WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.77 of 95.40 AH used of 24V (12.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.88 of 61.20 AH used of 10V ( 8.69% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 39.2 m at 750.1 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 56 VBD -1.00 - - 34 - - - 1857 - -117.3 -28.10 - 1900 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -6.9 3 117 roll -1.00 12.32 0.185 2172 173.5 2.47 0.082 447 -570.9 -117.3 -29.67 - 3020 -37.7 - - - - - - - - - -
373 42.2 -11.8 33 381 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1849 572.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
701 77.7 -9.2 64 710 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 444 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
785 85.6 -9.3 70 793 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1116 111.4 -8.1 86 1133 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1446 138.5 -9.4 102 1452 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 440 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1593 153.5 -10.3 108 1600 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1909 182.4 -8.6 119 1917 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2014 192.1 -9.2 122 2022 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2341 219.8 -8.5 133 2349 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 445 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2405 225.1 -8.4 135 2412 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2743 251.8 -8.3 146 2770 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3078 279.8 -8.4 157 3086 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3195 289.8 -8.8 160 3202 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3509 315.2 -8.1 168 3516 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3561 319.8 -9.2 168 3569 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3875 343.7 -7.6 174 3932 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4238 368.8 -6.8 180 4245 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 442 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4325 375.0 -7.5 181 4330 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1848 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4667 399.3 -7.0 187 4675 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4741 404.9 -8.0 188 4749 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5098 431.0 -7.3 194 5105 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 447 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5193 438.6 -8.2 195 5199 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1854 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5526 464.6 -7.7 201 5534 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5589 469.7 -8.5 202 5597 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5957 496.9 -7.3 208 5963 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6019 501.8 -7.7 209 6026 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1853 554.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6385 529.9 -7.9 215 6393 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 440 -543.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6524 542.3 -9.4 217 6530 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1849 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6878 572.1 -8.3 223 6886 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 440 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6973 580.1 -8.6 224 6981 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 558.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7307 605.3 -7.5 230 7315 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7383 611.0 -7.6 231 7389 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7737 636.1 -7.1 237 7745 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7800 640.9 -7.5 238 7808 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8166 666.0 -6.7 244 8224 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8531 687.6 -5.7 250 8537 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8593 691.3 -5.8 251 8600 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1857 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8959 712.9 -6.1 257 8967 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 440 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9098 721.8 -6.7 259 9104 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9452 743.3 -6.1 265 9460 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9515 747.2 -6.4 266 9523 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9885 769.0 -6.2 272 9899 roll -1.00 - - 2172 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9967 775.1 -7.7 273 9973 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10073 781.9 6.7 275 10187 done -0.32 0.77 0.117 2327 201.3 - - 1855 - - 103.40 1.272 2540 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10191 782.3 2.7 277 10307 done 1.00 1.40 0.091 2617 207.1 - - 1855 - 117.3 100.55 1.236 2060 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10615 756.3 7.4 284 10619 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.077 449 -545.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10665 751.9 8.3 284 10672 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10977 727.6 7.6 290 11035 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11340 703.9 6.5 296 11348 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11414 698.9 6.9 297 11422 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11772 674.8 6.7 303 11827 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12133 648.1 7.3 309 12190 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12496 622.4 7.0 315 12554 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12859 599.8 6.1 321 12867 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 449 -535.1 121.5 2.17 1.308 2043 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
12935 595.3 6.2 322 12941 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 561.6 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13289 574.8 5.6 328 13347 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 138.1 14.00 1.188 1976 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
13653 551.9 6.4 334 13659 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.075 444 -537.8 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13736 545.8 7.3 335 13744 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14083 521.5 7.1 341 14089 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -539.2 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14134 517.1 8.3 341 14142 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 563.2 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14448 495.3 6.7 347 14504 done 1.04 - - 2618 - - - 1857 - 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14810 471.6 6.5 353 14818 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -539.7 138.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14905 464.9 7.3 354 14913 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 563.2 138.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15241 443.4 6.4 360 15297 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15603 420.7 6.1 366 15611 roll 1.04 - - 2618 - 2.58 0.075 450 -543.0 143.1 3.38 1.148 1956 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
15666 416.6 6.4 367 15674 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16032 392.3 6.6 373 16090 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16397 366.7 7.2 379 16403 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.6 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16480 360.8 6.6 380 16488 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.058 1848 566.0 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16825 338.4 6.6 386 16882 done 1.04 - - 2617 - - - 1848 - 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17188 314.3 6.6 392 17196 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.4 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17242 310.5 7.3 392 17248 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 563.2 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17555 288.7 7.1 400 17582 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17891 265.6 6.8 411 17899 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -541.5 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17975 259.8 7.0 413 17984 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 564.0 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18294 239.5 6.4 424 18319 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18628 218.7 6.0 435 18646 roll 1.04 - - 2617 - 2.53 0.074 450 -554.5 148.4 4.50 0.988 1934 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
18691 214.7 6.6 437 18698 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 561.2 148.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19028 195.0 5.6 448 19056 done 1.05 - - 2617 - - - 1854 - 165.6 13.90 0.902 1863 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
19366 174.8 6.2 459 19372 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19470 167.5 7.0 462 19478 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19799 144.6 7.2 474 19805 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.4 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19863 139.7 7.8 477 19868 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 563.2 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20191 119.3 5.2 493 20229 done 1.08 - - 2617 - - - 1857 - 193.3 21.65 0.822 1750 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
20540 99.5 7.3 510 20548 roll 1.12 0.12 0.074 2655 316.7 2.62 0.074 441 -540.5 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20639 90.7 10.1 514 20643 done 1.12 - - 2655 - 2.45 0.058 1847 573.9 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20960 70.3 5.4 538 20989 roll 1.12 - - 2656 - 2.65 0.074 450 -527.2 215.7 17.38 0.785 1658 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
21033 65.8 6.1 545 21042 done 1.16 - - 2655 - 2.53 0.058 1857 556.1 219.4 2.25 0.879 1644 -6.2 0.050 - - - - - - - - -
21362 45.6 5.9 576 21370 done 1.17 - - 2655 - - - 1857 - 227.8 6.22 0.812 1611 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
21690 29.5 3.6 607 21750 roll 1.18 - - 2655 - 2.62 0.074 449 -537.4 297.3 53.53 0.718 1326 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
21796 23.0 8.2 617 21802 done 1.29 0.08 0.062 2688 412.5 2.50 0.058 1849 560.0 297.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
22123 2.4 3.6 648 22131 VBD 1.29 - - 2688 - - - 1850 - 367.6 5.10 0.765 1295 -5.7 0.002 - - - - - - - - -