• Previous call tries 3 | • 12.45 of 95.40 AH used of 24V (86.95% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains) | |
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 61 s | • bottom range 100.8 m at 300.6 m, depth 401 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 90 | VBD | -1.16 | - | - | 35 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | -60.33 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 4.3 | -6.7 | 3 | 120 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.181 | 2083 | 178.1 | 2.50 | 0.084 | 914 | -568.0 | -146.6 | -8.40 | - | 3141 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 33.3 | -9.4 | 13 | 328 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | 2.40 | 0.059 | 2314 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 61.0 | -8.3 | 28 | 641 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 87.4 | -9.2 | 43 | 951 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 113.4 | -8.3 | 58 | 1260 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 138.4 | -8.3 | 73 | 1570 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1876 | 162.6 | -7.8 | 88 | 1878 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 189.0 | -9.4 | 103 | 2187 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 217.9 | -8.1 | 118 | 2496 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 239.9 | -7.1 | 133 | 2806 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | 264.5 | -7.9 | 148 | 3115 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 288.5 | -7.8 | 163 | 3424 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 311.5 | -7.7 | 178 | 3734 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 336.9 | -9.1 | 193 | 4042 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4350 | 370.8 | -14.7 | 208 | 4351 | done | -1.16 | - | - | 2083 | - | - | - | 2316 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4480 | 392.0 | 16.6 | 214 | 4603 | done | -0.32 | 0.88 | 0.097 | 2266 | 208.0 | - | - | 2110 | - | - | 119.62 | 0.979 | 2540 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4607 | 399.1 | - | 220 | 4731 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.072 | 2595 | 226.9 | 2.62 | 0.084 | 728 | -527.5 | 146.6 | 115.93 | 0.952 | 1941 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 384.7 | 6.1 | 236 | 5020 | done | 1.24 | - | - | 2595 | - | 2.40 | 0.057 | 2130 | 584.2 | 196.8 | 41.12 | 0.923 | 1737 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 360.0 | 4.1 | 254 | 5419 | roll | 1.41 | 0.20 | 0.062 | 2656 | 305.0 | 2.62 | 0.075 | 723 | -537.0 | 300.7 | 81.70 | 0.920 | 1314 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 334.4 | 15.4 | 262 | 5504 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.057 | 2119 | 581.7 | 300.7 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5827 | 291.0 | 13.8 | 278 | 5828 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | - | - | 2118 | - | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6136 | 248.8 | 13.4 | 293 | 6137 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | - | - | 2118 | - | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 208.2 | 13.1 | 308 | 6446 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | - | - | 2119 | - | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6754 | 169.7 | 12.3 | 323 | 6758 | roll | 1.41 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.074 | 718 | -560.4 | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6809 | 162.1 | 14.1 | 325 | 6816 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.058 | 2121 | 584.6 | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 124.1 | 11.7 | 341 | 7130 | roll | 1.41 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.099 | 3514 | 535.8 | 300.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 119.8 | 12.2 | 342 | 7165 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.062 | 2126 | -578.3 | 300.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7477 | 78.8 | 14.2 | 358 | 7478 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | - | - | 2127 | - | 300.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | 36.8 | 13.7 | 373 | 7786 | done | 1.41 | - | - | 2656 | - | - | - | 2126 | - | 300.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.52 | 11.45 | 0.059 | 40 | -228.5 | - | - | 2340 | - | 301.96 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - |