WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  599 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128614.72 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115437,4726.642,-12534.601,25,1.8,25 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,-0.100
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -186829.9,290.2,-77.9,185262.5,-2414.3
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -56922.4,456.5,-668.3,5740.8,-1368.9
GPS2  120207,4726.584,-12534.659,16,2.0,26,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.6,58258,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012322 _24V_AH  22.8,87.935
SM_CCo  28289,0.00,0.000,0,0,1084,357.16 _10V_AH  10.1,58.234
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38152,731
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,192077824
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050907,195631,4724.014,-12530.877,36,1.4,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.2,17.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184110.49 SBE_CT65024356.21
Roll_motor215100493.00 SBE_O266519288.21
VBD_pump_during_apogee393143512879.95 WL_BB2F340105814.93
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.68
Iridium_during_connect51160186.41
Iridium_during_xfer190223970.82
Transponder_ping942086.18
GPS575029.22
TT875219150.43
LPSleep237852526.11
TT8_Active211119422.30
TT8_Sampling128839517.94
TT8_CF889145412.47
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits305712370.61
GPS_charging000.00
Compass94626248.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.35 0.000 2 0.000 0.000 36 1849 2003
66 -1.00 -117.3 3.1 -4.6 4 113 12.30 2.55 -27.33 0.000 4 0.184 0.081 2172 452 3022
348 -1.00 -117.3 39.5 -11.2 31 356 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3026
676 -1.00 -117.3 75.7 -12.7 62 684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 453 3031
760 -1.00 -117.3 85.6 -11.0 68 768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1859 3032
1091 -1.00 -117.3 117.0 -9.6 84 1098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3033
1142 -1.00 -117.3 122.1 -10.2 86 1150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1855 3033
1463 -1.00 -117.3 151.8 -9.0 102 1470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3033
1536 -1.00 -117.3 159.0 -9.9 104 1543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3033
1863 -1.00 -117.3 187.8 -8.4 115 1870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 445 3032
1968 -1.00 -117.3 197.2 -8.9 118 1976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1847 3032
2296 -1.00 -117.3 226.7 -9.1 129 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 451 3030
2379 -1.00 -117.3 234.3 -9.0 131 2387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3031
2696 -1.00 -117.3 260.1 -7.9 142 2703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 447 3031
2759 -1.00 -117.3 265.2 -8.3 144 2767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3031
3097 -1.00 -117.3 289.2 -6.9 155 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3030
3461 -1.00 -117.3 315.3 -7.4 164 3469 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 447 3029
3652 -1.00 -117.3 330.9 -8.2 167 3659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3029
4020 -1.00 -117.3 359.9 -7.9 173 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3027
4381 -1.00 -117.3 388.1 -7.9 179 4389 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 447 3025
4551 -1.00 -117.3 401.5 -7.6 181 4558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3026
4875 -1.00 -117.3 424.0 -6.9 187 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3025
5240 -1.00 -117.3 451.4 -7.6 193 5245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3025
5407 -1.00 -117.3 465.0 -8.1 195 5415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1852 3025
5731 -1.00 -117.3 487.2 -6.7 201 5738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3024
5838 -1.00 -117.3 493.8 -6.5 202 5844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1849 3024
6160 -1.00 -117.3 513.3 -6.0 208 6168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 444 3024
6234 -1.00 -117.3 518.5 -7.3 209 6242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1848 3024
6590 -1.00 -117.3 542.7 -6.8 215 6597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 446 3023
6761 -1.00 -117.3 555.9 -8.0 217 6767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1858 3022
7083 -1.00 -117.3 579.7 -7.2 223 7091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3022
7167 -1.00 -117.3 586.0 -7.5 224 7175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3021
7512 -1.00 -117.3 610.2 -7.0 230 7520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 446 3021
7643 -1.00 -117.3 619.9 -7.9 232 7647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1851 3020
8005 -1.00 -117.3 648.2 -7.7 238 8013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3020
8079 -1.00 -117.3 653.9 -7.9 239 8087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1858 3020
8438 -1.00 -117.3 677.6 -6.4 245 8443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3020
8572 -1.00 -117.3 686.8 -6.8 247 8580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3020
8928 -1.00 -117.3 707.7 -5.9 253 8936 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3019
9012 -1.00 -117.3 713.0 -6.2 254 9021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3019
9360 -1.00 -117.3 732.9 -5.7 260 9365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 435 3019
9485 -1.00 -117.3 741.0 -6.7 262 9492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3019
9851 -1.00 -117.3 765.5 -7.0 268 9858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 442 3017
9927 -1.00 -117.3 771.3 -8.2 269 9932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3018
10280 -1.00 -117.3 798.5 -7.5 275 10288 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 445 3017
10386 -1.00 -117.3 806.6 -7.8 276 10393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1859 3017
10711 -1.00 -117.3 827.5 -6.3 282 10717 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3016
10796 -1.00 -117.3 833.0 -6.4 283 10802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1846 3016
11140 -1.00 -117.3 853.1 -5.9 289 11147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
11223 -1.00 -117.3 859.1 -7.3 290 11231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3016
11571 -1.00 -117.3 881.3 -6.4 296 11576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3015
11653 -1.00 -117.3 887.2 -7.2 297 11661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3015
11998 -1.00 -117.3 908.7 -6.1 303 12006 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 441 3015
12082 -1.00 -117.3 914.0 -6.1 304 12090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3014
12430 -1.00 -117.3 931.5 -4.9 310 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3014
12791 -1.00 -117.3 948.5 -4.7 316 12798 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 442 3014
12864 -1.00 -117.3 952.5 -5.7 317 12872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3014
13220 -1.00 -117.3 971.2 -5.3 323 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3014
13590 -0.32 0.0 992.6 6.1 329 13702 0.77 0.00 107.25 1.435 6 0.123 0.000 2325 1851 2539
13706 1.00 117.3 995.7 4.5 331 13823 1.48 2.83 102.38 1.403 4 0.111 0.100 2616 3253 2060
13867 1.00 117.3 988.7 6.9 333 13875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2616 1853 2058
14194 1.00 117.3 966.6 6.8 339 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1854 2057
14554 1.00 117.3 942.4 6.6 345 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1853 2057
14917 1.00 117.3 917.5 6.8 351 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1853 2056
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