WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  559 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126180.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104207,4749.483,-12621.123,38,1.7,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.060
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -165406.5,93.7,-13.7,106325.0,-1531.7
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -52741.5,-219.6,94.1,43786.9,1157.1
GPS2  104926,4749.434,-12621.087,9,1.7,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,62374,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.017458 _24V_AH  22.9,82.568
SM_CCo  29006,0.00,0.000,0,0,1035,369.18 _10V_AH  10.1,55.124
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40479,775
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,195411968
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260807,185538,4750.638,-12616.985,35,1.3,35,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183109.56 SBE_CT68424376.24
Roll_motor24580452.63 SBE_O269719303.50
VBD_pump_during_apogee402143813253.09 WL_BB2F393105946.53
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect42160155.44
Iridium_during_xfer2012231028.16
Transponder_ping942086.56
GPS595029.96
TT881419162.90
LPSleep246722545.73
TT8_Active177919355.92
TT8_Sampling139139559.55
TT8_CF888845411.03
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits278612337.69
GPS_charging000.00
Compass101826267.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -28.15 0.000 2 0.000 0.000 37 1852 1922
59 -1.00 -117.3 3.1 -6.3 3 106 12.27 2.55 -28.45 0.000 4 0.183 0.081 2173 454 3020
288 -1.00 -117.3 36.3 -11.1 25 296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3025
616 -1.00 -117.3 72.8 -10.7 56 624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 444 3031
744 -1.00 -117.3 86.8 -11.0 66 750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3033
1072 -1.00 -117.3 116.4 -8.3 82 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3034
1401 -1.00 -117.3 146.5 -9.3 98 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3034
1549 -1.00 -117.3 160.0 -8.8 103 1558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3033
1866 -1.00 -117.3 185.8 -8.1 114 1873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3034
1961 -1.00 -117.3 194.0 -8.5 117 1969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3033
2298 -1.00 -117.3 219.6 -7.5 128 2306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3032
2415 -1.00 -117.3 229.2 -8.3 131 2422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3032
2731 -1.00 -117.3 253.9 -7.9 142 2739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3032
2794 -1.00 -117.3 258.9 -8.2 144 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3032
3132 -1.00 -117.3 285.5 -7.8 155 3139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3031
3260 -1.00 -117.3 295.9 -8.0 159 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3030
3624 -1.00 -117.3 324.7 -8.0 166 3632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3030
3708 -1.00 -117.3 331.9 -8.3 167 3716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3029
4055 -1.00 -117.3 358.7 -7.7 173 4061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3028
4158 -1.00 -117.3 367.0 -7.9 174 4167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3026
4482 -1.00 -117.3 390.3 -7.1 180 4490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3027
4545 -1.00 -117.3 395.3 -7.8 181 4553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1859 3027
4913 -1.00 -117.3 421.3 -7.0 187 4920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3026
4975 -1.00 -117.3 425.7 -7.1 188 4983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1857 3026
5341 -1.00 -117.3 449.6 -6.6 194 5349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3025
5448 -1.00 -117.3 456.7 -6.8 195 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1854 3026
5771 -1.00 -117.3 477.2 -6.3 201 5778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3025
5865 -1.00 -117.3 483.5 -6.8 202 5873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3025
6200 -1.00 -117.3 504.7 -6.4 208 6208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3024
6254 -1.00 -117.3 508.4 -7.6 208 6261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1856 3023
6567 -1.00 -117.3 529.0 -6.6 214 6573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3023
6639 -1.00 -117.3 534.5 -7.8 215 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1852 3022
6995 -1.00 -117.3 561.1 -7.6 221 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3022
7360 -1.00 -117.3 587.2 -7.2 227 7366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3021
7487 -1.00 -117.3 597.2 -8.0 229 7493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3021
7851 -1.00 -117.3 621.2 -6.3 235 7859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3020
7936 -1.00 -117.3 627.0 -7.2 236 7944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3020
8283 -1.00 -117.3 648.5 -6.2 242 8289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3019
8376 -1.00 -117.3 655.2 -7.2 243 8384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3019
8711 -1.00 -117.3 677.5 -6.8 249 8718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3018
8860 -1.00 -117.3 688.6 -7.2 251 8866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3019
9203 -1.00 -117.3 711.3 -6.5 257 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
9288 -1.00 -117.3 716.9 -7.1 258 9296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3018
9633 -1.00 -117.3 738.4 -6.2 264 9641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
9709 -1.00 -117.3 743.1 -6.3 265 9714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1859 3017
10062 -1.00 -117.3 764.7 -6.0 271 10070 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
10126 -1.00 -117.3 768.8 -6.7 272 10133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3017
10494 -1.00 -117.3 789.1 -5.5 278 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3016
10855 -1.00 -117.3 809.2 -5.6 284 10863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3016
10971 -1.00 -117.3 816.8 -6.9 285 10980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1846 3015
11284 -1.00 -117.3 836.7 -6.4 291 11292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3015
11360 -1.00 -117.3 841.9 -7.3 292 11366 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3015
11714 -1.00 -117.3 863.5 -5.9 298 11722 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3014
11777 -1.00 -117.3 867.5 -6.8 299 11785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3014
12143 -1.00 -117.3 888.3 -5.7 305 12151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3014
12230 -1.00 -117.3 893.8 -6.3 306 12236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3014
12573 -1.00 -117.3 913.3 -5.5 312 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3014
12936 -1.00 -117.3 933.9 -5.7 318 12944 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3014
13052 -1.00 -117.3 941.1 -6.2 319 13060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3014
13367 -1.00 -117.3 958.7 -5.6 325 13373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3013
13428 -1.00 -117.3 962.5 -6.1 326 13436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3014
13795 -1.00 -117.3 982.5 -5.4 332 13803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3013
13847 -1.00 -117.3 985.4 -6.0 332 13855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3013
13985 -0.32 0.0 992.4 5.3 335 14097 0.77 0.00 106.43 1.438 6 0.121 0.000 2327 1850 2539
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