WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  588 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -127957.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194525,4756.702,-12555.616,38,1.7,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.051,-0.186
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -172051.6,228.9,-854.2,145454.2,831.3
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -54734.1,-101.7,129.7,59106.2,1346.9
GPS2  195159,4756.722,-12555.521,8,2.2,27,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.9,119754,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.013552 _24V_AH  22.8,86.258
SM_CCo  28463,2.25,0.818,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,57.200
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  38989,746
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,193171456
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020907,034907,4754.203,-12555.674,25,1.6,25,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.16 SBE_CT65924360.64
Roll_motor24099546.86 SBE_O267319291.76
VBD_pump_during_apogee384144112646.68 WL_BB2F350105839.34
VBD_pump_during_surface281841.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.68
Iridium_during_connect28160104.76
Iridium_during_xfer157223799.46
Transponder_ping942086.18
GPS725036.83
TT877619155.29
LPSleep240002530.86
TT8_Active201719403.51
TT8_Sampling132739533.63
TT8_CF884445390.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits298512361.85
GPS_charging000.00
Compass96326252.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -27.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1858 1894
57 -1.00 -117.3 3.2 -6.8 3 114 12.32 2.50 -30.80 0.000 4 0.185 0.081 2173 443 3020
147 -1.00 -117.3 14.9 -17.3 12 155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1849 3022
476 -1.00 -117.3 53.2 -11.2 43 483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 445 3029
603 -1.00 -117.3 68.7 -12.7 55 611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3030
923 -1.00 -117.3 103.4 -9.8 75 931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 441 3033
987 -1.00 -117.3 109.7 -9.9 78 994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3033
1317 -1.00 -117.3 139.6 -9.4 94 1324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 448 3033
1465 -1.00 -117.3 153.8 -9.4 100 1472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3033
1781 -1.00 -117.3 179.5 -7.5 111 1789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 443 3033
1823 -1.00 -117.3 182.5 -7.4 112 1830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3033
2150 -1.00 -117.3 204.6 -7.2 123 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3032
2486 -1.00 -117.3 232.0 -8.2 134 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3032
2822 -1.00 -117.3 260.3 -8.8 145 2830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 440 3031
2982 -1.00 -117.3 275.3 -9.2 150 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3031
3349 -1.00 -117.3 305.7 -8.3 161 3356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3030
3550 -1.00 -117.3 322.9 -8.5 164 3557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3029
3906 -1.00 -117.3 351.3 -8.0 170 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3029
4271 -1.00 -117.3 379.5 -7.7 176 4276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 454 3028
4385 -1.00 -117.3 388.8 -8.1 177 4393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3027
4698 -1.00 -117.3 410.8 -6.9 183 4706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3027
4782 -1.00 -117.3 417.1 -7.7 184 4790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3026
5129 -1.00 -117.3 442.6 -7.5 190 5135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 451 3026
5191 -1.00 -117.3 448.1 -8.9 191 5198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3026
5557 -1.00 -117.3 478.7 -8.3 197 5565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3025
5662 -1.00 -117.3 487.7 -8.7 198 5670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3025
5989 -1.00 -117.3 512.2 -7.5 204 5994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3025
6060 -1.00 -117.3 517.8 -7.8 205 6068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3024
6416 -1.00 -117.3 540.6 -6.4 211 6423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3024
6500 -1.00 -117.3 546.8 -7.6 212 6508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3024
6847 -1.00 -117.3 570.8 -7.1 218 6853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3022
6940 -1.00 -117.3 578.3 -8.0 219 6948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
7275 -1.00 -117.3 603.3 -7.5 225 7283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3022
7350 -1.00 -117.3 609.0 -8.0 226 7356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3022
7704 -1.00 -117.3 633.9 -6.9 232 7712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3021
7767 -1.00 -117.3 638.3 -7.0 233 7775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3021
8133 -1.00 -117.3 661.4 -6.2 239 8141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3021
8188 -1.00 -117.3 664.8 -7.1 239 8194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3020
8499 -1.00 -117.3 682.7 -5.7 245 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3020
8863 -1.00 -117.3 703.5 -5.8 251 8870 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 440 3020
9021 -1.00 -117.3 713.3 -6.2 253 9029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3019
9358 -1.00 -117.3 732.5 -5.8 259 9363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3019
9419 -1.00 -117.3 736.5 -6.6 260 9426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3019
9785 -1.00 -117.3 760.9 -6.8 266 9793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3019
9869 -1.00 -117.3 767.6 -8.2 267 9877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3019
10217 -1.00 -117.3 792.5 -7.2 273 10222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3019
10267 -1.00 -117.3 796.7 -8.2 273 10275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3018
10580 -1.00 -117.3 819.2 -7.2 279 10588 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3018
10667 -1.00 -117.3 825.3 -7.4 280 10672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3018
11010 -1.00 -117.3 848.2 -6.6 286 11017 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
11126 -1.00 -117.3 856.5 -6.7 287 11134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3017
11440 -1.00 -117.3 876.8 -6.4 293 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3016
11804 -1.00 -117.3 897.8 -5.7 299 11810 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3016
11919 -1.00 -117.3 904.7 -6.2 300 11926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3016
12232 -1.00 -117.3 921.0 -5.2 306 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3016
12595 -1.00 -117.3 941.2 -5.6 312 12602 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3015
12692 -1.00 -117.3 947.5 -6.6 313 12698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3015
13024 -1.00 -117.3 969.9 -6.8 319 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3015
13392 -0.32 0.0 993.9 6.6 325 13506 0.77 0.00 106.78 1.441 6 0.120 0.000 2327 1849 2540
13512 1.00 117.3 996.9 4.6 327 13630 1.38 2.83 102.47 1.401 4 0.095 0.100 2612 3252 2060
13682 1.00 117.3 988.8 7.3 329 13690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 1846 2058
13997 1.00 117.3 966.4 7.3 335 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1846 2057
14358 1.00 117.3 939.2 7.6 341 14366 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2612 444 2056
14424 1.00 117.3 934.1 8.2 342 14429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1855 2056
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