WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.26 of 95.40 AH used of 24V ( 9.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.20 of 61.20 AH used of 10V ( 6.54% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 53 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -27.62 - 1894 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -6.8 3 114 roll -1.00 12.32 0.185 2173 173.4 2.50 0.081 443 -566.0 -117.3 -30.80 - 3020 -36.6 - - - - - - - - - -
147 14.9 -17.3 12 155 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1849 569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
476 53.2 -11.2 43 483 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 445 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
603 68.7 -12.7 55 611 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
923 103.4 -9.8 75 931 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 441 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
987 109.7 -9.9 78 994 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.057 1858 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1317 139.6 -9.4 94 1324 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 448 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1465 153.8 -9.4 100 1472 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1781 179.5 -7.5 111 1789 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 443 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1823 182.5 -7.4 112 1830 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2150 204.6 -7.2 123 2177 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2486 232.0 -8.2 134 2514 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2822 260.3 -8.8 145 2830 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.075 440 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2982 275.3 -9.2 150 2989 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3349 305.7 -8.3 161 3356 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3550 322.9 -8.5 164 3557 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3906 351.3 -8.0 170 3963 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4271 379.5 -7.7 176 4276 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 454 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4385 388.8 -8.1 177 4393 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1856 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4698 410.8 -6.9 183 4706 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4782 417.1 -7.7 184 4790 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5129 442.6 -7.5 190 5135 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 451 -537.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5191 448.1 -8.9 191 5198 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1850 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5557 478.7 -8.3 197 5565 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5662 487.7 -8.7 198 5670 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5989 512.2 -7.5 204 5994 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6060 517.8 -7.8 205 6068 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6416 540.6 -6.4 211 6423 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6500 546.8 -7.6 212 6508 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6847 570.8 -7.1 218 6853 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 448 -540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6940 578.3 -8.0 219 6948 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7275 603.3 -7.5 225 7283 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7350 609.0 -8.0 226 7356 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7704 633.9 -6.9 232 7712 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7767 638.3 -7.0 233 7775 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8133 661.4 -6.2 239 8141 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8188 664.8 -7.1 239 8194 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8499 682.7 -5.7 245 8557 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8863 703.5 -5.8 251 8870 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 440 -538.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9021 713.3 -6.2 253 9029 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1855 559.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9358 732.5 -5.8 259 9363 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9419 736.5 -6.6 260 9426 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9785 760.9 -6.8 266 9793 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9869 767.6 -8.2 267 9877 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10217 792.5 -7.2 273 10222 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10267 796.7 -8.2 273 10275 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10580 819.2 -7.2 279 10588 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 447 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10667 825.3 -7.4 280 10672 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11010 848.2 -6.6 286 11017 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11126 856.5 -6.7 287 11134 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1854 557.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11440 876.8 -6.4 293 11497 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11804 897.8 -5.7 299 11810 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11919 904.7 -6.2 300 11926 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12232 921.0 -5.2 306 12289 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12595 941.2 -5.6 312 12602 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12692 947.5 -6.6 313 12698 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13024 969.9 -6.8 319 13082 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13392 993.9 6.6 325 13506 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1849 - - 106.78 1.441 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13512 996.9 4.6 327 13630 roll 1.00 1.38 0.095 2612 206.5 2.83 0.100 3252 495.8 117.3 102.47 1.401 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13682 988.8 7.3 329 13690 done 1.00 - - 2612 - 2.58 0.064 1846 -545.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13997 966.4 7.3 335 14053 done 1.00 - - 2612 - - - 1846 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14358 939.2 7.6 341 14366 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.082 444 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14424 934.1 8.2 342 14429 done 1.00 - - 2611 - 2.53 0.058 1855 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14788 908.0 7.0 348 14845 done 1.00 - - 2612 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15151 884.0 6.6 354 15209 done 1.00 - - 2612 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15514 859.6 6.8 360 15522 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.077 449 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15569 855.5 7.7 360 15575 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.059 1847 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15881 833.1 7.1 366 15937 done 1.00 - - 2612 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16243 806.2 7.4 372 16301 done 1.00 - - 2612 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16606 778.5 7.8 378 16614 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.077 446 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16659 774.1 8.1 378 16667 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.058 1859 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16976 750.0 7.7 384 17030 done 1.00 - - 2612 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17335 725.1 6.6 390 17343 roll 1.00 - - 2612 - 2.65 0.077 440 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17388 721.5 6.3 390 17396 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.058 1859 560.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17702 700.8 6.7 396 17758 done 1.00 - - 2611 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18064 675.0 7.2 402 18072 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.076 449 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18151 668.5 7.8 403 18156 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18493 644.4 6.9 409 18551 done 1.00 - - 2612 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18857 621.7 6.1 415 18865 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.077 454 -535.5 122.2 2.72 1.337 2041 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
18920 617.6 6.4 416 18928 done 1.01 - - 2612 - 2.50 0.058 1858 561.6 122.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19288 594.4 6.5 422 19344 done 1.01 - - 2612 - - - 1858 - 122.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19649 568.5 7.2 428 19657 roll 1.01 - - 2612 - 2.62 0.076 446 -538.9 122.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19723 563.2 7.2 429 19731 done 1.01 - - 2612 - 2.50 0.058 1854 563.2 122.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20079 542.5 5.7 435 20097 roll 1.01 - - 2612 - 2.70 0.076 441 -523.3 136.5 11.85 1.186 1983 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
20152 537.9 6.7 436 20160 done 1.03 - - 2612 - 2.53 0.058 1850 556.9 136.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20508 516.3 6.2 442 20565 done 1.03 - - 2612 - - - 1850 - 137.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20871 491.1 7.0 448 20878 roll 1.04 - - 2612 - 2.60 0.075 447 -539.6 137.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20934 486.3 7.8 449 20942 done 1.04 - - 2612 - 2.50 0.058 1854 562.8 137.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21302 460.6 6.9 455 21358 done 1.04 - - 2612 - - - 1855 - 137.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21663 438.0 6.0 461 21682 roll 1.04 - - 2612 - 2.55 0.075 449 -551.4 143.2 5.47 1.145 1955 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
21737 433.1 6.7 462 21744 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.057 1850 560.4 143.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22092 410.9 6.2 468 22150 done 1.05 - - 2612 - - - 1850 - 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22458 387.0 6.7 474 22463 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.074 447 -539.6 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22497 384.1 7.2 474 22505 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 561.2 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22821 363.5 6.4 480 22829 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.074 446 -540.0 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22874 359.7 6.9 480 22882 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1849 561.2 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23189 339.7 6.4 486 23194 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.074 444 -540.4 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23250 335.5 6.7 487 23258 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 562.4 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23616 311.2 6.6 493 23674 done 1.05 - - 2612 - - - 1850 - 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23981 286.8 6.9 502 24009 done 1.05 - - 2612 - - - 1850 - 143.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24320 264.8 6.2 513 24345 done 1.05 - - 2612 - - - 1850 - 143.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24654 245.9 5.4 524 24682 roll 1.05 - - 2612 - 2.67 0.073 446 -525.8 165.2 17.95 0.936 1866 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
24727 241.1 6.6 526 24735 done 1.08 0.10 0.072 2641 290.0 2.53 0.058 1852 555.7 165.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25053 216.2 7.3 537 25061 roll 1.08 - - 2642 - 2.62 0.074 439 -539.3 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25108 212.2 7.2 538 25114 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.058 1850 564.4 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25422 189.0 7.3 549 25450 done 1.08 - - 2641 - - - 1850 - 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25758 164.9 7.5 560 25766 roll 1.08 - - 2641 - 2.60 0.074 447 -539.6 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25898 153.0 9.0 564 25904 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.058 1856 563.6 165.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26215 128.5 7.1 579 26223 roll 1.08 - - 2641 - 2.62 0.091 3245 530.2 165.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26332 121.6 5.8 584 26350 done 1.08 - - 2641 - 2.50 0.061 1839 -562.4 177.9 9.90 0.861 1814 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
26675 103.9 6.1 601 26690 roll 1.10 - - 2641 - 2.60 0.077 446 -535.8 183.0 3.62 0.898 1793 -5.8 0.072 - - - - - - - - -
26779 96.2 8.0 606 26785 done 1.11 - - 2641 - 2.47 0.057 1854 570.0 183.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27107 81.4 3.6 622 27166 done 1.11 - - 2641 - - - 1854 - 253.9 55.25 0.765 1504 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
27487 58.9 5.0 656 27526 roll 1.22 0.12 0.071 2676 291.7 2.62 0.074 453 -534.7 287.6 25.65 0.754 1366 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27580 52.4 7.5 665 27588 done 1.27 - - 2676 - 2.50 0.058 1847 557.6 287.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
27915 26.2 6.5 696 27920 roll 1.27 - - 2676 - 2.58 0.087 3249 543.4 287.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27954 23.8 5.3 700 27982 done 1.27 - - 2676 - 2.50 0.061 1851 -559.2 313.2 19.17 0.731 1263 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28302 6.6 5.0 733 28341 roll 1.32 - - 2676 - 2.60 0.080 3255 540.0 345.2 24.02 0.701 1131 -5.5 0.006 - - - - - - - - -