WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  596 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128433.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121038,4736.375,-12539.402,40,1.5,40 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,-0.150
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -181147.9,218.8,-11.3,173687.6,-1104.3
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -53175.5,558.9,-628.3,19913.7,-291.3
GPS2  121727,4736.342,-12539.405,13,1.7,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.4,76873,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023214 _24V_AH  22.8,87.473
SM_CCo  27949,9.05,0.741,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,57.952
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  37841,725
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,192372736
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040907,200625,4733.391,-12537.655,40,1.5,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184110.28 SBE_CT64624353.65
Roll_motor22591468.44 SBE_O265919285.61
VBD_pump_during_apogee379143112393.69 WL_BB2F343105822.82
VBD_pump_during_surface9740152.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.66
Iridium_during_connect34160125.74
Iridium_during_xfer178223909.68
Transponder_ping942086.18
GPS595030.22
TT874719149.48
LPSleep235742521.45
TT8_Active201219402.53
TT8_Sampling127439512.33
TT8_CF886845401.78
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits294712357.25
GPS_charging000.00
Compass92826243.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.12 0.000 2 0.000 0.000 34 1829 1953
66 -1.00 -117.3 3.1 -5.0 4 113 12.32 2.53 -27.58 0.000 4 0.184 0.083 2172 443 3020
189 -1.00 -117.3 22.7 -19.1 16 196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1848 3023
517 -1.00 -117.3 64.8 -12.5 47 525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 443 3028
591 -1.00 -117.3 74.3 -13.1 54 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1853 3029
911 -1.00 -117.3 112.5 -10.2 72 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3033
1241 -1.00 -117.3 138.8 -7.6 88 1248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3033
1346 -1.00 -117.3 148.9 -9.5 93 1354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1854 3033
1672 -1.00 -117.3 177.7 -8.4 104 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3033
2009 -1.00 -117.3 205.8 -8.5 115 2017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3032
2146 -1.00 -117.3 218.7 -9.8 119 2154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3032
2473 -1.00 -117.3 248.4 -9.0 130 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3031
2809 -1.00 -117.3 274.9 -7.7 141 2818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3030
2926 -1.00 -117.3 284.3 -8.0 144 2933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3029
3241 -1.00 -117.3 305.2 -6.3 154 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3029
3604 -1.00 -117.3 329.5 -6.7 160 3612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3027
3668 -1.00 -117.3 334.1 -7.4 161 3675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1855 3027
4034 -1.00 -117.3 356.6 -5.9 167 4042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3026
4086 -1.00 -117.3 359.8 -6.3 167 4094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1861 3026
4400 -1.00 -117.3 376.2 -5.3 173 4407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3026
4454 -1.00 -117.3 379.3 -6.6 173 4460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3026
4767 -1.00 -117.3 397.5 -5.9 179 4773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3025
4839 -1.00 -117.3 402.8 -7.7 180 4847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3025
5195 -1.00 -117.3 430.5 -8.0 186 5202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 444 3025
5271 -1.00 -117.3 437.0 -8.9 187 5276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1852 3024
5624 -1.00 -117.3 467.5 -8.4 193 5632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 448 3023
5730 -1.00 -117.3 477.1 -9.1 194 5738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3023
6056 -1.00 -117.3 501.8 -7.5 200 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3023
6417 -1.00 -117.3 524.7 -6.2 206 6425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3022
6555 -1.00 -117.3 534.4 -7.2 208 6562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1850 3021
6910 -1.00 -117.3 557.7 -6.6 214 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3021
7275 -1.00 -117.3 583.1 -7.1 220 7281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 441 3020
7358 -1.00 -117.3 589.7 -7.7 221 7365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3020
7703 -1.00 -117.3 613.4 -6.8 227 7710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 446 3019
7755 -1.00 -117.3 616.9 -7.6 227 7763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1858 3019
8071 -1.00 -117.3 637.1 -6.3 233 8076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 448 3020
8132 -1.00 -117.3 641.2 -6.6 234 8139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3019
8498 -1.00 -117.3 664.9 -6.5 240 8505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3019
8571 -1.00 -117.3 670.2 -7.3 241 8579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3019
8929 -1.00 -117.3 693.0 -6.5 247 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3019
9290 -1.00 -117.3 714.7 -5.9 253 9298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3018
9407 -1.00 -117.3 722.1 -6.9 254 9415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3017
9720 -1.00 -117.3 742.1 -6.4 260 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3017
10085 -1.00 -117.3 766.5 -6.7 266 10091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3016
10199 -1.00 -117.3 774.8 -7.0 267 10208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3017
10515 -1.00 -117.3 793.8 -5.9 273 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3016
10876 -1.00 -117.3 813.6 -5.4 279 10883 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 446 3015
10973 -1.00 -117.3 819.4 -6.2 280 10979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1855 3015
11305 -1.00 -117.3 838.0 -5.5 286 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3014
11668 -1.00 -117.3 859.9 -6.3 292 11676 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 442 3014
11742 -1.00 -117.3 865.2 -7.6 293 11750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3013
12100 -1.00 -117.3 887.9 -6.3 299 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3014
12461 -1.00 -117.3 912.7 -7.0 305 12468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3014
12566 -1.00 -117.3 920.5 -7.5 306 12574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3014
12890 -1.00 -117.3 943.5 -7.1 312 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3013
13256 -1.00 -117.3 969.4 -7.0 318 13261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3012
13380 -1.00 -117.3 978.5 -7.1 320 13388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3012
13569 -0.32 0.0 990.9 6.6 323 13683 0.77 0.00 106.57 1.432 6 0.117 0.000 2327 1849 2540
13690 1.00 117.3 994.1 4.7 325 13805 1.40 0.00 102.50 1.393 6 0.096 0.000 2616 1849 2061
14110 1.00 117.3 968.3 7.0 332 14117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2616 441 2059
14194 1.00 117.3 962.0 7.5 333 14202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1854 2059
14541 1.00 117.3 938.4 6.9 339 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2058
14902 1.00 117.3 914.2 6.7 345 14910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2616 441 2058
14997 1.00 117.3 907.0 7.7 346 15005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1851 2058
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