WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.57 of 95.40 AH used of 24V (13.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 55.12 of 61.20 AH used of 10V ( 9.93% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 55 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -28.15 - 1922 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.3 3 106 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.1 2.55 0.081 454 -548.2 -117.3 -28.45 - 3020 -38.6 - - - - - - - - - -
288 36.3 -11.1 25 296 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1848 569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
616 72.8 -10.7 56 624 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 444 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
744 86.8 -11.0 66 750 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1072 116.4 -8.3 82 1089 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1401 146.5 -9.3 98 1409 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1549 160.0 -8.8 103 1558 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1866 185.8 -8.1 114 1873 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1961 194.0 -8.5 117 1969 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2298 219.6 -7.5 128 2306 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2415 229.2 -8.3 131 2422 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2731 253.9 -7.9 142 2739 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2794 258.9 -8.2 144 2802 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3132 285.5 -7.8 155 3139 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3260 295.9 -8.0 159 3266 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3624 324.7 -8.0 166 3632 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3708 331.9 -8.3 167 3716 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4055 358.7 -7.7 173 4061 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4158 367.0 -7.9 174 4167 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4482 390.3 -7.1 180 4490 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4545 395.3 -7.8 181 4553 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1859 556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4913 421.3 -7.0 187 4920 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4975 425.7 -7.1 188 4983 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1857 556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5341 449.6 -6.6 194 5349 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5448 456.7 -6.8 195 5454 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1854 554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5771 477.2 -6.3 201 5778 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5865 483.5 -6.8 202 5873 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1850 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6200 504.7 -6.4 208 6208 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6254 508.4 -7.6 208 6261 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1856 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6567 529.0 -6.6 214 6573 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6639 534.5 -7.8 215 6647 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1852 554.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6995 561.1 -7.6 221 7053 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7360 587.2 -7.2 227 7366 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7487 597.2 -8.0 229 7493 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1850 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7851 621.2 -6.3 235 7859 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7936 627.0 -7.2 236 7944 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8283 648.5 -6.2 242 8289 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8376 655.2 -7.2 243 8384 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8711 677.5 -6.8 249 8718 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8860 688.6 -7.2 251 8866 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9203 711.3 -6.5 257 9211 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9288 716.9 -7.1 258 9296 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9633 738.4 -6.2 264 9641 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9709 743.1 -6.3 265 9714 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1859 556.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10062 764.7 -6.0 271 10070 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10126 768.8 -6.7 272 10133 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10494 789.1 -5.5 278 10549 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10855 809.2 -5.6 284 10863 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10971 816.8 -6.9 285 10980 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1846 558.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11284 836.7 -6.4 291 11292 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11360 841.9 -7.3 292 11366 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11714 863.5 -5.9 298 11722 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11777 867.5 -6.8 299 11785 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1850 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12143 888.3 -5.7 305 12151 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12230 893.8 -6.3 306 12236 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12573 913.3 -5.5 312 12630 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12936 933.9 -5.7 318 12944 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13052 941.1 -6.2 319 13060 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 557.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13367 958.7 -5.6 325 13373 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13428 962.5 -6.1 326 13436 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13795 982.5 -5.4 332 13803 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13847 985.4 -6.0 332 13855 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13985 992.4 5.3 335 14097 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1850 - - 106.43 1.438 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14102 994.3 3.6 337 14218 done 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 - - 1850 - 117.3 103.38 1.400 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14523 963.7 8.2 344 14580 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14887 934.1 8.0 350 14893 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14970 926.8 8.4 351 14977 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.061 1849 553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15315 900.8 7.5 357 15372 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15678 875.4 6.9 363 15686 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15730 871.6 7.3 363 15738 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1850 554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16047 849.8 7.0 369 16101 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16407 824.1 7.1 375 16414 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 445 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16512 815.7 8.0 376 16520 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1850 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16836 791.2 7.6 382 16894 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17201 763.7 7.5 388 17207 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17252 759.5 7.9 388 17260 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1852 556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17566 735.6 7.6 394 17573 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17639 729.8 7.7 395 17647 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1851 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17997 706.0 6.5 401 18052 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18358 683.0 6.3 407 18365 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 441 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18463 675.3 7.5 408 18471 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1852 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18787 654.4 6.5 414 18795 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 441 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18861 648.7 7.9 415 18869 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19219 622.3 7.5 421 19224 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19269 617.9 8.6 421 19277 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19584 592.7 8.1 427 19640 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19945 566.0 7.2 433 20003 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20311 542.9 6.3 439 20316 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 448 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20446 533.0 7.1 441 20454 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20803 509.3 6.7 447 20859 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21165 483.6 7.2 453 21173 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21273 475.5 7.3 454 21279 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1849 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21594 452.3 7.1 460 21652 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21957 426.6 7.0 466 21965 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 443 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22042 420.5 7.5 467 22050 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22389 397.5 6.7 473 22395 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22450 393.1 7.0 474 22458 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1846 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22816 370.3 6.1 480 22875 done 1.00 - - 2618 - - - 1846 - 122.1 2.70 1.148 2042 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
23181 348.7 5.8 486 23198 roll 1.01 - - 2618 - 2.65 0.074 446 -528.3 133.0 8.93 1.055 1997 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
23265 343.7 6.4 487 23271 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.058 1849 554.5 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23608 322.9 6.1 493 23667 done 1.03 - - 2618 - - - 1849 - 137.5 3.60 1.075 1979 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
23973 298.6 6.7 499 23979 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 447 -539.2 137.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24056 292.4 7.2 501 24064 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1859 558.1 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24374 271.5 6.5 512 24380 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.074 443 -540.5 137.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24436 267.0 7.0 514 24443 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.9 137.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24773 245.6 6.5 525 24801 done 1.04 - - 2619 - - - 1857 - 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25111 223.5 6.7 536 25137 done 1.04 - - 2619 - - - 1857 - 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25445 201.6 6.1 547 25454 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 454 -539.6 141.4 3.08 1.006 1962 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
25509 197.7 6.3 549 25516 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 561.2 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25846 178.1 5.7 560 25874 done 1.04 - - 2619 - - - 1858 - 155.6 11.52 0.897 1904 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
26184 155.6 7.0 571 26190 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -539.7 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26288 147.2 7.6 575 26296 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.8 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26619 128.0 4.7 591 26656 done 1.06 - - 2618 - - - 1851 - 198.0 33.60 0.813 1731 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26970 109.7 5.3 608 26997 roll 1.13 0.12 0.074 2657 325.0 2.67 0.074 448 -525.5 224.4 19.85 0.808 1625 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
27051 103.6 7.9 612 27059 done 1.17 - - 2657 - 2.53 0.058 1857 556.9 224.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27372 79.3 6.6 628 27379 done 1.17 - - 2657 - - - 1857 - 224.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27702 57.5 5.8 659 27718 done 1.17 - - 2657 - - - 1857 - 235.0 8.25 0.803 1580 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
28043 38.3 6.6 691 28047 roll 1.19 - - 2657 - 2.55 0.074 450 -551.8 235.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28126 33.2 6.2 699 28132 done 1.19 - - 2657 - 2.47 0.058 1852 567.6 237.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28452 22.3 1.4 730 28562 done 1.20 - - 2657 - - - 1852 - 366.9 101.10 0.691 1042 -5.3 0.018 - - - - - - - - -