WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.46 of 95.40 AH used of 24V (12.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.70 of 61.20 AH used of 10V ( 8.99% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1856 - -117.3 -27.75 - 1862 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -6.8 3 113 roll -1.00 12.32 0.185 2171 173.2 2.58 0.096 3247 539.1 -117.3 -31.73 - 3021 -36.5 - - - - - - - - - -
273 31.0 -10.7 24 281 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1845 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
602 66.3 -10.6 55 610 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 452 -546.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
718 78.6 -10.4 66 726 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1858 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1049 111.5 -9.9 83 1055 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 452 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1196 125.7 -9.2 90 1203 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1853 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1527 150.4 -7.6 106 1533 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 446 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1610 157.6 -8.6 108 1618 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1926 183.5 -8.2 119 1934 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 447 -540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2032 193.0 -9.0 122 2040 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 565.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2358 220.9 -8.3 133 2367 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2454 229.7 -9.2 136 2461 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2791 258.0 -8.5 147 2799 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2854 263.5 -8.7 149 2862 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3192 288.8 -7.1 160 3199 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3276 294.9 -7.4 162 3284 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3620 316.6 -6.2 170 3628 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -540.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3705 322.2 -6.7 171 3713 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4050 346.2 -7.2 177 4058 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4177 356.9 -8.6 179 4185 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1857 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4543 386.0 -7.9 185 4551 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4640 394.1 -8.6 186 4646 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4972 420.6 -7.8 192 5030 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5336 449.9 -8.2 198 5344 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5475 461.7 -8.7 200 5481 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5829 489.0 -7.7 206 5837 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 453 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5892 494.1 -8.1 207 5900 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6258 521.5 -7.4 213 6317 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6623 547.1 -6.9 219 6629 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6812 560.6 -7.1 222 6820 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7178 584.9 -6.8 228 7186 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 452 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7241 589.5 -7.5 229 7250 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7610 616.2 -7.4 235 7616 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7703 624.0 -8.1 236 7710 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8039 649.4 -7.6 242 8095 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8403 675.3 -7.1 248 8408 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 450 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8506 682.8 -7.2 249 8514 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8830 702.8 -6.0 255 8838 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8893 707.0 -6.7 256 8901 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9261 731.1 -6.6 262 9317 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9622 753.8 -6.1 268 9630 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9728 760.9 -7.0 269 9736 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10052 781.5 -6.3 275 10060 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10128 786.7 -7.0 276 10134 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10481 809.7 -6.4 282 10539 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10844 833.7 -6.7 288 10852 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10992 844.8 -7.6 290 11000 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 558.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11340 867.4 -6.5 296 11345 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 459 -542.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11433 874.1 -7.0 297 11441 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1858 559.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11767 895.4 -6.3 303 11775 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 453 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11832 899.7 -7.1 304 11839 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12197 922.1 -6.0 310 12255 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12560 941.9 -5.4 316 12567 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12687 949.3 -5.9 318 12695 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13056 968.1 -5.1 324 13110 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13416 986.0 -4.9 330 13424 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13508 990.6 5.1 331 13662 done -0.32 0.75 0.114 2324 204.0 - - 1849 - - 106.20 1.430 2538 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13668 991.3 0.1 334 13784 roll 1.00 1.40 0.097 2616 208.6 2.80 0.096 3252 501.1 117.3 102.40 1.391 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13806 983.0 7.5 336 13814 done 1.00 - - 2616 - 2.58 0.064 1850 -543.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14153 954.9 7.9 342 14159 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.082 447 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14248 946.7 8.7 343 14254 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14581 918.6 8.4 349 14588 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 438 -533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14633 913.9 9.1 349 14641 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.060 1853 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14948 887.6 8.5 355 14954 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 440 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14999 882.8 8.8 355 15007 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.060 1859 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15314 856.3 8.5 361 15320 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 442 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15386 849.6 9.1 362 15393 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1850 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15741 820.6 8.0 368 15749 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 445 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15849 811.5 8.9 369 15855 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16171 786.3 7.7 375 16179 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 444 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16319 773.9 8.1 377 16327 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1852 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16665 746.9 7.8 383 16672 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16857 731.4 8.3 386 16862 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1854 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17221 703.5 7.7 392 17229 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17369 691.1 8.5 394 17377 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1853 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17717 664.4 7.7 400 17722 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.076 444 -546.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17885 651.2 7.9 402 17891 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18207 629.1 6.6 408 18215 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 447 -540.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18432 613.3 6.6 411 18437 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18766 592.6 6.1 417 18822 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 121.8 2.35 1.327 2043 -5.5 0.265 - - - - - - - - -
19129 569.9 6.2 423 19135 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.075 440 -538.9 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19222 563.6 6.7 424 19230 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 559.3 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19559 542.8 6.3 430 19564 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.074 441 -539.7 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19620 538.0 7.7 431 19628 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 560.1 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19986 510.6 7.6 437 19994 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.074 443 -540.1 123.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20060 504.6 8.4 438 20068 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 563.2 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20417 477.1 7.6 444 20473 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20779 451.3 7.0 450 20786 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20863 445.5 6.8 451 20871 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.4 123.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21208 424.0 6.2 457 21216 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.074 441 -538.9 125.1 3.03 1.178 2030 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
21305 417.2 7.4 458 21311 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 562.8 125.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21637 394.0 6.9 464 21695 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 125.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22001 370.7 6.4 470 22008 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -540.4 125.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22074 365.6 6.9 471 22082 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 125.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22432 344.5 5.8 477 22488 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 136.6 9.27 1.040 1983 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
22795 321.1 6.6 483 22801 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 136.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22888 314.3 7.3 484 22896 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.4 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23223 292.6 6.5 491 23251 done 1.03 - - 2616 - - - 1852 - 136.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23562 269.8 6.7 502 23568 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23687 260.5 7.5 506 23694 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 562.8 136.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24024 239.4 5.9 517 24052 done 1.03 - - 2616 - - - 1854 - 146.6 8.00 0.963 1942 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
24362 219.0 6.2 528 24368 roll 1.05 - - 2616 - 2.62 0.075 443 -538.5 148.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24434 214.1 6.6 530 24442 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 563.2 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24761 192.5 6.9 541 24769 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.075 448 -539.6 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24877 184.1 7.5 544 24885 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 564.4 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25195 163.6 6.3 555 25221 done 1.05 - - 2616 - - - 1858 - 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25541 142.0 6.4 568 25549 roll 1.05 - - 2616 - 2.62 0.075 443 -540.1 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25659 133.9 6.6 573 25665 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.6 148.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25979 114.5 5.2 589 26015 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 174.9 23.00 0.818 1825 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
26327 95.1 4.9 606 26365 done 1.10 0.10 0.077 2649 320.0 - - 1853 - 210.9 27.92 0.785 1680 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
26679 73.5 5.6 628 26698 roll 1.15 - - 2649 - 2.67 0.076 444 -527.7 228.1 12.88 0.791 1610 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
26840 61.4 8.8 643 26846 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.059 1848 561.6 228.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27170 42.7 5.4 674 27195 roll 1.18 - - 2649 - 2.70 0.088 3250 519.3 250.2 16.62 0.758 1519 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
27241 38.8 5.4 681 27268 done 1.22 - - 2649 - 2.50 0.061 1853 -558.8 273.3 17.83 0.742 1424 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27590 20.4 4.4 714 27638 roll 1.25 0.12 0.071 2684 291.7 2.67 0.079 450 -525.5 321.9 36.85 0.709 1225 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
27736 13.3 4.4 728 27783 done 1.33 - - 2684 - 2.47 0.057 1853 568.0 371.1 37.20 0.690 1026 -5.3 0.011 - - - - - - - - -