WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.47 of 95.40 AH used of 24V ( 8.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.95 of 61.20 AH used of 10V ( 5.31% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 34 - - - 1829 - -117.3 -37.12 - 1953 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -5.0 4 113 roll -1.00 12.32 0.184 2172 173.5 2.53 0.083 443 -547.8 -117.3 -27.58 - 3020 -38.7 - - - - - - - - - -
189 22.7 -19.1 16 196 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1848 573.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
517 64.8 -12.5 47 525 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 443 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
591 74.3 -13.1 54 599 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1853 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
911 112.5 -10.2 72 928 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1241 138.8 -7.6 88 1248 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -541.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1346 148.9 -9.5 93 1354 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1854 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1672 177.7 -8.4 104 1700 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2009 205.8 -8.5 115 2017 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2146 218.7 -9.8 119 2154 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 565.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2473 248.4 -9.0 130 2501 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2809 274.9 -7.7 141 2818 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2926 284.3 -8.0 144 2933 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1850 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3241 305.2 -6.3 154 3299 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3604 329.5 -6.7 160 3612 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3668 334.1 -7.4 161 3675 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1855 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4034 356.6 -5.9 167 4042 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4086 359.8 -6.3 167 4094 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1861 559.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4400 376.2 -5.3 173 4407 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4454 379.3 -6.6 173 4460 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4767 397.5 -5.9 179 4773 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4839 402.8 -7.7 180 4847 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5195 430.5 -8.0 186 5202 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5271 437.0 -8.9 187 5276 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1852 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5624 467.5 -8.4 193 5632 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 448 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5730 477.1 -9.1 194 5738 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6056 501.8 -7.5 200 6111 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6417 524.7 -6.2 206 6425 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6555 534.4 -7.2 208 6562 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1850 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6910 557.7 -6.6 214 6967 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7275 583.1 -7.1 220 7281 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 441 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7358 589.7 -7.7 221 7365 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1850 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7703 613.4 -6.8 227 7710 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 446 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7755 616.9 -7.6 227 7763 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8071 637.1 -6.3 233 8076 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 448 -542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8132 641.2 -6.6 234 8139 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8498 664.9 -6.5 240 8505 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8571 670.2 -7.3 241 8579 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8929 693.0 -6.5 247 8985 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9290 714.7 -5.9 253 9298 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9407 722.1 -6.9 254 9415 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9720 742.1 -6.4 260 9777 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10085 766.5 -6.7 266 10091 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10199 774.8 -7.0 267 10208 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10515 793.8 -5.9 273 10570 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10876 813.6 -5.4 279 10883 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10973 819.4 -6.2 280 10979 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11305 838.0 -5.5 286 11363 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11668 859.9 -6.3 292 11676 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 442 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11742 865.2 -7.6 293 11750 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1852 557.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12100 887.9 -6.3 299 12155 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12461 912.7 -7.0 305 12468 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12566 920.5 -7.5 306 12574 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12890 943.5 -7.1 312 12948 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13256 969.4 -7.0 318 13261 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13380 978.5 -7.1 320 13388 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13569 990.9 6.6 323 13683 done -0.32 0.77 0.117 2327 201.3 - - 1849 - - 106.57 1.432 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13690 994.1 4.7 325 13805 done 1.00 1.40 0.096 2616 206.4 - - 1849 - 117.3 102.50 1.393 2061 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14110 968.3 7.0 332 14117 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 441 -531.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14194 962.0 7.5 333 14202 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.060 1854 554.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14541 938.4 6.9 339 14597 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14902 914.2 6.7 345 14910 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 441 -533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14997 907.0 7.7 346 15005 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1851 557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15332 883.0 7.1 352 15339 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15386 878.9 7.6 352 15392 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1856 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15699 855.2 7.6 358 15755 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16061 827.5 7.6 364 16068 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16156 820.1 7.8 365 16163 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16490 796.8 6.9 371 16547 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16855 770.8 7.3 377 16861 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16959 762.6 7.8 378 16967 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17283 740.0 6.9 384 17340 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17646 714.7 7.0 390 17653 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17743 707.4 7.9 391 17749 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18075 682.9 7.4 397 18133 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18438 656.5 7.3 403 18446 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18491 652.5 7.9 403 18499 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18808 630.3 7.0 409 18862 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19167 605.5 6.9 415 19175 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 447 -539.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19273 597.1 8.0 416 19281 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19597 574.0 7.0 422 19604 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 440 -540.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19660 569.2 7.7 423 19668 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20028 542.7 7.2 429 20034 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20079 538.7 7.3 429 20087 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20393 515.8 7.2 435 20400 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20466 510.6 7.3 436 20473 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20824 490.2 5.3 442 20850 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.074 450 -524.7 141.5 19.17 1.114 1962 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
20884 486.7 5.3 443 20912 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1851 553.8 165.8 20.50 1.096 1862 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
21249 464.1 6.4 449 21306 done 1.08 - - 2616 - - - 1851 - 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21614 436.8 7.7 455 21619 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -538.8 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21696 429.7 8.2 456 21704 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 559.6 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22041 403.6 7.5 462 22099 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22404 379.2 6.6 468 22412 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 165.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22502 372.6 7.0 469 22507 done 1.08 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 557.3 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22834 349.6 6.9 475 22842 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.8 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22886 345.7 7.2 475 22894 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.059 1849 559.6 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23200 325.1 6.5 481 23257 done 1.08 - - 2617 - - - 1850 - 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23563 300.4 6.8 487 23570 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -541.2 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23658 293.2 7.6 489 23666 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 563.2 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23996 268.3 7.6 500 24003 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24048 264.0 8.0 501 24056 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.0 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24366 239.9 7.1 512 24392 done 1.08 - - 2616 - - - 1852 - 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24701 215.5 7.6 523 24708 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.075 449 -539.6 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24774 209.5 8.4 525 24782 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 564.0 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25101 186.1 7.1 536 25129 done 1.08 - - 2617 - - - 1859 - 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25439 162.1 7.5 547 25465 done 1.08 - - 2616 - - - 1859 - 165.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25775 143.1 4.5 560 25824 roll 1.08 - - 2616 - 2.70 0.075 449 -522.2 213.2 37.45 0.830 1669 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
25868 138.1 5.5 564 25898 done 1.16 0.17 0.066 2665 288.2 2.53 0.058 1854 555.3 232.6 14.60 0.831 1590 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
26210 110.3 8.2 581 26225 done 1.19 - - 2665 - - - 1854 - 232.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26537 84.4 8.4 597 26545 roll 1.19 - - 2665 - 2.65 0.091 3251 527.2 232.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26579 80.7 9.1 599 26587 done 1.19 - - 2665 - 2.50 0.061 1850 -560.4 232.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26913 53.9 7.6 629 26917 roll 1.19 - - 2665 - 2.55 0.080 447 -550.2 232.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27079 42.3 7.0 645 27087 done 1.19 - - 2665 - 2.47 0.057 1855 570.0 232.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27414 22.2 4.8 676 27449 roll 1.19 - - 2665 - 2.65 0.087 3235 520.8 270.5 28.88 0.730 1436 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
27504 18.3 3.8 685 27563 done 1.25 - - 2665 - 2.50 0.061 1844 -556.4 335.7 49.92 0.700 1170 -5.3 0.015 - - - - - - - - -