WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.29 of 91.80 AH used of 24V (10.36% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 46.94 of 61.20 AH used of 10V (23.29% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 42 - - - 2049 - -127.1 -40.37 - 2037 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 100 roll -0.98 12.73 0.192 2202 169.7 2.55 0.084 641 -552.2 -127.1 -25.40 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
256 - -12.2 24 260 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2055 558.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
561 - -12.7 73 564 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
866 - -7.6 119 870 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 645 -546.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
901 - -7.1 122 905 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2049 561.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1206 - -6.2 153 1214 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1516 - -9.3 184 1520 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.104 3449 524.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1551 - -9.9 187 1555 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2048 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1866 - -8.1 207 1884 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2186 - -6.8 223 2204 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2506 - -8.3 239 2510 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 636 -547.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2541 - -9.1 240 2545 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2047 557.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2846 - -7.6 256 2864 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3166 - -6.9 272 3170 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.107 3451 520.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.5 273 3205 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.072 2056 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3506 - -7.1 289 3510 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 644 -543.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.5 290 3540 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2052 556.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3846 - -6.9 298 3904 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4206 - -6.3 304 4210 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.109 3453 515.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4236 - -6.2 304 4240 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2044 -552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4566 - -5.8 310 4624 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4926 - -6.4 316 4930 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 646 -542.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4966 - -6.7 316 4970 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2050 554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5286 - -6.9 322 5344 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5646 - -6.7 328 5650 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.113 3455 510.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5676 - -7.6 328 5680 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2056 -553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6006 - -7.2 334 6064 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6366 - -6.9 340 6424 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6726 - -6.0 346 6784 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7086 - -5.7 352 7144 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7446 - -5.9 358 7504 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7806 - -6.3 364 7864 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8166 - -6.1 370 8224 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8526 - -6.1 376 8584 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8886 - -6.2 382 8890 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.080 645 -542.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8931 - -6.9 382 8935 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2044 553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9246 - -6.6 388 9304 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9606 - -6.6 394 9610 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.119 3454 507.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9656 - -7.1 394 9660 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.073 2056 -552.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9966 - -6.5 400 10024 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10326 - -6.4 406 10384 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10686 - -6.0 412 10744 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11046 - -5.8 418 11050 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.110 3453 514.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11106 - -6.2 419 11110 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2045 -552.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11466 - -5.8 425 11524 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11826 - -5.8 431 11830 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3453 512.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11881 - -6.9 431 11885 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2055 -552.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12186 - -5.8 437 12244 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12546 - -6.0 443 12550 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3458 516.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12586 - -6.0 443 12590 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2045 -554.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12906 - -6.3 449 12964 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13266 - -6.6 455 13324 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13626 - -6.5 461 13630 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.101 3455 518.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13676 - -6.7 461 13680 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2048 -556.1 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13986 - -5.9 467 14044 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14346 - -6.0 473 14350 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3454 520.7 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14416 - -6.3 474 14420 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2048 -555.7 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14647 - 5.7 478 14765 done -0.32 0.70 0.125 2344 202.9 - - 2047 - - 111.88 1.429 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14766 - 4.5 480 14885 roll 0.98 1.45 0.120 2629 196.6 2.55 0.096 3321 499.6 127.1 113.63 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14906 - 7.6 482 14910 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.068 1934 -537.6 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15246 - 7.2 488 15250 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.080 516 -539.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15286 - 7.9 488 15290 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1930 548.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15606 - 7.4 494 15664 done 0.98 - - 2629 - - - 1930 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15966 - 7.1 500 15970 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.094 3327 527.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16011 - 7.2 500 16015 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.067 1918 -546.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16326 - 7.3 506 16330 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.081 516 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16376 - 8.0 506 16380 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1925 552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16686 - 7.5 512 16744 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17046 - 7.2 518 17050 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.094 3325 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17081 - 7.7 518 17085 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1925 -549.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17406 - 6.8 524 17465 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17766 - 6.7 530 17824 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18126 - 6.5 536 18184 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18486 - 6.4 542 18544 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18846 - 6.3 548 18904 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19206 - 5.7 554 19265 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 142.8 12.70 1.285 1857 -4.7 - - - - - - - - - -
19566 - 6.0 560 19625 done 1.00 - - 2629 - - - 1925 - 149.5 5.45 1.293 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
19926 - 6.7 566 19984 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20286 - 6.9 572 20290 roll 1.01 - - 2629 - 2.60 0.081 520 -540.4 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20336 - 7.3 572 20340 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.064 1922 549.8 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20646 - 6.7 578 20650 roll 1.01 - - 2629 - 2.67 0.095 3331 527.7 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20691 - 7.9 578 20695 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.067 1930 -549.4 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21006 - 6.5 584 21064 done 1.01 - - 2629 - - - 1930 - 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21366 - 6.4 590 21370 roll 1.01 - - 2629 - 2.60 0.080 517 -543.5 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21406 - 6.4 590 21410 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.064 1925 552.2 149.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21726 - 6.2 596 21784 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22086 - 6.1 602 22095 roll 1.01 - - 2629 - 2.65 0.078 516 -531.7 155.7 5.18 1.184 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
22136 - 7.1 602 22140 done 1.02 - - 2629 - 2.58 0.067 1914 541.9 155.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22446 - 5.7 608 22505 done 1.02 - - 2629 - - - 1914 - 170.1 12.10 1.123 1747 -4.9 - - - - - - - - - -
22806 - 6.2 614 22864 done 1.05 - - 2629 - - - 1914 - 170.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23166 - 6.4 620 23170 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.081 516 -531.6 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23216 - 6.8 620 23220 done 1.05 - - 2629 - 2.60 0.070 1924 541.5 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23526 - 6.7 626 23584 done 1.05 - - 2629 - - - 1926 - 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23886 - 7.1 632 23944 done 1.05 - - 2629 - - - 1925 - 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24246 - 7.0 638 24304 done 1.05 - - 2629 - - - 1927 - 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24606 - 7.0 644 24610 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.079 518 -535.7 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24671 - 8.1 645 24675 done 1.05 - - 2629 - 2.58 0.068 1926 545.7 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25026 - 6.9 651 25084 done 1.05 - - 2629 - - - 1927 - 170.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25386 - 6.4 661 25404 done 1.05 - - 2629 - - - 1927 - 170.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25706 - 5.6 677 25725 done 1.05 - - 2629 - - - 1927 - 189.2 15.80 0.948 1667 -5.0 - - - - - - - - - -
26026 - 6.0 693 26036 roll 1.08 0.10 0.082 2658 290.0 2.65 0.079 521 -530.6 197.1 5.80 0.973 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
26081 - 6.2 695 26085 done 1.09 - - 2658 - 2.55 0.065 1922 549.4 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26386 - 6.9 711 26404 done 1.09 - - 2658 - - - 1922 - 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26706 - 7.3 727 26710 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.077 513 -535.7 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26776 - 6.9 730 26780 done 1.09 - - 2659 - 2.55 0.064 1916 550.2 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27086 - 8.3 746 27104 done 1.09 - - 2659 - - - 1916 - 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27406 - 6.9 762 27424 done 1.09 - - 2658 - - - 1917 - 198.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27726 - 6.0 793 27735 done 1.09 - - 2658 - - - 1917 - 206.6 7.60 0.869 1597 -5.1 - - - - - - - - - -
28036 - 5.7 824 28055 roll 1.10 - - 2658 - 2.63 0.077 516 -532.7 223.0 13.10 0.825 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
28126 - 5.1 833 28155 done 1.13 - - 2659 - 2.55 0.064 1922 551.4 255.8 26.10 0.790 1397 -5.1 - - - - - - - - - -
28456 - 7.0 866 28464 done 1.18 - - 2659 - - - 1922 - 255.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28766 - 7.2 916 28769 done 1.18 - - 2658 - - - 1922 - 255.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
29071 - 6.6 977 29074 done 1.18 - - 2658 - - - 1923 - 255.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
29381 - 3.0 1021 29460 roll 1.18 - - 2659 - 2.65 0.077 519 -529.8 349.5 72.80 0.706 1013 -5.3 - - - - - - - - - -
29511 - 5.6 1034 29530 done 1.33 0.22 0.075 2713 245.5 2.55 0.064 1925 551.4 368.8 14.82 0.715 936 -5.2 - - - - - - - - - -
29831 - 7.5 1066 29835 roll 1.36 - - 2713 - 2.63 0.077 519 -534.6 368.8 - - 933 - - - - - - - - - - -