WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  564 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45629.723 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131026,4726.874,-12659.018,206,19.5,225 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.076
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -298229.4,-226.3,231.5,229365.6,-3146.7
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -17370.0,-708.2,-463.8,-33358.3,-504.8
GPS2  134121,4726.538,-12659.389,712,2.4,730,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.1,113139,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28939,122.35,0.677,13,0,185,552.66 _10V_AH  10.0,47.658
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33228,1071
TCM_TEMP  4.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
_24V_AH  22.8,83.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 1840
77 -0.98 -127.1 -2.4 6 136 12.82 2.58 -38.47 0.000 4 0.194 0.084 2202 636 2959
237 -0.98 -127.1 -11.0 22 241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2043 2960
542 -0.98 -127.1 -7.2 63 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2960
847 -0.98 -127.1 -6.5 124 851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 647 2961
877 -0.98 -127.1 -7.1 130 881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2048 2961
1187 -0.98 -127.1 -7.1 168 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2962
1497 -0.98 -127.1 -8.7 199 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2962
1807 -0.98 -127.1 -7.9 230 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2962
2117 -0.98 -127.1 -7.7 247 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2962
2437 -0.98 -127.1 -8.5 263 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2961
2757 -0.98 -127.1 -8.7 279 2761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2201 3452 2960
2802 -0.98 -127.1 -9.1 281 2806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2054 2960
3117 -0.98 -127.1 -8.0 297 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2960
3437 -0.98 -127.1 -8.3 313 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2959
3777 -0.98 -127.1 -8.5 326 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2958
4137 -0.98 -127.1 -7.6 332 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2958
4497 -0.98 -127.1 -6.3 338 4501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2203 643 2958
4527 -0.98 -127.1 -6.1 338 4531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2051 2957
4857 -0.98 -127.1 -5.7 344 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2957
5217 -0.98 -127.1 -5.8 350 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
5577 -0.98 -127.1 -6.6 356 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2955
5937 -0.98 -127.1 -7.8 362 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2955
6297 -0.98 -127.1 -8.0 368 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
6657 -0.98 -127.1 -7.0 374 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
7017 -0.98 -127.1 -6.2 380 7021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3453 2954
7052 -0.98 -127.1 -6.4 380 7056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2044 2953
7377 -0.98 -127.1 -6.0 386 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2953
7737 -0.98 -127.1 -6.0 392 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2952
8097 -0.98 -127.1 -6.3 398 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2951
8457 -0.98 -127.1 -6.7 404 8461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3452 2951
8492 -0.98 -127.1 -7.7 404 8496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2048 2951
8817 -0.98 -127.1 -6.7 410 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2951
9177 -0.98 -127.1 -6.7 416 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2950
9537 -0.98 -127.1 -7.1 422 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2950
9897 -0.98 -127.1 -7.3 428 9901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 647 2950
9932 -0.98 -127.1 -8.3 428 9936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2046 2949
10257 -0.98 -127.1 -6.8 434 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2949
10617 -0.98 -127.1 -6.2 440 10621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3452 2949
10652 -0.98 -127.1 -7.2 440 10656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2049 2949
10977 -0.98 -127.1 -6.0 446 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2949
11337 -0.98 -127.1 -5.5 452 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2948
11697 -0.98 -127.1 -5.0 458 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2948
12057 -0.98 -127.1 -4.7 464 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2948
12417 -0.98 -127.1 -5.0 470 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2948
12777 -0.98 -127.1 -5.1 476 12781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3458 2948
12812 -0.98 -127.1 -5.8 476 12816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2054 2947
13137 -0.98 -127.1 -5.3 482 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2947
13497 -0.98 -127.1 -5.3 488 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2947
13857 -0.98 -127.1 -5.3 494 13861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3453 2947
13902 -0.98 -127.1 -6.5 494 13906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2054 2946
14217 -0.98 -127.1 -5.8 500 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2946
14577 -0.98 -127.1 -5.9 506 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2946
14757 -0.32 0.0 5.8 509 14876 0.70 0.00 112.28 1.431 6 0.122 0.000 2345 2054 2440
14877 0.98 127.1 4.2 511 14996 1.42 2.58 113.57 1.389 4 0.107 0.098 2632 3327 1921
15027 0.98 127.1 8.4 513 15031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2632 1928 1921
15357 0.98 127.1 7.5 519 15361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 513 1920
15417 0.98 127.1 8.2 520 15421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1920
15777 0.98 127.1 8.0 526 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1919
16137 0.98 127.1 8.1 532 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1918
16497 0.98 127.1 7.9 538 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1918
16857 0.98 127.1 7.8 544 16861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 513 1918
16907 0.98 127.1 9.6 544 16911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1922 1917
17217 0.98 127.1 7.4 550 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1917
17577 0.98 127.1 6.3 556 17635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1917
17937 0.98 139.3 5.8 562 17951 0.00 2.70 9.52 1.352 4 0.000 0.080 2632 517 1872
18022 1.00 139.3 6.9 563 18026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1919 1873
18357 1.00 151.3 5.8 569 18416 0.00 0.00 10.43 1.322 6 0.000 0.000 2632 1920 1824
18717 1.02 151.3 7.0 575 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1920 1824
19077 1.02 151.3 7.4 581 19081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 507 1824
19132 1.02 151.3 8.3 581 19136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1928 1824
19437 1.02 151.3 7.9 587 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1824
19797 1.02 151.3 8.6 593 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1823
20157 1.02 151.3 8.6 599 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1823
20517 1.02 151.3 6.9 605 20521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 512 1823
20562 1.02 151.3 6.9 605 20566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1923 1823
20877 1.02 159.1 6.0 611 20891 0.00 2.72 6.88 1.194 4 0.000 0.100 2633 3327 1790
20922 1.03 159.1 6.3 611 20926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1927 1790
21237 1.03 174.1 5.7 617 21256 0.00 2.63 12.27 1.161 4 0.000 0.078 2632 519 1730
21307 1.05 174.1 6.7 618 21311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1922 1730
21657 1.05 177.6 6.1 624 21716 0.00 0.00 2.42 1.196 6 0.000 0.000 2632 1922 1716
22017 1.06 177.6 6.8 630 22075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1715
22377 1.06 177.6 6.8 636 22435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1716
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