WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.17 of 95.40 AH used of 24V ( 6.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.99 of 61.20 AH used of 10V ( 3.61% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 65 VBD -1.76 - - 40 - - - 1855 - -31.9 -37.12 - 1942 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -5.8 4 106 roll -1.76 11.43 0.186 2011 172.4 2.58 0.080 447 -545.7 -35.4 -18.15 - 2688 -41.1 - - - - - - - - - -
367 58.0 -16.4 32 371 done -1.77 - - 2011 - 2.42 0.056 1855 581.8 -35.4 - - 2693 - - - - - - - - - - -
696 106.9 -13.6 55 703 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.071 441 -543.8 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
961 146.1 -14.8 67 968 done -1.77 - - 2011 - 2.47 0.057 1850 570.4 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
1297 190.6 -12.9 79 1305 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.072 440 -542.3 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
1382 202.4 -13.9 81 1390 done -1.77 - - 2011 - 2.47 0.057 1849 570.4 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
1698 242.9 -12.5 92 1706 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.074 444 -540.4 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
1751 249.8 -13.4 93 1759 done -1.77 - - 2011 - 2.47 0.057 1850 569.2 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
2067 286.6 -11.5 104 2075 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.076 447 -539.6 -35.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
2162 298.3 -12.2 107 2169 done -1.77 - - 2011 - 2.47 0.058 1851 568.4 -35.4 - - 2697 - - - - - - - - - - -
2496 338.3 -12.0 113 2504 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.075 448 -539.6 -35.4 - - 2697 - - - - - - - - - - -
2570 347.6 -12.9 114 2578 done -1.77 - - 2011 - 2.47 0.058 1851 568.0 -35.4 - - 2696 - - - - - - - - - - -
2926 387.9 -11.2 120 2983 done -1.77 - - 2011 - - - 1851 - -35.4 - - 2695 - - - - - - - - - - -
3290 430.4 -11.6 126 3296 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.074 444 -541.2 -35.4 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3395 443.4 -12.0 127 3403 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.058 1851 562.8 -35.4 - - 2694 - - - - - - - - - - -
3721 478.3 -10.6 133 3726 roll -1.77 - - 2011 - 2.58 0.075 448 -543.8 -35.4 - - 2693 - - - - - - - - - - -
3803 487.6 -11.2 134 3811 done -1.77 - - 2011 - 2.53 0.062 1855 556.1 -35.4 - - 2692 - - - - - - - - - - -
4148 522.4 -10.0 140 4206 done -1.77 - - 2011 - - - 1854 - -35.4 - - 2692 - - - - - - - - - - -
4511 558.3 -9.8 146 4568 done -1.77 - - 2011 - - - 1855 - -35.4 - - 2690 - - - - - - - - - - -
4876 593.6 -9.8 152 4882 roll -1.77 - - 2011 - 2.62 0.076 437 -541.2 -35.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
5012 607.8 -10.4 154 5019 done -1.77 - - 2011 - 2.53 0.061 1848 557.7 -35.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
5367 640.9 -9.2 160 5427 done -1.77 - - 2011 - - - 1849 - -35.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
5731 675.0 -9.3 166 5738 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.077 446 -539.6 -35.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
5817 683.4 -9.8 167 5823 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.059 1856 564.0 -35.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
6160 713.5 -8.5 173 6217 done -1.77 - - 2011 - - - 1856 - -35.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6523 744.7 -8.7 179 6531 roll -1.77 - - 2011 - 2.62 0.076 438 -541.2 -35.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
6629 754.8 -9.7 180 6637 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.058 1850 564.8 -35.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
6955 783.3 -8.8 186 7010 done -1.77 - - 2011 - - - 1849 - -35.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
7316 813.9 -8.3 192 7323 roll -1.77 - - 2011 - 2.60 0.077 446 -539.6 -35.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
7432 824.5 -9.5 193 7441 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.058 1851 562.0 -35.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
7746 851.4 -8.6 199 7803 done -1.77 - - 2011 - - - 1852 - -35.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
8110 883.9 -9.1 205 8116 roll -1.77 - - 2011 - 2.62 0.077 440 -538.9 -35.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
8214 894.2 -9.6 206 8222 done -1.77 - - 2011 - 2.53 0.058 1861 561.7 -35.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
8538 921.0 -8.0 212 8545 roll -1.77 - - 2011 - 2.62 0.076 446 -540.1 -35.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
8805 946.8 -9.4 216 8810 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.058 1854 563.2 -35.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
9158 974.8 -7.7 222 9167 roll -1.77 - - 2011 - 2.62 0.076 438 -540.5 -35.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
9285 985.2 -8.1 224 9293 done -1.77 - - 2011 - 2.50 0.058 1849 564.4 -35.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
9355 990.1 7.9 225 9407 done -0.32 1.65 0.140 2326 190.9 - - 1849 - - 31.42 1.451 2539 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9411 991.4 3.7 226 9467 done 1.77 2.22 0.097 2782 205.4 - - 1848 - 35.4 32.22 1.426 2395 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9773 974.6 5.0 232 9830 done 1.77 - - 2781 - - - 1849 - 44.7 7.82 1.467 2358 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10136 953.2 5.9 238 10143 roll 1.78 - - 2782 - 2.62 0.076 438 -538.5 47.0 1.80 1.509 2348 -5.6 0.366 - - - - - - - - -
10211 948.6 6.3 239 10216 done 1.79 - - 2782 - 2.53 0.058 1851 558.5 47.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10564 929.1 5.3 245 10622 done 1.79 - - 2782 - - - 1851 - 53.9 5.88 1.458 2320 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10929 908.2 5.8 251 10986 done 1.80 - - 2782 - - - 1852 - 57.4 3.12 1.470 2305 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
11292 883.3 6.9 257 11348 done 1.81 - - 2782 - - - 1854 - 57.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11656 859.5 6.6 263 11661 roll 1.81 - - 2782 - 2.60 0.075 446 -541.5 57.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11823 846.3 8.1 265 11831 done 1.81 - - 2782 - 2.50 0.058 1854 563.2 57.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12148 823.3 6.9 271 12207 done 1.81 - - 2782 - - - 1854 - 57.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12510 801.1 6.0 277 12518 roll 1.81 - - 2782 - 2.62 0.075 441 -539.3 59.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12639 793.2 6.4 279 12645 done 1.81 - - 2782 - 2.50 0.058 1854 565.2 59.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13003 773.6 5.3 285 13061 done 1.81 - - 2782 - - - 1854 - 66.6 7.35 1.356 2268 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
13368 752.1 6.0 291 13424 done 1.82 - - 2782 - - - 1855 - 68.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13730 729.0 6.5 297 13787 done 1.82 - - 2782 - - - 1855 - 68.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14095 706.2 6.1 303 14151 done 1.82 - - 2782 - - - 1856 - 69.2 2.15 1.394 2257 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
14458 683.5 6.2 309 14513 done 1.82 - - 2782 - - - 1855 - 69.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14819 661.6 5.9 315 14827 roll 1.82 - - 2782 - 2.62 0.075 449 -536.6 72.2 2.58 1.314 2245 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
14957 652.6 6.3 317 14964 done 1.83 - - 2782 - 2.50 0.057 1858 563.6 72.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15316 631.4 5.9 323 15370 done 1.83 - - 2782 - - - 1858 - 75.0 2.20 1.315 2234 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
15676 609.2 6.2 329 15733 done 1.83 - - 2782 - - - 1859 - 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16039 586.5 6.3 335 16046 roll 1.83 - - 2782 - 2.60 0.085 3242 531.9 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16123 580.4 7.3 336 16131 done 1.83 - - 2782 - 2.50 0.061 1848 -557.6 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16470 558.1 6.4 342 16476 roll 1.83 - - 2782 - 2.62 0.083 3240 531.3 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16542 553.2 6.4 343 16550 done 1.83 - - 2782 - 2.50 0.062 1846 -557.6 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16898 530.5 6.4 349 16905 roll 1.83 - - 2782 - 2.62 0.082 3240 532.1 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17056 520.4 6.3 351 17064 done 1.83 - - 2782 - 2.50 0.062 1846 -557.6 75.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17394 500.7 5.8 357 17409 roll 1.83 - - 2782 - 2.67 0.087 440 -526.6 79.1 3.65 1.213 2217 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
17517 492.8 6.6 359 17525 done 1.84 - - 2782 - 2.50 0.057 1855 566.0 79.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17883 472.1 5.5 365 17941 done 1.84 - - 2782 - - - 1855 - 84.4 4.43 1.170 2195 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
18250 449.2 6.5 371 18304 done 1.85 - - 2782 - - - 1855 - 84.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18610 424.7 6.7 377 18617 roll 1.85 - - 2782 - 2.62 0.074 440 -540.1 84.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18737 415.3 7.4 379 18744 done 1.85 - - 2782 - 2.50 0.057 1858 567.2 84.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19103 389.3 6.9 385 19111 roll 1.85 - - 2782 - 2.60 0.085 3245 533.5 84.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19157 386.0 5.8 385 19174 done 1.85 - - 2782 - 2.50 0.061 1844 -560.4 87.6 2.20 1.140 2183 -5.5 0.193 - - - - - - - - -
19532 363.0 6.1 392 19589 done 1.85 - - 2782 - - - 1844 - 89.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19895 342.9 5.4 398 19913 roll 1.86 - - 2782 - 2.65 0.082 448 -526.8 95.6 6.90 1.052 2150 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
20098 329.4 6.6 401 20104 done 1.87 0.10 0.074 2810 280.0 2.47 0.056 1851 568.0 95.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20451 306.0 6.5 407 20459 roll 1.87 - - 2809 - 2.60 0.086 3239 533.8 95.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20568 298.2 6.6 408 20576 done 1.87 - - 2810 - 2.47 0.061 1849 -562.8 95.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20884 277.6 6.2 419 20911 done 1.87 - - 2810 - - - 1849 - 95.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21222 256.6 6.5 430 21228 roll 1.87 - - 2810 - 2.58 0.077 450 -542.2 95.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21390 245.8 6.8 435 21398 done 1.87 - - 2810 - 2.45 0.056 1848 570.6 95.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21716 226.4 5.7 446 21725 roll 1.87 - - 2810 - 2.58 0.084 3242 540.3 100.1 3.53 0.997 2131 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
21984 209.8 6.6 454 21989 done 1.87 - - 2810 - 2.47 0.061 1849 -564.0 100.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22308 188.9 6.3 465 22336 done 1.87 - - 2810 - - - 1849 - 100.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22644 169.9 5.6 476 22663 roll 1.87 - - 2810 - 2.55 0.081 3248 548.6 105.1 4.05 0.964 2110 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
22731 165.1 6.2 478 22736 done 1.88 - - 2810 - 2.50 0.060 1845 -561.2 105.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23045 144.7 6.3 490 23063 done 1.88 - - 2810 - - - 1845 - 105.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23376 127.8 4.7 506 23393 done 1.88 - - 2810 - - - 1845 - 116.8 9.20 0.871 2063 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23706 108.4 4.7 522 23723 roll 1.90 - - 2810 - 2.67 0.081 3241 522.8 128.6 9.00 0.845 2015 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
23982 95.8 4.6 535 23999 done 1.92 - - 2810 - 2.47 0.061 1846 -564.8 141.0 9.48 0.827 1964 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
24312 78.9 3.7 552 24338 done 1.94 - - 2810 - - - 1846 - 160.5 14.95 0.790 1884 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
24663 57.8 5.1 585 24678 roll 1.97 - - 2810 - 2.62 0.077 448 -533.6 168.9 6.38 0.809 1850 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
24797 51.0 5.7 598 24806 done 1.98 0.10 0.073 2838 280.0 2.47 0.057 1848 566.8 173.1 3.17 0.867 1833 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
25125 30.9 6.2 629 25133 roll 1.99 - - 2838 - 2.62 0.085 3247 534.0 173.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25392 21.1 0.5 654 25439 done 1.99 - - 2838 - 2.47 0.061 1844 -568.0 217.1 33.75 0.715 1654 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
25759 16.5 -0.2 689 25808 roll 2.06 - - 2838 - 2.58 0.074 454 -538.8 265.7 36.55 0.696 1455 -5.4 0.013 - - - - - - - - -