492 13201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 637 2951
13252 -0.87 -127.1 -5.5 492 13256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
13557 -0.87 -127.1 -5.4 498 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2950
13917 -0.87 -127.1 -5.3 504 13921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 640 2951
13962 -0.87 -127.1 -6.1 504 13966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2045 2951
14277 -0.87 -127.1 -5.6 510 14335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2950
14637 -0.87 -127.1 -6.1 516 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2950
14997 -0.87 -127.1 -5.7 522 15001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2950
15032 -0.87 -127.1 -5.3 522 15036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2950
15357 -0.87 -127.1 -5.0 528 15415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2949
15717 -0.87 -127.1 -4.7 534 15775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2949
16077 -0.87 -127.1 -4.4 540 16081 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2950
16117 -0.87 -127.1 -4.0 540 16121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2052 2949
16437 -0.87 -127.1 -3.9 546 16495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2949
16618 -0.32 0.0 3.9 549 16736 0.60 0.00 109.00 1.421 6 0.130 0.000 2347 2052 2440
16737 0.87 127.1 2.7 551 16856 1.33 2.55 110.75 1.379 4 0.119 0.103 2610 3352 1921
16882 0.87 127.1 7.4 553 16886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2610 1948 1921
17217 0.87 127.1 8.5 559 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1920
17577 0.87 127.1 8.0 565 17581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3353 1920
17637 0.87 127.1 9.7 566 17641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1956 1920
17997 0.87 127.1 7.9 572 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1920
18357 0.87 127.1 7.4 578 18361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3354 1920
18442 0.87 127.1 7.9 579 18446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1952 1919
18777 0.87 127.1 6.5 585 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1919
19137 0.87 127.1 6.1 591 19141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3354 1919
19197 0.87 127.1 6.8 592 19201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1954 1919
19557 0.87 127.1 6.6 598 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
19917 0.87 127.1 7.2 604 19921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3353 1918
19997 0.87 127.1 7.8 605 20001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1949 1918
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