Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.58 of 95.40 AH used of 24V (86.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.12 of 61.20 AH used of 10V (88.37% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 97 done -1.38 - - 383 - - - 1598 - -146.6 -74.20 - 3138 - - - - - - - - - - -
102 7.0 -9.0 4 123 roll -1.38 11.40 0.182 2396 176.6 2.45 0.063 3006 574.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
394 58.9 -13.7 17 399 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.060 1591 -584.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
722 101.6 -11.6 33 723 done -1.38 - - 2397 - - - 1591 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1032 141.4 -13.4 48 1033 done -1.38 - - 2396 - - - 1590 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1340 183.0 -13.4 63 1345 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 209 -552.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1419 194.3 -13.7 66 1425 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1633 606.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1736 236.9 -13.5 82 1740 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.076 211 -557.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1814 247.8 -14.0 85 1821 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1603 605.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2131 286.7 -12.0 101 2135 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.076 212 -563.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2187 293.9 -12.8 103 2191 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1597 602.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2503 331.6 -11.4 118 2507 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.077 214 -559.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2616 344.4 -11.0 123 2621 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1603 596.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2944 383.0 -12.2 139 2948 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 209 -551.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3056 398.7 -14.1 144 3061 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 593.2 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3378 438.1 -11.0 160 3379 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3687 469.9 -10.7 175 3692 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.082 2991 555.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3728 474.2 -11.0 177 3733 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1593 -577.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4056 510.5 -10.8 193 4057 done -1.38 - - 2396 - - - 1596 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4365 541.6 -10.1 208 4369 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.075 2986 562.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4410 546.5 -10.8 210 4414 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.064 1592 -576.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4732 580.1 -10.7 226 4736 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.088 214 -544.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4772 585.0 -12.8 228 4776 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1604 596.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5099 619.5 -10.6 244 5100 done -1.38 - - 2396 - - - 1607 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5408 652.6 -10.9 259 5412 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 212 -547.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5441 656.8 -11.8 260 5448 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1594 593.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5759 690.6 -10.3 276 5760 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6067 723.8 -10.8 291 6072 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 207 -548.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6125 730.4 -11.8 293 6131 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 594.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6442 764.3 -10.8 309 6443 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6751 796.7 -10.5 324 6752 done -1.38 - - 2396 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7060 829.3 -10.5 339 7061 done -1.38 - - 2396 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7369 861.8 -10.5 354 7371 done -1.38 - - 2396 - - - 1608 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7678 893.9 -10.4 369 7683 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 209 -548.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7736 900.3 -11.6 371 7742 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1605 594.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8052 933.6 -10.5 387 8053 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8362 964.2 -9.8 402 8363 done -1.38 - - 2396 - - - 1607 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8626 begin apogee
8635 990.3 9.7 415 8775 done -0.32 1.17 0.118 2633 202.6 - - 2197 - - 131.45 1.329 2539 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
8776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8780 995.5 - 422 8914 roll 1.38 1.77 0.090 3006 210.7 2.67 0.087 3600 525.5 146.6 125.78 1.305 1941 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9149 964.6 11.4 439 9154 done 1.38 - - 3006 - 2.45 0.059 2190 -575.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9477 930.1 10.4 455 9478 done 1.38 - - 3006 - - - 2190 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9786 898.5 10.2 470 9791 roll 1.38 - - 3006 - 2.60 0.080 3604 543.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9910 885.1 10.6 475 9917 done 1.38 - - 3006 - 2.45 0.059 2197 -574.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10227 852.9 10.1 491 10228 done 1.38 - - 3006 - - - 2198 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10536 821.4 10.3 506 10540 roll 1.38 - - 3006 - 2.58 0.081 3601 543.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10632 811.0 9.7 510 10648 done 1.39 - - 3006 - 2.42 0.060 2199 -579.3 153.3 6.62 1.028 1914 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
10959 777.0 10.3 526 10963 roll 1.39 - - 3008 - 2.55 0.081 3597 548.2 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11027 769.7 10.4 529 11032 done 1.39 - - 3006 - 2.42 0.059 2202 -576.4 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11355 738.2 9.5 545 11368 done 1.41 - - 3006 - - - 2202 - 164.8 11.18 1.088 1866 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
11665 708.7 9.7 560 11679 roll 1.42 - - 3006 - 2.65 0.081 3597 526.4 172.0 7.72 1.004 1836 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11783 695.9 11.1 565 11787 done 1.42 - - 3006 - 2.45 0.061 2201 -569.8 172.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12105 660.4 11.3 581 12106 done 1.42 - - 3006 - - - 2201 - 172.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12414 626.4 10.7 596 12415 done 1.42 - - 3006 - - - 2202 - 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12724 596.4 9.3 611 12745 roll 1.45 - - 3006 - 2.65 0.082 3594 525.3 186.0 13.07 1.048 1779 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12809 587.8 11.1 614 12815 done 1.45 - - 3006 - 2.45 0.061 2201 -568.6 186.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13126 553.1 11.7 630 13127 done 1.45 - - 3006 - - - 2201 - 186.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13435 514.6 13.0 645 13436 done 1.45 - - 3006 - - - 2201 - 186.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13744 476.6 12.0 660 13745 done 1.45 - - 3006 - - - 2201 - 186.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14053 441.5 11.1 675 14058 roll 1.45 - - 3006 - 2.55 0.081 3601 549.0 186.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14177 427.4 10.7 680 14184 done 1.45 - - 3006 - 2.45 0.061 2194 -574.3 186.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14494 395.2 10.2 696 14498 roll 1.45 - - 3006 - 2.58 0.080 3605 546.9 186.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14572 386.6 11.3 699 14579 done 1.45 - - 3006 - 2.45 0.061 2197 -574.7 186.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14889 354.7 9.5 715 14904 roll 1.46 - - 3006 - 2.60 0.081 3594 537.3 196.5 9.77 0.959 1737 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
14996 342.8 11.6 719 15000 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.060 2199 -576.4 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15323 305.9 11.7 735 15324 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15633 270.1 11.1 750 15634 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15942 235.1 11.6 765 15943 done 1.46 - - 3006 - - - 2199 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16251 198.8 11.7 780 16256 roll 1.46 - - 3006 - 2.55 0.081 3600 549.4 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16330 189.2 12.3 783 16337 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2202 -577.7 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16647 153.3 11.3 799 16648 done 1.46 - - 3006 - - - 2202 - 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16956 118.4 10.9 814 16958 done 1.46 - - 3006 - - - 2202 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17267 84.1 11.6 829 17272 roll 1.46 - - 3006 - 2.53 0.081 3596 551.0 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17335 75.8 11.2 832 17339 done 1.46 - - 3006 - 2.42 0.061 2192 -580.2 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17659 42.2 9.7 848 17668 done 1.47 - - 3006 - - - 2192 - 203.4 8.02 0.653 1708 -3.5 0.024 - - - - - - - - -
17968 2.8 13.1 863 17969 done 1.47 - - 3006 - - - 2192 - 203.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17983 begin surface coast
18005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18005 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.71 - - 378 - - - 1596 - 300.00 56.97 0.651 1316 -6.9 0.001 - - - - - -