WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.12 of 91.80 AH used of 24V (10.54% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 46.79 of 61.20 AH used of 10V (23.54% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 373 s, HDOP was 3.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -60.12 - 1899 - - - - - - - - - - -
76 - -2.6 6 125 roll -0.98 12.88 0.194 2202 167.9 2.55 0.084 639 -554.5 -127.1 -30.50 - 2959 -34.8 - - - - - - - - - -
191 - -8.5 17 195 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2046 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
496 - -10.9 54 500 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 648 -548.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
526 - -9.7 60 530 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2041 557.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
831 - -9.1 121 835 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.099 3449 527.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
876 - -9.3 127 880 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1181 - -9.0 158 1189 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1491 - -5.9 189 1499 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1811 - -7.1 219 1815 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3453 520.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1851 - -8.3 221 1855 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2049 -554.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2171 - -8.6 237 2189 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2491 - -7.0 253 2495 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.078 648 -543.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2531 - -7.1 255 2535 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2046 559.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2851 - -6.5 271 2869 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.1 287 3189 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3491 - -7.5 303 3509 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3811 - -7.1 319 3815 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 642 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3856 - -7.6 319 3860 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2054 558.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4171 - -6.9 325 4229 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4531 - -6.8 331 4589 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4891 - -6.8 337 4949 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5251 - -6.6 343 5255 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 642 -543.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5291 - -6.4 343 5295 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2050 556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5611 - -6.3 349 5669 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5971 - -6.5 355 6029 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6331 - -6.2 361 6389 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6691 - -6.2 367 6749 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7051 - -6.9 373 7109 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7411 - -7.2 379 7469 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7771 - -7.2 385 7829 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8131 - -7.3 391 8189 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8491 - -7.3 397 8549 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8851 - -6.9 403 8909 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9211 - -6.5 409 9269 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9571 - -6.4 415 9575 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 642 -541.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9606 - -7.6 415 9610 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2040 552.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9931 - -6.3 421 9989 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10291 - -6.3 427 10295 roll -0.98 - - 2202 - 2.83 0.122 3458 501.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10326 - -6.7 427 10330 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2047 -553.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10651 - -6.3 433 10709 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11011 - -6.1 439 11069 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11371 - -5.6 445 11429 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11731 - -5.0 451 11789 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12091 - -4.9 457 12095 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3457 513.5 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12136 - -5.2 457 12140 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2055 -554.2 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12451 - -5.6 463 12455 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 646 -546.1 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12491 - -6.4 463 12495 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2051 555.3 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12811 - -6.4 469 12815 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3459 512.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12866 - -7.1 469 12870 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2056 -554.5 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13171 - -6.9 475 13175 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 643 -547.7 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13211 - -7.5 475 13215 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2048 555.3 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13531 - -6.8 481 13589 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13891 - -6.6 487 13895 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.106 3458 518.0 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13946 - -6.5 487 13950 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2051 -556.1 -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14251 - -5.8 493 14309 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14551 - 5.5 498 14670 done -0.32 0.70 0.122 2346 205.7 - - 2051 - - 109.97 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14671 - 4.2 500 14790 done 0.98 1.38 0.099 2629 205.1 - - 2051 - 127.1 113.20 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15091 - 7.6 507 15095 roll 0.98 - - 2627 - 2.85 0.079 517 -538.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15156 - 8.0 508 15160 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1927 546.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15511 - 7.2 514 15515 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.097 3335 521.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15556 - 8.1 514 15560 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.066 1925 -546.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15871 - 7.1 520 15875 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.079 518 -541.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15946 - 6.8 521 15950 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1922 550.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16291 - 5.9 527 16350 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 137.5 8.05 1.412 1879 -5.1 - - - - - - - - - -
16651 - 5.8 533 16710 done 0.99 - - 2629 - - - 1924 - 151.5 12.48 1.380 1822 -4.6 - - - - - - - - - -
17011 - 6.3 539 17015 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.077 518 -534.6 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17041 - 7.5 539 17045 done 1.02 - - 2628 - 2.58 0.065 1926 545.7 151.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17371 - 6.7 545 17429 done 1.02 - - 2629 - - - 1927 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17731 - 6.6 551 17789 done 1.02 - - 2629 - - - 1927 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18091 - 6.8 557 18095 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.077 516 -536.5 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18156 - 7.8 558 18160 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.065 1918 549.8 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18511 - 7.2 564 18569 done 1.02 - - 2629 - - - 1918 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18871 - 7.0 570 18929 done 1.02 - - 2629 - - - 1918 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19231 - 6.9 576 19289 done 1.02 - - 2629 - - - 1919 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19591 - 7.7 582 19595 roll 1.02 - - 2629 - 2.60 0.078 519 -538.5 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19631 - 8.6 582 19635 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.065 1919 549.0 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19951 - 7.5 588 19955 roll 1.02 - - 2629 - 2.70 0.100 3327 521.5 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19996 - 8.2 588 20000 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.067 1928 -548.6 151.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20311 - 7.5 594 20315 roll 1.02 - - 2628 - 2.60 0.080 518 -542.3 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20351 - 9.1 594 20355 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.064 1927 552.5 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20671 - 7.8 600 20729 done 1.02 - - 2629 - - - 1928 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21031 - 7.2 606 21089 done 1.02 - - 2629 - - - 1929 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21391 - 6.5 612 21449 done 1.02 - - 2629 - - - 1928 - 151.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21751 - 6.2 618 21809 done 1.02 - - 2629 - - - 1929 - 152.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22111 - 6.1 624 22170 done 1.02 - - 2629 - - - 1928 - 157.6 4.95 1.138 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
22471 - 6.4 630 22529 done 1.03 - - 2629 - - - 1929 - 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22831 - 7.1 636 22835 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.078 519 -536.1 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22886 - 7.6 636 22890 done 1.03 - - 2629 - 2.55 0.065 1922 550.2 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23191 - 7.3 642 23195 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.079 514 -535.4 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23226 - 7.5 642 23230 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.067 1925 546.9 157.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23551 - 6.7 648 23555 roll 1.03 - - 2629 - 2.75 0.110 3330 510.9 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23586 - 6.1 648 23595 done 1.03 - - 2629 - 2.53 0.068 1931 -553.0 162.1 3.50 1.096 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
23911 - 6.6 654 23969 done 1.03 - - 2629 - - - 1931 - 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24272 - 6.3 660 24275 roll 1.03 - - 2629 - 2.60 0.079 519 -543.1 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24351 - 7.2 661 24355 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.064 1928 552.5 162.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24691 - 6.5 667 24749 done 1.03 - - 2629 - - - 1928 - 162.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25051 - 5.8 679 25070 done 1.03 - - 2629 - - - 1928 - 174.6 10.18 0.978 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
25371 - 5.4 695 25395 roll 1.05 0.08 0.092 2655 325.0 2.67 0.077 519 -527.7 200.0 20.48 0.930 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
25436 - 6.0 698 25450 done 1.09 - - 2655 - 2.55 0.065 1918 548.6 207.3 6.10 0.957 1594 -4.9 - - - - - - - - - -
25751 - 7.3 714 25769 done 1.10 - - 2655 - - - 1918 - 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26071 - 8.0 730 26075 roll 1.10 - - 2655 - 2.63 0.080 513 -534.2 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26116 - 9.2 732 26120 done 1.10 - - 2655 - 2.58 0.065 1925 547.3 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26431 - 8.3 748 26449 done 1.10 - - 2655 - - - 1925 - 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26751 - 7.0 764 26755 roll 1.10 - - 2654 - 2.63 0.078 512 -537.3 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26791 - 6.8 766 26795 done 1.10 - - 2656 - 2.58 0.065 1929 549.2 207.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27101 - 6.1 788 27110 roll 1.10 - - 2654 - 2.60 0.077 518 -542.7 211.8 3.25 0.918 1576 -5.5 - - - - - - - - - -
27161 - 6.1 794 27170 done 1.11 - - 2655 - 2.55 0.065 1928 552.9 217.5 4.60 0.886 1553 -5.0 - - - - - - - - - -
27471 - 7.9 825 27475 roll 1.12 - - 2655 - 2.72 0.105 3325 513.6 217.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27531 - 8.8 831 27535 done 1.12 - - 2655 - 2.55 0.068 1927 -548.2 217.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27841 - 4.2 862 27890 roll 1.12 - - 2655 - 2.65 0.078 516 -532.5 275.1 45.42 0.762 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
27956 - 5.9 873 27970 done 1.21 0.10 0.074 2685 300.0 2.55 0.064 1927 553.3 285.0 7.57 0.796 1278 -5.3 - - - - - - - - - -
28271 - 6.8 932 28275 roll 1.23 - - 2685 - 2.63 0.077 513 -537.6 285.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28376 - 7.6 953 28380 done 1.23 - - 2685 - 2.55 0.063 1925 553.7 285.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
28681 - 4.9 1004 28715 roll 1.23 - - 2685 - 2.75 0.099 3323 508.4 322.4 29.08 0.719 1125 -5.3 - - - - - - - - - -
28801 - 5.4 1016 28825 done 1.29 - - 2685 - 2.53 0.067 1926 -552.2 345.7 17.70 0.716 1029 -5.4 - - - - - - - - - -
29131 - 5.0 1049 29165 roll 1.32 0.10 0.090 2712 270.0 2.65 0.079 514 -532.8 380.3 26.60 0.686 888 -5.3 - - - - - - - - - -