WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  559 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40409 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073756,4724.075,-12708.792,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.183,0.079
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -279424.7,-275.7,-209.9,200442.5,-3305.3
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -9460.9,-100.4,-210.5,-45991.0,-831.3
GPS2  073756,4724.075,-12708.792,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,125306,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29897,22.65,0.693,1,0,809,400.08 _10V_AH  10.0,46.944
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  32808,1071
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,82.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 42 2049 2037
56 -0.98 -127.1 -5.3 4 100 12.73 2.55 -25.40 0.000 4 0.192 0.084 2202 641 2960
256 -0.98 -127.1 -12.2 24 260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2055 2960
561 -0.98 -127.1 -12.7 73 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2962
866 -0.98 -127.1 -7.6 119 870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 645 2964
901 -0.98 -127.1 -7.1 122 905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2049 2965
1206 -0.98 -127.1 -6.2 153 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
1516 -0.98 -127.1 -9.3 184 1520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3449 2965
1551 -0.98 -127.1 -9.9 187 1555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2048 2965
1866 -0.98 -127.1 -8.1 207 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2964
2186 -0.98 -127.1 -6.8 223 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2963
2506 -0.98 -127.1 -8.3 239 2510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 636 2962
2541 -0.98 -127.1 -9.1 240 2545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2047 2962
2846 -0.98 -127.1 -7.6 256 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2961
3166 -0.98 -127.1 -6.9 272 3170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3451 2961
3201 -0.98 -127.1 -7.5 273 3205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2056 2960
3506 -0.98 -127.1 -7.1 289 3510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 644 2959
3536 -0.98 -127.1 -7.5 290 3540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2052 2959
3846 -0.98 -127.1 -6.9 298 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2958
4206 -0.98 -127.1 -6.3 304 4210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3453 2958
4236 -0.98 -127.1 -6.2 304 4240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2044 2958
4566 -0.98 -127.1 -5.8 310 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2957
4926 -0.98 -127.1 -6.4 316 4930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 646 2956
4966 -0.98 -127.1 -6.7 316 4970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2050 2956
5286 -0.98 -127.1 -6.9 322 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2955
5646 -0.98 -127.1 -6.7 328 5650 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3455 2955
5676 -0.98 -127.1 -7.6 328 5680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2056 2955
6006 -0.98 -127.1 -7.2 334 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2953
6366 -0.98 -127.1 -6.9 340 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2953
6726 -0.98 -127.1 -6.0 346 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2953
7086 -0.98 -127.1 -5.7 352 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2952
7446 -0.98 -127.1 -5.9 358 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2951
7806 -0.98 -127.1 -6.3 364 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2951
8166 -0.98 -127.1 -6.1 370 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2951
8526 -0.98 -127.1 -6.1 376 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2950
8886 -0.98 -127.1 -6.2 382 8890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 645 2950
8931 -0.98 -127.1 -6.9 382 8935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2044 2950
9246 -0.98 -127.1 -6.6 388 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2950
9606 -0.98 -127.1 -6.6 394 9610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2202 3454 2950
9656 -0.98 -127.1 -7.1 394 9660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2056 2949
9966 -0.98 -127.1 -6.5 400 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2949
10326 -0.98 -127.1 -6.4 406 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2949
10686 -0.98 -127.1 -6.0 412 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2948
11046 -0.98 -127.1 -5.8 418 11050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3453 2947
11106 -0.98 -127.1 -6.2 419 11110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2045 2947
11466 -0.98 -127.1 -5.8 425 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2947
11826 -0.98 -127.1 -5.8 431 11830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3453 2946
11881 -0.98 -127.1 -6.9 431 11885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2055 2946
12186 -0.98 -127.1 -5.8 437 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2946
12546 -0.98 -127.1 -6.0 443 12550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3458 2946
12586 -0.98 -127.1 -6.0 443 12590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2045 2946
12906 -0.98 -127.1 -6.3 449 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2946
13266 -0.98 -127.1 -6.6 455 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2946
13626 -0.98 -127.1 -6.5 461 13630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3455 2945
13676 -0.98 -127.1 -6.7 461 13680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2944
13986 -0.98 -127.1 -5.9 467 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2944
14346 -0.98 -127.1 -6.0 473 14350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2944
14416 -0.98 -127.1 -6.3 474 14420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2943
14647 -0.32 0.0 5.7 478 14765 0.70 0.00 111.88 1.429 6 0.125 0.000 2344 2047 2440
14766 0.98 127.1 4.5 480 14885 1.45 2.55 113.63 1.391 4 0.120 0.096 2629 3321 1921
14906 0.98 127.1 7.6 482 14910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 1934 1921
15246 0.98 127.1 7.2 488 15250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 516 1920
15286 0.98 127.1 7.9 488 15290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1930 1920
15606 0.98 127.1 7.4 494 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1920
15966 0.98 127.1 7.1 500 15970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3327 1919
16011 0.98 127.1 7.2 500 16015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1918 1918
16326 0.98 127.1 7.3 506 16330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 516 1919
16376 0.98 127.1 8.0 506 16380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1925 1919
16686 0.98 127.1 7.5 512 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1918
17046 0.98 127.1 7.2 518 17050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3325 1918
17081 0.98 127.1 7.7 518 17085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1925 1917
17406 0.98 127.1 6.8 524 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
17766 0.98 127.1 6.7 530 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
18126 0.98 127.1 6.5 536 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
18486 0.98 127.1 6.4 542 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
18846 0.98 127.1 6.3 548 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1917
19206 0.98 142.8 5.7 554 19265 0.00 0.00 12.70 1.285 6 0.000 0.000 2629 1925 1857
19566 1.00 149.5 6.0 560 19625 0.00 0.00 5.45 1.293 6 0.000 0.000 2629 1925 1830
19926 1.01 149.5 6.7 566 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1830
20286 1.01 149.5 6.9 572 20290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 520 1830
20336 1.01 149.5 7.3 572 20340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1922 1830
20646 1.01 149.5 6.7 578 20650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2629 3331 1830
20691 1.01 149.5 7.9 578 20695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1930 1830
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