WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  565 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126553.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114925,4758.803,-12557.771,38,1.1,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.100
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -169767.3,41.2,-55.2,139830.9,-577.5
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -50044.9,-211.7,83.8,58395.3,824.0
GPS2  115645,4758.778,-12557.685,10,1.1,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,28912,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.010711 _24V_AH  22.9,83.458
SM_CCo  28071,0.00,0.000,0,0,1019,373.10 _10V_AH  10.1,55.696
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39560,752
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,194818048
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280807,194725,4800.133,-12554.258,37,1.5,37,18.9
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.65 SBE_CT66924367.73
Roll_motor25595561.56 SBE_O267919295.74
VBD_pump_during_apogee403142913212.17 WL_BB2F380105914.04
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect40160149.11
Iridium_during_xfer2092231069.76
Transponder_ping942086.56
GPS545027.62
TT882319164.62
LPSleep238492527.53
TT8_Active164019327.98
TT8_Sampling141739569.86
TT8_CF888345408.51
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits267712324.50
GPS_charging000.00
Compass105126276.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.75 0.000 2 0.000 0.000 37 1856 1862
56 -1.00 -117.3 3.2 -6.8 3 113 12.32 2.58 -31.73 0.000 4 0.185 0.096 2171 3247 3021
273 -1.00 -117.3 31.0 -10.7 24 281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1845 3025
602 -1.00 -117.3 66.3 -10.6 55 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3031
718 -1.00 -117.3 78.6 -10.4 66 726 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1858 3031
1049 -1.00 -117.3 111.5 -9.9 83 1055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3032
1196 -1.00 -117.3 125.7 -9.2 90 1203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1853 3033
1527 -1.00 -117.3 150.4 -7.6 106 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 446 3032
1610 -1.00 -117.3 157.6 -8.6 108 1618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3032
1926 -1.00 -117.3 183.5 -8.2 119 1934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 447 3032
2032 -1.00 -117.3 193.0 -9.0 122 2040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1860 3032
2358 -1.00 -117.3 220.9 -8.3 133 2367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 451 3031
2454 -1.00 -117.3 229.7 -9.2 136 2461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3031
2791 -1.00 -117.3 258.0 -8.5 147 2799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3031
2854 -1.00 -117.3 263.5 -8.7 149 2862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3031
3192 -1.00 -117.3 288.8 -7.1 160 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3029
3276 -1.00 -117.3 294.9 -7.4 162 3284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3029
3620 -1.00 -117.3 316.6 -6.2 170 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3029
3705 -1.00 -117.3 322.2 -6.7 171 3713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1857 3029
4050 -1.00 -117.3 346.2 -7.2 177 4058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3026
4177 -1.00 -117.3 356.9 -8.6 179 4185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3027
4543 -1.00 -117.3 386.0 -7.9 185 4551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3026
4640 -1.00 -117.3 394.1 -8.6 186 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3026
4972 -1.00 -117.3 420.6 -7.8 192 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3026
5336 -1.00 -117.3 449.9 -8.2 198 5344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3025
5475 -1.00 -117.3 461.7 -8.7 200 5481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3025
5829 -1.00 -117.3 489.0 -7.7 206 5837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 453 3025
5892 -1.00 -117.3 494.1 -8.1 207 5900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3025
6258 -1.00 -117.3 521.5 -7.4 213 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3024
6623 -1.00 -117.3 547.1 -6.9 219 6629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3023
6812 -1.00 -117.3 560.6 -7.1 222 6820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3023
7178 -1.00 -117.3 584.9 -6.8 228 7186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 452 3022
7241 -1.00 -117.3 589.5 -7.5 229 7250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3022
7610 -1.00 -117.3 616.2 -7.4 235 7616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 447 3021
7703 -1.00 -117.3 624.0 -8.1 236 7710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3021
8039 -1.00 -117.3 649.4 -7.6 242 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3020
8403 -1.00 -117.3 675.3 -7.1 248 8408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3020
8506 -1.00 -117.3 682.8 -7.2 249 8514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3020
8830 -1.00 -117.3 702.8 -6.0 255 8838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3019
8893 -1.00 -117.3 707.0 -6.7 256 8901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3019
9261 -1.00 -117.3 731.1 -6.6 262 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3019
9622 -1.00 -117.3 753.8 -6.1 268 9630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 452 3018
9728 -1.00 -117.3 760.9 -7.0 269 9736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3019
10052 -1.00 -117.3 781.5 -6.3 275 10060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3018
10128 -1.00 -117.3 786.7 -7.0 276 10134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3018
10481 -1.00 -117.3 809.7 -6.4 282 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3017
10844 -1.00 -117.3 833.7 -6.7 288 10852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 446 3017
10992 -1.00 -117.3 844.8 -7.6 290 11000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1859 3017
11340 -1.00 -117.3 867.4 -6.5 296 11345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 459 3016
11433 -1.00 -117.3 874.1 -7.0 297 11441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1858 3016
11767 -1.00 -117.3 895.4 -6.3 303 11775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 453 3015
11832 -1.00 -117.3 899.7 -7.1 304 11839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3015
12197 -1.00 -117.3 922.1 -6.0 310 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3015
12560 -1.00 -117.3 941.9 -5.4 316 12567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3015
12687 -1.00 -117.3 949.3 -5.9 318 12695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3014
13056 -1.00 -117.3 968.1 -5.1 324 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3014
13416 -1.00 -117.3 986.0 -4.9 330 13424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3014
13508 -0.32 0.0 990.6 5.1 331 13662 0.75 0.00 106.20 1.430 6 0.114 0.000 2324 1849 2538
13668 1.00 117.3 991.3 0.1 334 13784 1.40 2.80 102.40 1.391 4 0.097 0.096 2616 3252 2060
13806 1.00 117.3 983.0 7.5 336 13814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1850 2060
14153 1.00 117.3 954.9 7.9 342 14159 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2617 447 2058
14248 1.00 117.3 946.7 8.7 343 14254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1851 2058
14581 1.00 117.3 918.6 8.4 349 14588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 438 2058
14633 1.00 117.3 913.9 9.1 349 14641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1853 2058
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