WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.24 of 95.40 AH used of 24V (10.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.59 of 61.20 AH used of 10V ( 7.54% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 67.3 m at 378.2 m, depth 446 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1854 - -117.3 -37.55 - 2102 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -7.7 4 113 roll -1.00 12.40 0.188 2174 172.4 2.53 0.096 3255 553.8 -117.3 -20.95 - 3021 -43.9 - - - - - - - - - -
252 31.7 -13.5 22 260 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1845 -564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
581 69.7 -10.3 53 589 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 443 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
707 83.8 -11.7 64 714 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1853 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1037 115.2 -8.1 80 1044 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 443 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1100 121.1 -9.7 83 1108 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 571.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1430 151.3 -8.4 99 1437 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 450 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1546 160.9 -8.1 102 1554 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1863 183.7 -7.4 113 1890 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2199 211.4 -8.6 124 2207 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 440 -543.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2251 216.0 -9.4 125 2259 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2568 243.9 -9.3 136 2575 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2609 248.2 -10.2 137 2617 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1847 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2937 275.8 -7.5 148 2944 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 451 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3052 284.8 -7.6 151 3061 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3398 312.6 -8.3 161 3406 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3495 320.1 -7.8 162 3501 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3827 344.8 -7.4 168 3835 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3902 350.9 -8.6 169 3909 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4260 378.2 -7.3 175 4265 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4333 383.9 -7.9 176 4338 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4688 412.2 -7.6 182 4694 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4845 424.3 -7.8 184 4853 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5005 437.1 8.4 187 5116 done -0.32 0.73 0.080 2334 219.2 - - 1845 - - 100.93 1.002 2540 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
5121 437.1 4.3 189 5228 roll 1.00 1.33 0.073 2622 216.5 2.67 0.074 449 -522.8 117.3 95.45 0.973 2059 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
5347 430.7 4.7 192 5394 done 1.00 - - 2622 - 2.53 0.059 1853 554.9 158.4 32.28 0.976 1893 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
5733 409.6 5.9 199 5750 roll 1.07 - - 2622 - 2.65 0.074 450 -529.4 168.4 7.82 1.025 1853 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
5783 406.3 6.3 199 5791 done 1.09 - - 2622 - 2.53 0.059 1849 553.0 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6096 385.4 6.6 205 6104 roll 1.09 - - 2622 - 2.60 0.074 446 -539.6 168.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
6195 379.3 6.5 206 6199 done 1.09 - - 2622 - 2.45 0.059 1849 572.7 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
6526 357.5 6.7 212 6534 roll 1.09 - - 2622 - 2.60 0.073 445 -540.0 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
6578 353.3 7.9 212 6586 done 1.09 - - 2622 - 2.53 0.059 1856 557.7 168.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
6891 327.8 8.1 218 6899 roll 1.09 - - 2622 - 2.60 0.073 448 -541.5 168.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
6944 323.7 8.0 218 6952 done 1.09 - - 2622 - 2.53 0.059 1860 558.1 168.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7259 300.5 7.5 224 7265 roll 1.09 - - 2622 - 2.60 0.073 450 -542.3 168.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7310 295.9 8.8 224 7318 done 1.09 - - 2622 - 2.50 0.059 1851 560.4 168.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7626 271.5 7.8 235 7634 roll 1.09 - - 2622 - 2.60 0.073 444 -541.2 168.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7689 266.7 7.6 237 7697 done 1.09 - - 2622 - 2.50 0.059 1850 562.4 168.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8029 247.7 5.2 248 8065 roll 1.09 - - 2622 - 2.58 0.074 441 -546.1 197.0 22.00 0.927 1735 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
8109 242.5 6.4 250 8118 done 1.13 0.12 0.071 2659 308.3 2.53 0.058 1850 556.9 197.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8426 213.1 10.2 261 8453 done 1.13 - - 2659 - - - 1850 - 197.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8762 180.7 9.8 272 8770 roll 1.13 - - 2659 - 2.60 0.074 447 -539.6 197.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8804 176.3 10.2 273 8812 done 1.13 - - 2659 - 2.50 0.058 1854 562.8 197.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9121 146.2 9.0 284 9129 roll 1.13 - - 2659 - 2.60 0.074 450 -540.0 197.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9216 136.8 9.9 288 9224 done 1.13 - - 2659 - 2.47 0.058 1850 566.8 197.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9537 112.4 6.5 304 9553 done 1.13 - - 2659 - - - 1849 - 197.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9867 82.5 8.5 320 9872 roll 1.13 - - 2659 - 2.60 0.074 441 -541.5 197.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9960 75.7 7.5 327 9968 done 1.13 - - 2659 - 2.50 0.058 1854 565.2 197.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10295 56.1 5.2 358 10320 done 1.13 - - 2659 - - - 1854 - 224.5 20.58 0.777 1624 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
10645 34.4 6.4 391 10648 done 1.17 - - 2659 - - - 1854 - 224.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10971 18.6 3.9 422 11028 roll 1.17 - - 2657 - 2.67 0.073 447 -527.0 288.1 48.10 0.717 1365 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
11189 9.9 3.6 443 11258 done 1.28 - - 2659 - 2.50 0.058 1852 562.0 358.6 53.70 0.690 1075 -5.4 0.008 - - - - - - - - -