WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  558 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38817.098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222939,4723.937,-12710.452,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.185,0.074
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -275469.4,196.4,159.9,194578.6,-4797.3
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -8153.3,-33.4,32.4,-48328.5,-1617.5
GPS2  073756,4724.075,-12708.792,373,3.5,392,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,125306,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29308,0.00,0.000,0,0,885,381.20 _10V_AH  10.0,46.792
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32576,1059
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,82.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1899
76 -0.98 -127.1 -2.6 6 125 12.88 2.55 -30.50 0.000 4 0.194 0.084 2202 639 2959
191 -0.98 -127.1 -8.5 17 195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2046 2960
496 -0.98 -127.1 -10.9 54 500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 648 2960
526 -0.98 -127.1 -9.7 60 530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2041 2960
831 -0.98 -127.1 -9.1 121 835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3449 2962
876 -0.98 -127.1 -9.3 127 880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2963
1181 -0.98 -127.1 -9.0 158 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
1491 -0.98 -127.1 -5.9 189 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
1811 -0.98 -127.1 -7.1 219 1815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3453 2964
1851 -0.98 -127.1 -8.3 221 1855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2049 2964
2171 -0.98 -127.1 -8.6 237 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
2491 -0.98 -127.1 -7.0 253 2495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 648 2961
2531 -0.98 -127.1 -7.1 255 2535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2046 2962
2851 -0.98 -127.1 -6.5 271 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2960
3171 -0.98 -127.1 -7.1 287 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2959
3491 -0.98 -127.1 -7.5 303 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2958
3811 -0.98 -127.1 -7.1 319 3815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 642 2958
3856 -0.98 -127.1 -7.6 319 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2054 2958
4171 -0.98 -127.1 -6.9 325 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2956
4531 -0.98 -127.1 -6.8 331 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2956
4891 -0.98 -127.1 -6.8 337 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2955
5251 -0.98 -127.1 -6.6 343 5255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 642 2954
5291 -0.98 -127.1 -6.4 343 5295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2954
5611 -0.98 -127.1 -6.3 349 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2953
5971 -0.98 -127.1 -6.5 355 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2952
6331 -0.98 -127.1 -6.2 361 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2951
6691 -0.98 -127.1 -6.2 367 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2951
7051 -0.98 -127.1 -6.9 373 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2950
7411 -0.98 -127.1 -7.2 379 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2950
7771 -0.98 -127.1 -7.2 385 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2950
8131 -0.98 -127.1 -7.3 391 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2949
8491 -0.98 -127.1 -7.3 397 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2949
8851 -0.98 -127.1 -6.9 403 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2948
9211 -0.98 -127.1 -6.5 409 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2948
9571 -0.98 -127.1 -6.4 415 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 642 2947
9606 -0.98 -127.1 -7.6 415 9610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2040 2947
9931 -0.98 -127.1 -6.3 421 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2040 2946
10291 -0.98 -127.1 -6.3 427 10295 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2202 3458 2946
10326 -0.98 -127.1 -6.7 427 10330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2047 2946
10651 -0.98 -127.1 -6.3 433 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2945
11011 -0.98 -127.1 -6.1 439 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2945
11371 -0.98 -127.1 -5.6 445 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2944
11731 -0.98 -127.1 -5.0 451 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2944
12091 -0.98 -127.1 -4.9 457 12095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3457 2944
12136 -0.98 -127.1 -5.2 457 12140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2055 2943
12451 -0.98 -127.1 -5.6 463 12455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 646 2943
12491 -0.98 -127.1 -6.4 463 12495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2051 2943
12811 -0.98 -127.1 -6.4 469 12815 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3459 2943
12866 -0.98 -127.1 -7.1 469 12870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2056 2942
13171 -0.98 -127.1 -6.9 475 13175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 643 2942
13211 -0.98 -127.1 -7.5 475 13215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2048 2942
13531 -0.98 -127.1 -6.8 481 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2942
13891 -0.98 -127.1 -6.6 487 13895 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3458 2941
13946 -0.98 -127.1 -6.5 487 13950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2051 2941
14251 -0.98 -127.1 -5.8 493 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2941
14551 -0.32 0.0 5.5 498 14670 0.70 0.00 109.97 1.425 6 0.122 0.000 2346 2051 2440
14671 0.98 127.1 4.2 500 14790 1.38 0.00 113.20 1.383 6 0.099 0.000 2629 2051 1921
15091 0.98 127.1 7.6 507 15095 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2627 517 1921
15156 0.98 127.1 8.0 508 15160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1927 1921
15511 0.98 127.1 7.2 514 15515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2629 3335 1921
15556 0.98 127.1 8.1 514 15560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1925 1921
15871 0.98 127.1 7.1 520 15875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 518 1920
15946 0.98 127.1 6.8 521 15950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1922 1920
16291 0.98 137.5 5.9 527 16350 0.00 0.00 8.05 1.412 6 0.000 0.000 2629 1923 1879
16651 0.99 151.5 5.8 533 16710 0.00 0.00 12.48 1.380 6 0.000 0.000 2629 1924 1822
17011 1.02 151.5 6.3 539 17015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 518 1822
17041 1.02 151.5 7.5 539 17045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1926 1823
17371 1.02 151.5 6.7 545 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1822
17731 1.02 151.5 6.6 551 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1822
18091 1.02 151.5 6.8 557 18095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 516 1822
18156 1.02 151.5 7.8 558 18160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1918 1822
18511 1.02 151.5 7.2 564 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1822
18871 1.02 151.5 7.0 570 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1822
19231 1.02 151.5 6.9 576 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1822
19591 1.02 151.5 7.7 582 19595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 519 1822
19631 1.02 151.5 8.6 582 19635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1919 1822
19951 1.02 151.5 7.5 588 19955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2629 3327 1822
19996 1.02 151.5 8.2 588 20000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1928 1821
20311 1.02 151.5 7.5 594 20315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 518 1822
20351 1.02 151.5 9.1 594 20355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1927 1822
20671 1.02 151.5 7.8 600 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1822
21031 1.02 151.5 7.2 606 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1822
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