WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.79 of 95.40 AH used of 24V ( 7.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.14 of 61.20 AH used of 10V ( 5.00% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 20.0 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1857 - -117.3 -37.08 - 1999 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.4 4 113 roll -1.00 12.32 0.185 2174 173.3 2.60 0.081 444 -543.5 -117.3 -25.70 - 3021 -39.8 - - - - - - - - - -
369 43.2 -12.8 33 377 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1856 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
706 84.2 -10.0 63 714 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 444 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
971 109.7 -8.6 75 980 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1291 137.0 -8.6 91 1298 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 450 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1343 141.5 -9.0 93 1351 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1671 167.7 -7.9 106 1678 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -540.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1723 172.0 -8.6 107 1731 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1860 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2039 196.9 -8.2 118 2047 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2102 202.5 -9.0 120 2110 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2440 231.0 -8.5 131 2448 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2556 240.9 -8.5 134 2564 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1851 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2872 263.8 -7.3 145 2900 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3209 289.1 -7.7 156 3217 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -537.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3337 300.2 -8.5 160 3343 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3702 331.1 -8.4 166 3710 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -537.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3765 336.5 -8.9 167 3773 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 562.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4133 367.4 -8.4 173 4139 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4205 374.0 -9.2 174 4213 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1855 555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4562 402.9 -8.0 180 4568 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4624 408.2 -8.3 181 4631 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1853 554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4992 436.4 -7.5 187 4998 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5085 443.2 -7.4 188 5093 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1855 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5419 468.4 -7.7 194 5477 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5785 496.8 -7.8 200 5790 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5995 514.7 -8.8 203 6002 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1853 553.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6340 544.3 -8.5 209 6347 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6435 552.8 -8.9 210 6442 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1847 552.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6771 580.1 -8.1 216 6777 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 452 -540.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6853 587.2 -8.6 217 6861 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1855 554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7198 611.4 -6.9 223 7206 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7338 621.0 -6.9 225 7344 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1852 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7692 641.3 -5.6 231 7749 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8055 660.5 -5.3 237 8062 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 441 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8192 668.6 -6.2 239 8200 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1855 558.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8550 690.8 -6.4 245 8556 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 449 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8622 696.2 -7.0 246 8629 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8977 719.7 -6.5 252 8985 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9065 725.8 -7.2 253 9070 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1850 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9407 745.9 -5.7 259 9414 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9491 751.2 -6.1 260 9499 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9836 770.7 -5.7 266 9844 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9955 778.2 -6.4 267 9960 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1844 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10268 795.5 -5.5 273 10274 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.078 452 -539.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10339 799.9 -6.2 274 10348 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10697 819.5 -5.6 280 10703 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10739 822.3 -6.7 280 10745 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11061 842.4 -6.3 286 11069 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11135 847.7 -7.4 287 11142 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1860 558.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11490 872.3 -7.0 293 11498 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 450 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11566 877.8 -7.5 294 11572 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 559.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11920 899.1 -5.7 300 11928 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 441 -537.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12004 904.4 -6.1 301 12012 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1854 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12353 923.6 -5.5 307 12357 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.078 450 -550.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12498 932.8 -6.6 309 12505 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12843 953.8 -6.2 315 12900 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13206 976.3 -6.3 321 13213 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 441 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13313 983.6 -7.2 322 13319 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1850 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13458 992.3 6.3 325 13572 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1850 - - 107.15 1.431 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13576 995.6 4.5 327 13692 done 1.00 1.42 0.095 2619 204.9 - - 1851 - 117.3 103.32 1.404 2061 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14000 968.9 7.6 334 14054 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14360 940.3 7.9 340 14417 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14723 910.2 8.3 346 14731 roll 1.00 - - 2619 - 2.70 0.098 3252 519.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14775 905.5 8.6 346 14783 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.063 1853 -553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15090 879.7 8.2 352 15096 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.082 447 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15133 876.1 8.5 352 15139 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1861 558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15454 851.9 7.4 358 15512 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15818 825.3 7.3 364 15825 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.092 3248 529.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15881 820.5 7.6 365 15888 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.063 1845 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16249 794.7 7.0 371 16305 done 1.00 - - 2619 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16610 768.8 7.3 377 16668 done 1.00 - - 2619 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16973 742.0 7.4 383 17031 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17336 716.9 6.8 389 17394 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17700 692.2 6.8 395 17757 done 1.00 - - 2620 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18065 666.0 7.1 401 18120 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18426 640.5 7.0 407 18484 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18789 614.8 7.2 413 18847 done 1.00 - - 2619 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19152 588.6 7.3 419 19210 done 1.00 - - 2619 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19515 564.3 6.4 425 19523 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.087 3253 527.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19581 560.3 6.2 426 19587 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.064 1851 -554.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19945 541.8 4.9 432 19983 roll 1.00 - - 2619 - 2.78 0.091 440 -507.6 153.6 29.45 1.145 1912 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
20028 536.7 5.8 433 20047 done 1.06 - - 2619 - 2.55 0.058 1859 556.5 165.1 9.50 1.155 1867 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
20372 512.1 7.4 439 20430 done 1.08 - - 2619 - - - 1860 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20738 483.6 7.9 445 20743 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.090 3244 528.2 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20799 478.4 8.4 446 20806 done 1.08 - - 2619 - 2.53 0.063 1846 -552.6 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21165 452.9 6.7 452 21222 done 1.08 - - 2619 - - - 1846 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21528 425.4 7.8 458 21536 roll 1.08 - - 2619 - 2.65 0.089 447 -527.9 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21572 421.9 8.5 458 21578 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 564.8 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21895 395.4 8.1 464 21951 done 1.08 - - 2617 - - - 1859 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22257 368.1 7.5 470 22315 done 1.08 - - 2619 - - - 1859 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22620 341.5 7.4 476 22678 done 1.08 - - 2619 - - - 1859 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22983 318.5 6.0 482 23042 done 1.08 - - 2619 - - - 1860 - 170.7 4.07 1.069 1844 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
23353 297.6 5.7 488 23374 done 1.09 - - 2619 - - - 1860 - 186.1 12.95 0.979 1781 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
23683 275.6 6.9 499 23711 done 1.11 0.10 0.074 2651 320.0 - - 1860 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24019 246.6 8.7 510 24047 done 1.11 - - 2651 - - - 1860 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24355 217.8 8.7 521 24363 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.087 3242 531.5 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24410 213.2 8.0 522 24416 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.062 1846 -558.4 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24724 187.0 8.4 533 24752 done 1.11 - - 2651 - - - 1846 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25060 157.8 8.5 544 25088 done 1.11 - - 2651 - - - 1846 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25399 128.4 8.6 559 25417 done 1.11 - - 2651 - - - 1846 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25731 103.8 5.6 575 25747 done 1.11 - - 2651 - - - 1846 - 202.4 12.55 0.838 1714 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26059 82.3 7.4 591 26066 roll 1.14 - - 2651 - 2.60 0.081 450 -536.9 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26122 77.9 6.8 595 26130 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.058 1843 564.0 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26456 57.5 6.2 626 26460 roll 1.14 - - 2651 - 2.60 0.091 3250 541.2 204.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26494 54.6 6.5 630 26502 done 1.14 - - 2651 - 2.50 0.062 1841 -563.6 204.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26829 36.3 3.9 661 26885 roll 1.14 - - 2651 - 2.62 0.080 452 -530.2 265.2 48.70 0.729 1457 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
26960 29.3 5.7 674 26979 done 1.24 - - 2650 - 2.50 0.057 1862 564.0 281.0 11.62 0.750 1393 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
27299 14.7 2.8 706 27378 roll 1.26 0.12 0.075 2682 266.7 2.70 0.074 446 -524.4 372.7 69.47 0.689 1019 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
27422 9.1 5.5 718 27451 done 1.41 0.12 0.080 2710 233.3 2.50 0.057 1846 560.0 391.9 14.57 0.699 941 -5.4 0.007 - - - - - - - - -