WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.27 of 95.40 AH used of 24V (11.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.14 of 61.20 AH used of 10V ( 8.27% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 34.7 m at 403.7 m, depth 438 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 72 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -44.85 - 2074 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.1 5 123 roll -1.00 12.38 0.187 2174 172.6 2.60 0.083 446 -543.1 -117.3 -23.95 - 3023 -39.6 - - - - - - - - - -
379 40.9 -11.3 34 387 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1860 572.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
708 75.9 -8.4 65 716 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 443 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
834 86.9 -8.1 74 841 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1852 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1163 112.0 -7.5 90 1171 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1248 118.0 -7.5 94 1256 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1858 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1578 146.9 -8.1 110 1596 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1915 172.4 -8.1 122 1922 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2074 186.2 -8.5 127 2081 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2411 211.0 -6.5 138 2439 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2747 235.5 -7.9 149 2755 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2863 246.6 -9.6 152 2871 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3180 267.8 -6.1 163 3188 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 444 -539.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3275 274.5 -7.1 166 3283 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3612 299.9 -7.7 177 3621 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3707 306.9 -7.4 179 3715 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4043 327.0 -5.9 185 4099 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4406 350.6 -6.7 191 4413 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4553 361.2 -7.5 193 4561 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4900 386.0 -7.2 199 4906 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4993 393.3 -8.0 200 5001 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5327 415.3 -6.5 206 5335 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 441 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5403 420.3 -7.1 207 5409 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1853 558.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5580 431.4 6.4 210 5694 done -0.32 0.75 0.114 2325 201.3 - - 1853 - - 100.90 0.999 2540 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
5698 433.8 4.3 212 5805 roll 1.00 1.42 0.097 2617 205.6 2.83 0.107 3253 494.7 117.3 95.05 0.968 2061 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
5840 426.6 7.2 214 5846 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.066 1852 -549.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6183 406.9 6.0 220 6202 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.080 444 -552.2 123.3 4.22 1.041 2036 -5.7 0.234 - - - - - - - - -
6288 399.0 7.7 221 6296 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.057 1860 566.4 123.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
6612 375.7 7.2 227 6670 done 1.01 - - 2617 - - - 1860 - 123.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6977 349.8 7.0 233 6983 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.074 440 -542.0 123.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7145 338.1 6.9 235 7152 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.057 1857 566.8 123.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
7470 318.7 6.1 241 7487 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.074 449 -556.5 127.8 2.78 1.066 2019 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
7531 314.2 6.9 242 7539 done 1.02 - - 2617 - 2.47 0.058 1847 566.0 127.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7870 290.1 7.2 249 7895 done 1.02 - - 2617 - - - 1847 - 127.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8204 270.0 5.7 260 8223 roll 1.02 - - 2617 - 2.65 0.073 444 -529.4 142.6 11.65 0.951 1958 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
8299 263.7 6.9 263 8307 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 142.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8638 242.1 6.3 274 8644 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.073 446 -543.8 142.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8710 237.0 7.1 276 8718 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 563.6 142.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9037 214.8 7.0 287 9045 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 446 -541.9 142.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9079 211.7 7.0 288 9087 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.2 142.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9408 187.1 7.7 299 9433 done 1.04 - - 2617 - - - 1854 - 142.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9742 170.9 4.2 310 9791 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.074 444 -538.2 197.4 43.20 0.841 1735 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
9845 165.0 6.9 313 9854 done 1.13 0.12 0.070 2654 308.3 2.53 0.058 1854 557.3 197.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10176 137.2 8.2 326 10191 done 1.13 - - 2654 - - - 1854 - 197.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10503 112.3 7.9 342 10511 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.074 449 -540.4 197.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10630 102.8 7.1 348 10638 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.058 1853 561.6 197.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10962 83.5 6.6 364 10968 roll 1.13 - - 2654 - 2.62 0.089 3249 532.8 197.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11023 79.2 7.0 367 11032 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.061 1844 -562.0 197.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11355 58.7 5.6 398 11371 done 1.13 - - 2654 - - - 1844 - 214.9 13.07 0.792 1662 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
11695 41.3 4.2 430 11751 roll 1.16 - - 2654 - 2.60 0.077 447 -537.3 269.7 41.92 0.736 1438 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
11848 30.1 8.6 445 11856 done 1.25 - - 2654 - 2.50 0.057 1854 562.8 269.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12176 10.4 5.2 476 12205 roll 1.25 - - 2654 - 2.67 0.074 444 -528.1 298.1 20.95 0.726 1323 -5.4 0.008 - - - - - - - - -