WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.51 of 91.80 AH used of 24V (10.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 47.08 of 61.20 AH used of 10V (23.08% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 252 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 1 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 40 - - - 2051 - -127.1 -40.45 - 1942 - - - - - - - - - - -
56 - -3.5 4 105 roll -0.98 12.75 0.192 2201 169.5 2.63 0.102 3454 533.5 -127.1 -30.70 - 2960 -33.2 - - - - - - - - - -
236 - -11.2 22 240 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2041 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
541 - -8.5 66 544 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
846 - -8.6 127 850 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.094 3454 522.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
896 - -9.1 133 900 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.068 2055 -559.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1206 - -9.9 164 1214 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.9 195 1520 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.098 3455 518.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1556 - -9.2 199 1560 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2054 -553.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1876 - -7.0 217 1894 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.5 233 2200 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 638 -544.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2236 - -8.5 235 2240 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2049 557.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2556 - -8.0 251 2560 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2606 - -8.1 253 2610 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2053 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2916 - -6.4 269 2934 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3236 - -6.5 285 3240 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 639 -543.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3276 - -6.9 287 3280 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2046 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3596 - -7.3 303 3614 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3916 - -7.3 311 3974 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4276 - -7.4 317 4280 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.108 3449 515.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4306 - -7.6 317 4310 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2052 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4636 - -7.1 323 4694 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4996 - -6.6 329 5054 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5356 - -6.7 335 5414 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5716 - -6.7 341 5720 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.109 3454 509.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5746 - -7.1 341 5750 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2057 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6076 - -7.5 347 6134 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6436 - -7.1 353 6494 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6796 - -6.8 359 6854 done -0.98 - - 2200 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7156 - -6.7 365 7160 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.110 3453 507.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7191 - -7.3 365 7195 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2049 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7516 - -6.4 371 7574 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7876 - -6.0 377 7934 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8236 - -5.8 383 8294 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8596 - -6.3 389 8600 roll -0.98 - - 2199 - 2.63 0.084 638 -536.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8626 - -7.5 389 8630 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2049 553.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8956 - -6.8 395 9014 done -0.98 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9316 - -6.7 401 9374 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9676 - -6.3 407 9680 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.078 644 -540.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9711 - -6.5 407 9715 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2047 554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10036 - -5.9 413 10040 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.117 3453 505.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10071 - -7.3 413 10075 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 2051 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10396 - -5.6 419 10400 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.080 641 -542.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10441 - -6.3 419 10445 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2040 553.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10756 - -5.6 425 10760 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.115 3451 507.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10786 - -5.3 425 10790 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2054 -547.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11116 - -5.7 431 11174 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.8 437 11534 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11836 - -5.3 443 11894 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12196 - -5.7 449 12254 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12556 - -5.9 455 12614 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12916 - -5.1 461 12974 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13276 - -4.8 467 13334 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13636 - -4.7 473 13640 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3450 518.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13671 - -4.7 473 13675 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2056 -551.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13996 - -4.9 479 14054 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14356 - -5.2 485 14414 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14716 - -5.3 491 14774 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14957 - 5.3 495 15075 done -0.32 0.73 0.126 2348 202.7 - - 2054 - - 112.22 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15076 - 3.9 497 15195 done 0.98 1.40 0.104 2632 202.9 - - 2056 - 127.1 113.57 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15496 - 7.5 504 15500 roll 0.98 - - 2632 - 2.88 0.078 515 -535.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15561 - 9.1 505 15565 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1923 545.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15916 - 7.2 511 15974 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16276 - 7.1 517 16334 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16636 - 6.8 523 16694 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16996 - 6.6 529 17054 done 0.98 - - 2632 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17356 - 6.9 535 17360 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 518 -534.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17416 - 7.5 536 17420 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.065 1934 548.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17776 - 6.6 542 17834 done 0.98 - - 2632 - - - 1934 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18136 - 6.0 548 18145 roll 0.98 - - 2633 - 2.67 0.077 516 -531.1 133.5 4.53 1.405 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
18181 - 7.6 548 18185 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1923 545.3 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18496 - 6.4 554 18554 done 0.99 - - 2632 - - - 1922 - 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18856 - 6.6 560 18860 roll 0.99 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -535.7 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18901 - 8.3 560 18905 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.065 1923 546.5 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19216 - 6.9 566 19274 done 0.99 - - 2632 - - - 1924 - 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19576 - 7.0 572 19634 done 0.99 - - 2632 - - - 1924 - 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19936 - 6.2 578 19994 done 0.99 - - 2632 - - - 1925 - 134.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20296 - 6.0 584 20310 roll 0.99 - - 2632 - 2.65 0.078 511 -533.6 141.9 7.55 1.262 1861 -4.5 - - - - - - - - - -
20366 - 7.1 585 20370 done 1.00 - - 2632 - 2.60 0.066 1925 543.8 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20716 - 6.4 591 20720 roll 1.00 - - 2632 - 2.72 0.104 3330 516.5 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.8 591 20765 done 1.00 - - 2632 - 2.58 0.068 1919 -546.9 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21076 - 6.9 597 21134 done 1.00 - - 2632 - - - 1919 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21436 - 7.1 603 21494 done 1.00 - - 2632 - - - 1919 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21796 - 7.2 609 21800 roll 1.00 - - 2632 - 2.58 0.079 520 -542.2 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21841 - 8.8 609 21845 done 1.00 - - 2632 - 2.55 0.064 1924 550.6 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22156 - 6.9 615 22160 roll 1.00 - - 2632 - 2.72 0.103 3330 516.9 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22216 - 5.8 616 22230 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.067 1927 -554.5 154.2 10.10 1.146 1811 -5.0 - - - - - - - - - -
22576 - 6.1 622 22635 done 1.02 - - 2632 - - - 1927 - 159.6 4.45 1.171 1789 -4.9 - - - - - - - - - -
22936 - 5.6 628 22955 roll 1.03 - - 2632 - 2.67 0.080 517 -528.1 178.5 15.73 1.095 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
23001 - 6.4 629 23005 done 1.06 - - 2632 - 2.58 0.064 1922 544.6 178.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23356 - 5.2 635 23415 done 1.06 - - 2632 - - - 1921 - 207.3 23.88 1.062 1594 -4.9 - - - - - - - - - -
23716 - 5.7 641 23775 done 1.10 0.13 0.077 2666 261.5 - - 1921 - 222.0 11.77 1.064 1535 -5.0 - - - - - - - - - -
24076 - 8.1 647 24080 roll 1.13 - - 2666 - 2.63 0.079 519 -533.1 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24151 - 9.1 648 24155 done 1.13 - - 2666 - 2.58 0.067 1921 543.4 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24496 - 9.6 654 24554 done 1.13 - - 2666 - - - 1921 - 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24857 - 9.9 660 24860 roll 1.13 - - 2666 - 2.63 0.079 518 -533.5 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24926 - 9.2 661 24930 done 1.13 - - 2666 - 2.58 0.067 1921 543.8 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25236 - 9.2 671 25254 done 1.13 - - 2666 - - - 1921 - 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25556 - 8.2 687 25560 roll 1.13 - - 2666 - 2.63 0.079 517 -533.8 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25631 - 9.3 690 25635 done 1.13 - - 2666 - 2.58 0.066 1927 546.5 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25936 - 7.7 706 25940 roll 1.13 - - 2666 - 2.63 0.078 516 -536.5 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25966 - 7.7 707 25970 done 1.13 - - 2666 - 2.55 0.065 1919 550.2 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26276 - 7.6 723 26280 roll 1.13 - - 2666 - 2.60 0.079 518 -538.8 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26316 - 8.8 725 26320 done 1.13 - - 2666 - 2.55 0.065 1918 549.0 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26636 - 10.0 741 26640 roll 1.13 - - 2666 - 2.60 0.078 518 -538.5 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26666 - 10.5 742 26670 done 1.13 - - 2666 - 2.53 0.064 1923 555.3 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26976 - 8.6 766 26984 done 1.13 - - 2666 - - - 1922 - 222.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27286 - 5.2 797 27315 roll 1.13 - - 2666 - 2.65 0.077 518 -529.8 252.1 23.80 0.809 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
27341 - 6.1 802 27350 done 1.18 - - 2666 - 2.55 0.064 1915 547.8 257.0 4.15 0.857 1391 -5.1 - - - - - - - - - -
27656 - 7.4 834 27660 roll 1.18 - - 2666 - 2.78 0.106 3333 510.1 257.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27701 - 8.4 838 27705 done 1.18 - - 2666 - 2.58 0.069 1928 -544.6 257.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
28006 - 3.3 888 28075 roll 1.18 - - 2666 - 2.67 0.079 514 -529.6 340.6 65.55 0.736 1050 -5.2 - - - - - - - - - -
28151 - 6.4 917 28155 done 1.32 0.15 0.064 2708 280.0 2.58 0.063 1927 547.7 340.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
28461 - 8.0 976 28469 done 1.32 - - 2708 - - - 1927 - 340.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
28771 - 7.6 1007 28775 roll 1.32 - - 2709 - 2.63 0.076 516 -536.5 340.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
28881 - 5.1 1018 28910 done 1.32 - - 2709 - 2.53 0.064 1928 558.1 373.8 25.20 0.696 915 -5.2 - - - - - - - - - -