WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.94 of 95.40 AH used of 24V ( 7.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.23 of 61.20 AH used of 10V ( 4.85% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=350) • surface range 17.3 m at 19.2 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1849 - -117.3 -37.35 - 2003 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.6 4 113 roll -1.00 12.30 0.184 2172 173.7 2.55 0.081 452 -547.8 -117.3 -27.33 - 3022 -37.3 - - - - - - - - - -
348 39.5 -11.2 31 356 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 75.7 -12.7 62 684 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
760 85.6 -11.0 68 768 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1859 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1091 117.0 -9.6 84 1098 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1142 122.1 -10.2 86 1150 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1463 151.8 -9.0 102 1470 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1536 159.0 -9.9 104 1543 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1863 187.8 -8.4 115 1870 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 445 -540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1968 197.2 -8.9 118 1976 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1847 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2296 226.7 -9.1 129 2303 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 451 -541.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2379 234.3 -9.0 131 2387 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2696 260.1 -7.9 142 2703 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2759 265.2 -8.3 144 2767 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3097 289.2 -6.9 155 3124 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3461 315.3 -7.4 164 3469 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 447 -536.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3652 330.9 -8.2 167 3659 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4020 359.9 -7.9 173 4076 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4381 388.1 -7.9 179 4389 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.081 447 -535.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4551 401.5 -7.6 181 4558 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4875 424.0 -6.9 187 4933 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5240 451.4 -7.6 193 5245 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 453 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5407 465.0 -8.1 195 5415 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1852 553.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5731 487.2 -6.7 201 5738 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5838 493.8 -6.5 202 5844 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1849 554.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6160 513.3 -6.0 208 6168 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6234 518.5 -7.3 209 6242 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1848 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6590 542.7 -6.8 215 6597 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -539.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6761 555.9 -8.0 217 6767 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1858 553.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7083 579.7 -7.2 223 7091 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7167 586.0 -7.5 224 7175 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1850 556.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7512 610.2 -7.0 230 7520 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7643 619.9 -7.9 232 7647 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.062 1851 573.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8005 648.2 -7.7 238 8013 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8079 653.9 -7.9 239 8087 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8438 677.6 -6.4 245 8443 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8572 686.8 -6.8 247 8580 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8928 707.7 -5.9 253 8936 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9012 713.0 -6.2 254 9021 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9360 732.9 -5.7 260 9365 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 435 -542.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9485 741.0 -6.7 262 9492 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 560.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9851 765.5 -7.0 268 9858 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 442 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9927 771.3 -8.2 269 9932 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1857 559.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10280 798.5 -7.5 275 10288 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 445 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10386 806.6 -7.8 276 10393 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1859 558.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10711 827.5 -6.3 282 10717 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 447 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10796 833.0 -6.4 283 10802 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1846 559.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11140 853.1 -5.9 289 11147 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11223 859.1 -7.3 290 11231 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11571 881.3 -6.4 296 11576 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11653 887.2 -7.2 297 11661 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11998 908.7 -6.1 303 12006 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12082 914.0 -6.1 304 12090 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12430 931.5 -4.9 310 12485 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12791 948.5 -4.7 316 12798 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 442 -537.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12864 952.5 -5.7 317 12872 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13220 971.2 -5.3 323 13278 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13590 992.6 6.1 329 13702 done -0.32 0.77 0.123 2325 198.7 - - 1851 - - 107.25 1.435 2539 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13706 995.7 4.5 331 13823 roll 1.00 1.48 0.111 2616 196.6 2.83 0.100 3253 495.4 117.3 102.38 1.403 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13867 988.7 6.9 333 13875 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.065 1853 -549.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14194 966.6 6.8 339 14248 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14554 942.4 6.6 345 14611 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14917 917.5 6.8 351 14974 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15280 890.5 7.4 357 15338 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15643 864.0 7.3 363 15651 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.091 3257 525.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15709 858.8 8.5 364 15714 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.064 1848 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16073 826.5 9.0 370 16130 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16436 793.8 8.9 376 16493 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16799 765.6 7.5 382 16807 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.089 3258 528.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16875 760.0 7.1 383 16881 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.064 1852 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17229 736.5 6.5 389 17236 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.091 446 -530.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17270 733.7 6.8 389 17278 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1860 565.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17596 713.7 6.1 395 17602 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.092 3248 529.8 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17638 710.9 6.6 395 17644 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.063 1846 -560.8 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17960 687.7 7.3 401 18018 done 1.01 - - 2616 - - - 1846 - 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18323 660.4 7.5 407 18381 done 1.01 - - 2616 - - - 1846 - 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18686 634.0 7.2 413 18694 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.087 3251 530.2 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18739 630.3 6.7 413 18747 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.064 1850 -560.4 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19056 610.6 6.3 419 19060 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.090 453 -541.5 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19115 606.0 8.1 420 19123 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1858 568.8 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19482 582.0 6.4 426 19539 done 1.01 - - 2616 - - - 1858 - 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19845 558.2 6.6 432 19852 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.078 447 -538.5 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19910 553.7 7.4 433 19916 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1851 568.4 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20274 529.4 6.6 439 20332 done 1.01 - - 2616 - - - 1852 - 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20637 505.2 6.7 445 20695 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 120.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21001 479.4 7.1 451 21058 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21364 456.0 6.3 457 21371 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.077 450 -539.6 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21408 453.3 6.4 457 21414 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1853 568.0 120.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21731 433.9 5.9 463 21788 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 129.9 9.35 1.113 2010 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
22094 413.5 5.5 469 22121 roll 1.02 - - 2616 - 2.70 0.076 445 -521.5 150.4 16.42 1.069 1926 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
22155 409.9 5.5 470 22184 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.057 1849 561.6 169.4 15.62 1.055 1849 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
22522 387.3 6.3 476 22578 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22883 360.7 7.6 482 22941 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23246 334.4 7.3 488 23306 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23609 311.1 6.2 494 23667 done 1.09 - - 2616 - - - 1850 - 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23976 288.3 6.7 502 24001 done 1.09 - - 2616 - - - 1850 - 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24310 264.6 7.1 513 24318 roll 1.09 - - 2616 - 2.65 0.092 3251 528.7 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24363 260.7 7.1 514 24371 done 1.09 - - 2616 - 2.50 0.062 1845 -562.4 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24679 238.0 7.2 525 24687 roll 1.09 - - 2616 - 2.58 0.081 450 -540.7 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24721 234.9 7.8 526 24729 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.057 1860 570.9 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25050 212.4 6.5 537 25075 done 1.09 - - 2616 - - - 1860 - 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25384 190.4 6.6 548 25412 done 1.09 - - 2616 - - - 1860 - 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25720 168.3 6.3 559 25728 roll 1.09 - - 2616 - 2.62 0.077 441 -541.6 171.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25786 164.2 6.2 561 25802 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.058 1845 568.4 173.4 2.88 0.963 1832 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
26122 141.8 6.3 574 26139 done 1.09 - - 2616 - - - 1845 - 173.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26451 121.5 5.7 590 26471 roll 1.09 - - 2617 - 2.70 0.089 3249 520.0 188.5 12.07 0.850 1770 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26516 119.1 3.6 593 26577 done 1.12 0.12 0.070 2656 325.0 2.53 0.062 1847 -554.2 258.5 54.67 0.792 1485 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
26885 86.7 10.2 611 26891 roll 1.23 - - 2656 - 2.62 0.082 444 -535.5 258.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26957 79.9 9.5 614 26965 done 1.23 - - 2656 - 2.50 0.057 1855 564.4 258.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27294 55.1 5.7 645 27308 done 1.23 - - 2657 - - - 1855 - 272.6 10.18 0.791 1427 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
27633 31.4 6.9 677 27636 done 1.25 - - 2656 - - - 1855 - 272.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
27960 11.3 3.1 708 28037 roll 1.25 - - 2656 - 2.58 0.074 445 -546.5 355.0 62.83 0.696 1090 -5.3 0.009 - - - - - - - - -