WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.16 of 95.40 AH used of 24V (11.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.08 of 61.20 AH used of 10V ( 8.36% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 24.0 m at 377.8 m, depth 402 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1851 - -117.3 -37.83 - 2025 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.3 4 113 roll -1.00 12.35 0.187 2174 172.8 2.58 0.081 449 -543.4 -117.3 -25.98 - 3021 -38.3 - - - - - - - - - -
210 21.6 -11.9 18 218 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1860 571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
538 55.6 -11.1 49 546 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
874 91.6 -11.0 76 881 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 444 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
926 97.3 -11.3 78 934 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1245 129.3 -9.4 94 1253 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1468 148.4 -8.0 104 1476 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1849 571.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1805 172.1 -6.4 116 1812 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 448 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1910 179.5 -7.1 119 1918 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1855 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2237 203.4 -7.8 130 2245 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 441 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2311 209.5 -8.1 132 2319 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2638 237.1 -8.4 143 2666 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2974 265.8 -8.6 154 2982 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3165 283.6 -9.0 160 3173 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3531 316.4 -9.0 169 3539 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3584 321.2 -9.8 169 3591 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3900 351.8 -9.8 175 3904 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -545.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4002 362.0 -9.7 176 4011 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4328 387.3 -7.8 182 4334 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4397 392.1 8.3 183 4508 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1854 - - 100.75 0.963 2540 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
4512 395.2 3.5 185 4629 done 1.00 1.35 0.077 2618 214.8 - - 1855 - 117.3 95.25 0.935 2060 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
4936 380.7 3.8 192 4991 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 181.2 51.35 0.939 1800 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
5298 360.3 5.9 198 5315 done 1.11 0.10 0.076 2650 310.0 - - 1857 - 190.6 6.78 1.006 1763 -5.5 0.206 - - - - - - - - -
5662 334.7 7.0 204 5670 roll 1.12 - - 2651 - 2.62 0.075 444 -539.3 190.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
5746 327.4 8.8 205 5754 done 1.12 - - 2651 - 2.53 0.059 1855 557.7 190.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
6093 299.3 8.1 211 6119 done 1.12 - - 2651 - - - 1854 - 190.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6428 271.9 8.3 222 6436 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.074 450 -540.0 190.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
6480 267.3 8.8 223 6489 done 1.12 - - 2651 - 2.50 0.058 1853 561.2 190.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6797 239.5 9.2 234 6805 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.074 447 -540.8 190.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6872 232.0 10.2 236 6878 done 1.12 - - 2651 - 2.50 0.058 1850 561.2 190.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
7197 203.1 8.6 247 7225 done 1.12 - - 2651 - - - 1850 - 190.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7533 173.0 9.3 258 7542 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.074 443 -541.2 190.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7586 168.0 9.3 259 7594 done 1.12 - - 2651 - 2.50 0.058 1856 565.2 190.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
7916 136.8 10.4 272 7921 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.074 449 -541.2 190.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7987 128.5 11.2 275 7997 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.058 1847 566.0 190.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8308 98.7 8.5 291 8315 roll 1.12 - - 2651 - 2.60 0.074 440 -541.2 190.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8425 87.2 10.0 296 8431 done 1.12 - - 2651 - 2.50 0.058 1853 565.2 190.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8749 67.9 3.4 322 8818 roll 1.12 - - 2651 - 2.70 0.089 3248 516.7 266.2 57.70 0.755 1452 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
8926 59.4 6.2 339 8934 done 1.24 - - 2651 - 2.50 0.061 1847 -560.4 267.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9257 35.5 7.9 370 9263 roll 1.24 - - 2651 - 2.55 0.077 447 -549.0 267.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9339 28.5 8.1 378 9348 done 1.24 - - 2651 - 2.47 0.057 1857 570.9 267.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9674 11.7 0.3 409 9813 roll 1.24 - - 2651 - 2.55 0.073 450 -551.8 424.8 121.22 0.686 806 -5.3 0.010 - - - - - - - - -