WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  560 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41224.816 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005351,4725.745,-12705.285,252,2.1,272 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.181,0.084
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -283219.5,302.6,-7.5,206235.2,-3900.6
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -10556.8,182.5,129.2,-43479.8,-1437.8
GPS2  013009,4725.567,-12705.696,1,1.5,2,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.6,120582,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28985,135.85,0.676,14,0,182,552.66 _10V_AH  9.9,47.077
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  31660,1027
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
_24V_AH  22.8,82.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 40 2051 1942
56 -0.98 -127.1 -3.5 4 105 12.75 2.63 -30.70 0.000 4 0.192 0.102 2201 3454 2960
236 -0.98 -127.1 -11.2 22 240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2041 2961
541 -0.98 -127.1 -8.5 66 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2961
846 -0.98 -127.1 -8.6 127 850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3454 2963
896 -0.98 -127.1 -9.1 133 900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2055 2964
1206 -0.98 -127.1 -9.9 164 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2965
1516 -0.98 -127.1 -8.9 195 1520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2200 3455 2965
1556 -0.98 -127.1 -9.2 199 1560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2054 2964
1876 -0.98 -127.1 -7.0 217 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2964
2196 -0.98 -127.1 -7.5 233 2200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 638 2963
2236 -0.98 -127.1 -8.5 235 2240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2049 2963
2556 -0.98 -127.1 -8.0 251 2560 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3451 2962
2606 -0.98 -127.1 -8.1 253 2610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2053 2962
2916 -0.98 -127.1 -6.4 269 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2960
3236 -0.98 -127.1 -6.5 285 3240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 639 2960
3276 -0.98 -127.1 -6.9 287 3280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2046 2960
3596 -0.98 -127.1 -7.3 303 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2959
3916 -0.98 -127.1 -7.3 311 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2959
4276 -0.98 -127.1 -7.4 317 4280 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2200 3449 2958
4306 -0.98 -127.1 -7.6 317 4310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2052 2958
4636 -0.98 -127.1 -7.1 323 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2957
4996 -0.98 -127.1 -6.6 329 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2957
5356 -0.98 -127.1 -6.7 335 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2956
5716 -0.98 -127.1 -6.7 341 5720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3454 2955
5746 -0.98 -127.1 -7.1 341 5750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2057 2955
6076 -0.98 -127.1 -7.5 347 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2954
6436 -0.98 -127.1 -7.1 353 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2953
6796 -0.98 -127.1 -6.8 359 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2057 2953
7156 -0.98 -127.1 -6.7 365 7160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3453 2953
7191 -0.98 -127.1 -7.3 365 7195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2049 2952
7516 -0.98 -127.1 -6.4 371 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2952
7876 -0.98 -127.1 -6.0 377 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2951
8236 -0.98 -127.1 -5.8 383 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2951
8596 -0.98 -127.1 -6.3 389 8600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2199 638 2950
8626 -0.98 -127.1 -7.5 389 8630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2049 2950
8956 -0.98 -127.1 -6.8 395 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2950
9316 -0.98 -127.1 -6.7 401 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2950
9676 -0.98 -127.1 -6.3 407 9680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 644 2950
9711 -0.98 -127.1 -6.5 407 9715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2047 2949
10036 -0.98 -127.1 -5.9 413 10040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2200 3453 2949
10071 -0.98 -127.1 -7.3 413 10075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2200 2051 2949
10396 -0.98 -127.1 -5.6 419 10400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2200 641 2949
10441 -0.98 -127.1 -6.3 419 10445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2040 2948
10756 -0.98 -127.1 -5.6 425 10760 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3451 2948
10786 -0.98 -127.1 -5.3 425 10790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2054 2948
11116 -0.98 -127.1 -5.7 431 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2948
11476 -0.98 -127.1 -5.8 437 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2948
11836 -0.98 -127.1 -5.3 443 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2947
12196 -0.98 -127.1 -5.7 449 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2947
12556 -0.98 -127.1 -5.9 455 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2946
12916 -0.98 -127.1 -5.1 461 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2946
13276 -0.98 -127.1 -4.8 467 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2946
13636 -0.98 -127.1 -4.7 473 13640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3450 2946
13671 -0.98 -127.1 -4.7 473 13675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2056 2945
13996 -0.98 -127.1 -4.9 479 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2945
14356 -0.98 -127.1 -5.2 485 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2945
14716 -0.98 -127.1 -5.3 491 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2944
14957 -0.32 0.0 5.3 495 15075 0.73 0.00 112.22 1.426 6 0.126 0.000 2348 2054 2440
15076 0.98 127.1 3.9 497 15195 1.40 0.00 113.57 1.390 6 0.104 0.000 2632 2056 1921
15496 0.98 127.1 7.5 504 15500 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 515 1920
15561 0.98 127.1 9.1 505 15565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1923 1920
15916 0.98 127.1 7.2 511 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1919
16276 0.98 127.1 7.1 517 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1919
16636 0.98 127.1 6.8 523 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1918
16996 0.98 127.1 6.6 529 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1918
17356 0.98 127.1 6.9 535 17360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 518 1917
17416 0.98 127.1 7.5 536 17420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1934 1917
17776 0.98 127.1 6.6 542 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1934 1917
18136 0.98 133.5 6.0 548 18145 0.00 2.67 4.53 1.405 4 0.000 0.077 2633 516 1895
18181 0.99 133.5 7.6 548 18185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1923 1895
18496 0.99 133.5 6.4 554 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1895
18856 0.99 133.5 6.6 560 18860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 513 1895
18901 0.99 133.5 8.3 560 18905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1923 1895
19216 0.99 133.5 6.9 566 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1895
19576 0.99 133.5 7.0 572 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1895
19936 0.99 134.3 6.2 578 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1895
20296 0.99 141.9 6.0 584 20310 0.00 2.65 7.55 1.262 4 0.000 0.078 2632 511 1861
20366 1.00 141.9 7.1 585 20370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1925 1861
20716 1.00 141.9 6.4 591 20720 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2632 3330 1861
20761 1.00 141.9 6.8 591 20765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2632 1919 1861
21076 1.00 141.9 6.9 597 21134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1861
21436 1.00 141.9 7.1 603 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1861
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