WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.36 of 91.80 AH used of 24V ( 9.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.66 of 61.20 AH used of 10V (22.13% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 206 s, HDOP was 19.5 m
• GPS2 time: 712 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 77 VBD -0.98 - - 40 - - - 2058 - -127.1 -60.70 - 1840 - - - - - - - - - - -
77 - -2.4 6 136 roll -0.98 12.82 0.194 2202 168.6 2.58 0.084 636 -551.2 -127.1 -38.47 - 2959 -29.1 - - - - - - - - - -
237 - -11.0 22 241 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2043 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
542 - -7.2 63 545 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
847 - -6.5 124 851 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 647 -547.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
877 - -7.1 130 881 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2048 560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1187 - -7.1 168 1195 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1497 - -8.7 199 1505 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1807 - -7.9 230 1815 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2117 - -7.7 247 2135 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2437 - -8.5 263 2455 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2757 - -8.7 279 2761 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.106 3452 516.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2802 - -9.1 281 2806 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2054 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3117 - -8.0 297 3135 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3437 - -8.3 313 3455 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3777 - -8.5 326 3835 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4137 - -7.6 332 4195 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4497 - -6.3 338 4501 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.079 643 -542.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4527 - -6.1 338 4531 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.064 2051 552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4857 - -5.7 344 4915 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5217 - -5.8 350 5275 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5577 - -6.6 356 5635 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5937 - -7.8 362 5996 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6297 - -8.0 368 6355 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6657 - -7.0 374 6715 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7017 - -6.2 380 7021 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.115 3453 509.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7052 - -6.4 380 7056 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2044 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7377 - -6.0 386 7435 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7737 - -6.0 392 7795 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8097 - -6.3 398 8155 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8457 - -6.7 404 8461 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.112 3452 506.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8492 - -7.7 404 8496 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2048 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8817 - -6.7 410 8875 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9177 - -6.7 416 9235 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9537 - -7.1 422 9595 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9897 - -7.3 428 9901 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.083 647 -538.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9932 - -8.3 428 9936 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2046 553.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10257 - -6.8 434 10315 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10617 - -6.2 440 10621 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3452 505.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10652 - -7.2 440 10656 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2049 -550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10977 - -6.0 446 11035 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11337 - -5.5 452 11395 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11697 - -5.0 458 11755 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12057 - -4.7 464 12115 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12417 - -5.0 470 12475 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.1 476 12781 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.105 3458 512.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12812 - -5.8 476 12816 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.069 2054 -550.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.3 482 13195 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13497 - -5.3 488 13555 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13857 - -5.3 494 13861 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3453 514.3 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13902 - -6.5 494 13906 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2054 -553.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.8 500 14275 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.9 506 14635 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14757 - 5.8 509 14876 done -0.32 0.70 0.122 2345 205.7 - - 2054 - - 112.28 1.431 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14877 - 4.2 511 14996 roll 0.98 1.42 0.107 2632 202.1 2.58 0.098 3327 493.4 127.1 113.57 1.389 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15027 - 8.4 513 15031 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 1928 -531.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15357 - 7.5 519 15361 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.081 513 -534.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15417 - 8.2 520 15421 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1928 548.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15777 - 8.0 526 15835 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16137 - 8.1 532 16195 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16497 - 7.9 538 16555 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.8 544 16861 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.079 513 -534.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16907 - 9.6 544 16911 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1922 546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.4 550 17275 done 0.98 - - 2632 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17577 - 6.3 556 17635 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17937 - 5.8 562 17951 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.080 517 -521.5 139.3 9.52 1.352 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
18022 - 6.9 563 18026 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.064 1919 543.4 139.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18357 - 5.8 569 18416 done 1.00 - - 2632 - - - 1920 - 151.3 10.43 1.322 1824 -4.7 - - - - - - - - - -
18717 - 7.0 575 18775 done 1.02 - - 2632 - - - 1920 - 151.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19077 - 7.4 581 19081 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.078 507 -533.2 151.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19132 - 8.3 581 19136 done 1.02 - - 2632 - 2.60 0.065 1928 546.5 151.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19437 - 7.9 587 19495 done 1.02 - - 2632 - - - 1928 - 151.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19797 - 8.6 593 19855 done 1.02 - - 2632 - - - 1929 - 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20157 - 8.6 599 20215 done 1.02 - - 2632 - - - 1930 - 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20517 - 6.9 605 20521 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.079 512 -535.1 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20562 - 6.9 605 20566 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.065 1923 546.9 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20877 - 6.0 611 20891 roll 1.02 - - 2633 - 2.72 0.100 3327 516.2 159.1 6.88 1.194 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
20922 - 6.3 611 20926 done 1.03 - - 2632 - 2.58 0.067 1927 -542.6 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21237 - 5.7 617 21256 roll 1.03 - - 2632 - 2.63 0.078 519 -535.4 174.1 12.27 1.161 1730 -4.9 - - - - - - - - - -
21307 - 6.7 618 21311 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.064 1922 543.8 174.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21657 - 6.1 624 21716 done 1.05 - - 2632 - - - 1922 - 177.6 2.42 1.196 1716 -5.8 - - - - - - - - - -
22017 - 6.8 630 22075 done 1.06 - - 2632 - - - 1922 - 177.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22377 - 6.8 636 22435 done 1.06 - - 2632 - - - 1922 - 177.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22737 - 6.3 642 22741 roll 1.06 - - 2632 - 2.63 0.079 517 -534.2 177.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22767 - 6.6 642 22771 done 1.06 - - 2632 - 2.58 0.066 1923 545.0 177.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23097 - 5.8 648 23156 done 1.06 - - 2632 - - - 1923 - 190.1 10.65 1.081 1666 -4.7 - - - - - - - - - -
23457 - 6.5 654 23461 roll 1.08 0.10 0.082 2663 310.0 2.63 0.079 518 -534.2 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23537 - 9.0 655 23541 done 1.08 - - 2664 - 2.60 0.068 1926 541.5 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23877 - 8.4 661 23935 done 1.08 - - 2663 - - - 1926 - 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24237 - 8.7 667 24241 roll 1.08 - - 2664 - 2.65 0.079 510 -534.3 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24277 - 8.9 667 24281 done 1.08 - - 2663 - 2.60 0.067 1923 543.5 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24597 - 8.2 673 24601 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.079 517 -534.6 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24637 - 6.8 675 24641 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1920 543.8 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24957 - 7.2 691 24975 done 1.08 - - 2663 - - - 1920 - 190.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25277 - 6.1 707 25296 done 1.08 - - 2663 - - - 1920 - 193.0 2.05 1.029 1653 -5.9 - - - - - - - - - -
25597 - 7.4 723 25601 roll 1.08 - - 2664 - 2.63 0.079 516 -533.8 193.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25682 - 8.1 727 25686 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.065 1927 546.9 193.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25997 - 8.5 743 26001 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.077 516 -536.5 193.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26032 - 9.0 744 26036 done 1.08 - - 2663 - 2.55 0.064 1918 549.8 193.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26337 - 7.7 760 26355 done 1.08 - - 2663 - - - 1918 - 193.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26657 - 6.2 780 26666 done 1.08 - - 2663 - - - 1918 - 195.5 2.08 0.954 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
26967 - 6.6 811 26975 done 1.09 - - 2663 - - - 1918 - 195.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27277 - 5.9 842 27291 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.077 516 -533.1 205.6 7.75 0.845 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
27337 - 7.7 848 27341 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.064 1927 546.9 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27647 - 7.5 879 27651 roll 1.10 - - 2663 - 2.75 0.107 3332 510.9 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27737 - 8.3 894 27741 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.068 1932 -549.0 205.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28042 - 4.1 955 28096 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.077 514 -535.1 267.0 48.97 0.737 1350 -5.1 - - - - - - - - - -
28137 - 7.1 974 28141 done 1.20 - - 2663 - 2.58 0.062 1926 547.3 267.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28442 - 1.9 1023 28541 done 1.20 - - 2663 - - - 1926 - 392.0 97.25 0.694 841 -5.2 - - - - - - - - - -
28842 - 8.1 1063 28846 roll 1.40 0.28 0.083 2726 225.0 2.63 0.077 519 -535.0 392.0 - - 838 - - - - - - - - - - -