WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  598 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128556.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040407,4730.128,-12536.810,40,1.3,51 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,-0.142
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -184619.2,-805.8,282.8,181107.4,-936.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -55204.2,-372.9,347.0,10214.1,-846.4
GPS2  041103,4730.025,-12536.824,10,1.8,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.8,65116,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022925 _24V_AH  22.8,87.789
SM_CCo  27654,0.00,0.000,0,0,935,393.46 _10V_AH  10.1,58.141
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38224,732
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,192176128
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050907,115437,4726.642,-12534.601,25,1.8,25,18.6
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.63 SBE_CT65224356.97
Roll_motor19998447.51 SBE_O266719289.08
VBD_pump_during_apogee423143113815.51 WL_BB2F371105889.60
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.68
Iridium_during_connect34160127.34
Iridium_during_xfer184223936.60
Transponder_ping942086.18
GPS675034.08
TT873419146.80
LPSleep231742512.60
TT8_Active214419428.79
TT8_Sampling127239511.51
TT8_CF886145398.50
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits306512371.53
GPS_charging000.00
Compass91326239.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.08 0.000 2 0.000 0.000 39 1857 1999
66 -1.00 -117.3 3.2 -4.4 4 113 12.32 2.60 -25.70 0.000 4 0.185 0.081 2174 444 3021
369 -1.00 -117.3 43.2 -12.8 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3027
706 -1.00 -117.3 84.2 -10.0 63 714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3032
971 -1.00 -117.3 109.7 -8.6 75 980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3033
1291 -1.00 -117.3 137.0 -8.6 91 1298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3033
1343 -1.00 -117.3 141.5 -9.0 93 1351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3033
1671 -1.00 -117.3 167.7 -7.9 106 1678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3033
1723 -1.00 -117.3 172.0 -8.6 107 1731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3033
2039 -1.00 -117.3 196.9 -8.2 118 2047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3032
2102 -1.00 -117.3 202.5 -9.0 120 2110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3032
2440 -1.00 -117.3 231.0 -8.5 131 2448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3031
2556 -1.00 -117.3 240.9 -8.5 134 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3031
2872 -1.00 -117.3 263.8 -7.3 145 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3030
3209 -1.00 -117.3 289.1 -7.7 156 3217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3029
3337 -1.00 -117.3 300.2 -8.5 160 3343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3029
3702 -1.00 -117.3 331.1 -8.4 166 3710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3028
3765 -1.00 -117.3 336.5 -8.9 167 3773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3028
4133 -1.00 -117.3 367.4 -8.4 173 4139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3026
4205 -1.00 -117.3 374.0 -9.2 174 4213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3026
4562 -1.00 -117.3 402.9 -8.0 180 4568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3026
4624 -1.00 -117.3 408.2 -8.3 181 4631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3026
4992 -1.00 -117.3 436.4 -7.5 187 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3025
5085 -1.00 -117.3 443.2 -7.4 188 5093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1855 3025
5419 -1.00 -117.3 468.4 -7.7 194 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3024
5785 -1.00 -117.3 496.8 -7.8 200 5790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3024
5995 -1.00 -117.3 514.7 -8.8 203 6002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1853 3023
6340 -1.00 -117.3 544.3 -8.5 209 6347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3023
6435 -1.00 -117.3 552.8 -8.9 210 6442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1847 3022
6771 -1.00 -117.3 580.1 -8.1 216 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3022
6853 -1.00 -117.3 587.2 -8.6 217 6861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1855 3021
7198 -1.00 -117.3 611.4 -6.9 223 7206 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 441 3021
7338 -1.00 -117.3 621.0 -6.9 225 7344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3019
7692 -1.00 -117.3 641.3 -5.6 231 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3020
8055 -1.00 -117.3 660.5 -5.3 237 8062 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 441 3020
8192 -1.00 -117.3 668.6 -6.2 239 8200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3019
8550 -1.00 -117.3 690.8 -6.4 245 8556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 449 3019
8622 -1.00 -117.3 696.2 -7.0 246 8629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3019
8977 -1.00 -117.3 719.7 -6.5 252 8985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
9065 -1.00 -117.3 725.8 -7.2 253 9070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3018
9407 -1.00 -117.3 745.9 -5.7 259 9414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3018
9491 -1.00 -117.3 751.2 -6.1 260 9499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3018
9836 -1.00 -117.3 770.7 -5.7 266 9844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3017
9955 -1.00 -117.3 778.2 -6.4 267 9960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1844 3017
10268 -1.00 -117.3 795.5 -5.5 273 10274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 452 3016
10339 -1.00 -117.3 799.9 -6.2 274 10348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3016
10697 -1.00 -117.3 819.5 -5.6 280 10703 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 443 3016
10739 -1.00 -117.3 822.3 -6.7 280 10745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3016
11061 -1.00 -117.3 842.4 -6.3 286 11069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 447 3016
11135 -1.00 -117.3 847.7 -7.4 287 11142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3015
11490 -1.00 -117.3 872.3 -7.0 293 11498 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3014
11566 -1.00 -117.3 877.8 -7.5 294 11572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
11920 -1.00 -117.3 899.1 -5.7 300 11928 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 441 3014
12004 -1.00 -117.3 904.4 -6.1 301 12012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3014
12353 -1.00 -117.3 923.6 -5.5 307 12357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 450 3014
12498 -1.00 -117.3 932.8 -6.6 309 12505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3014
12843 -1.00 -117.3 953.8 -6.2 315 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3014
13206 -1.00 -117.3 976.3 -6.3 321 13213 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 441 3014
13313 -1.00 -117.3 983.6 -7.2 322 13319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3014
13458 -0.32 0.0 992.3 6.3 325 13572 0.77 0.00 107.15 1.431 6 0.120 0.000 2328 1850 2540
13576 1.00 117.3 995.6 4.5 327 13692 1.42 0.00 103.32 1.404 6 0.095 0.000 2619 1851 2061
14000 1.00 117.3 968.9 7.6 334 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2058
14360 1.00 117.3 940.3 7.9 340 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2058
14723 1.00 117.3 910.2 8.3 346 14731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3252 2057
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