WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.13 of 95.40 AH used of 24V (13.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.84 of 61.20 AH used of 10V (10.39% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 41 - - - 1850 - -117.3 -27.15 - 1892 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -5.7 3 113 roll -1.00 12.27 0.184 2171 173.6 2.53 0.095 3250 553.4 -117.3 -30.27 - 3021 -37.3 - - - - - - - - - -
369 43.9 -10.6 33 377 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1846 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
697 80.8 -10.8 64 704 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 449 -547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
749 86.8 -11.8 66 757 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1857 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1068 118.1 -9.3 82 1076 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.071 443 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1206 131.5 -9.6 88 1214 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1852 570.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 161.6 -8.4 103 1552 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 441 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1661 171.6 -8.6 106 1669 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1977 196.4 -7.7 117 1985 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 449 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2072 204.6 -8.9 120 2080 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2410 231.5 -7.8 131 2418 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 452 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2494 238.6 -8.7 133 2502 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2811 263.3 -7.6 144 2818 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2916 271.7 -8.1 147 2924 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3243 296.4 -7.5 158 3271 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3607 322.4 -7.0 165 3614 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3765 334.2 -7.5 167 3773 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4101 356.7 -6.7 173 4107 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4195 363.8 -7.2 174 4203 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4529 387.9 -7.2 180 4537 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4613 394.6 -7.9 181 4622 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4960 418.5 -6.9 187 4967 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5022 423.2 -7.4 188 5030 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 558.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5389 448.0 -6.7 194 5396 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5474 454.4 -7.8 195 5480 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5817 480.8 -7.8 201 5825 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5870 485.0 -9.0 201 5878 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6183 510.0 -8.0 207 6191 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6301 519.7 -8.3 208 6308 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6613 544.3 -7.8 214 6620 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6697 551.0 -7.8 215 6705 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1856 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7043 575.1 -6.9 221 7050 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7128 581.1 -7.3 222 7135 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7472 602.7 -6.2 228 7480 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7598 611.2 -6.7 230 7606 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7965 633.4 -6.0 236 8022 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8330 654.8 -5.9 242 8336 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8476 664.4 -6.4 244 8484 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8821 685.7 -6.2 250 8879 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9184 707.8 -6.2 256 9192 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9314 717.2 -7.7 258 9319 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.061 1852 570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9677 741.3 -6.6 264 9685 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9762 746.9 -6.7 265 9769 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10107 768.0 -6.1 271 10114 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10191 773.2 -5.9 272 10199 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10536 792.1 -5.3 278 10594 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10899 811.7 -5.4 284 10907 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10996 817.6 -6.2 285 11002 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11329 836.9 -5.7 291 11336 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11392 840.8 -6.5 292 11400 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1860 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11758 863.0 -6.2 298 11766 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 445 -540.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11866 870.5 -7.6 299 11872 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12188 892.8 -6.9 305 12195 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12261 898.3 -7.6 306 12269 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12619 921.6 -6.5 312 12675 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12980 945.7 -6.6 318 12988 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13086 953.0 -7.0 319 13094 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13410 974.6 -6.7 325 13470 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13658 990.1 6.5 329 13770 done -0.32 0.77 0.115 2327 202.6 - - 1852 - - 105.75 1.438 2539 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13775 993.3 4.5 331 13892 roll 1.00 1.42 0.100 2615 202.8 2.78 0.097 3253 504.0 117.3 102.55 1.399 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13935 985.2 8.1 333 13943 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.065 1854 -548.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14263 959.9 7.8 339 14267 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.084 440 -548.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14323 954.6 8.5 340 14330 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1857 560.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14689 924.2 8.5 346 14746 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15052 893.9 8.3 352 15059 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 445 -538.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15106 889.2 9.1 352 15112 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1856 557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15419 862.8 8.3 358 15475 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15781 834.1 7.8 364 15788 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 446 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15876 826.2 8.2 365 15883 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1854 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16210 801.0 7.5 371 16268 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16575 774.3 7.3 377 16581 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -538.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16615 770.9 8.0 377 16623 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1855 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16940 747.3 7.2 383 16947 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 445 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16991 743.4 7.5 383 17000 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1854 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17307 722.0 6.7 389 17362 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17668 698.2 6.6 395 17676 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 443 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17752 692.2 7.4 396 17760 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1852 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18097 669.9 6.5 402 18155 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18460 646.1 6.5 408 18468 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 440 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18568 638.3 7.3 409 18574 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1860 561.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18890 617.7 6.3 415 18947 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19253 595.8 6.1 421 19261 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.075 447 -533.2 121.5 2.20 1.331 2044 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
19383 587.5 6.8 423 19388 done 1.01 - - 2615 - 2.45 0.058 1854 574.3 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19746 565.2 6.0 429 19765 roll 1.01 - - 2615 - 2.55 0.075 446 -552.2 127.2 5.03 1.260 2020 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
19809 560.9 6.7 430 19817 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.059 1853 556.1 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20175 536.9 6.6 436 20233 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20540 511.8 7.0 442 20546 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.075 440 -539.7 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20633 504.3 7.9 443 20641 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1854 565.6 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20968 481.1 6.9 449 21025 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21331 456.6 6.7 455 21339 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.074 437 -540.8 127.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21428 450.0 7.3 456 21434 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 564.8 127.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21760 428.6 6.3 462 21768 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.074 442 -541.2 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21813 425.2 6.3 462 21821 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 564.0 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22126 406.4 5.9 468 22184 done 1.02 - - 2615 - - - 1852 - 136.9 7.75 1.108 1981 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
22491 382.4 6.7 474 22497 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.074 437 -540.1 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22576 376.4 7.1 475 22581 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.057 1849 564.8 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22919 353.0 6.7 481 22976 done 1.04 - - 2615 - - - 1850 - 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23282 328.0 6.9 487 23289 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.074 441 -541.9 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23345 323.2 8.1 488 23353 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 563.6 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23713 296.8 7.2 494 23739 done 1.04 - - 2615 - - - 1850 - 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24047 275.6 6.0 505 24066 roll 1.04 - - 2615 - 2.53 0.073 444 -555.7 143.1 5.12 1.025 1955 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
24142 269.5 6.9 508 24150 done 1.05 - - 2615 - 2.53 0.058 1855 557.7 143.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24482 248.4 6.3 519 24507 done 1.05 - - 2615 - - - 1855 - 143.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24816 227.9 5.8 530 24834 roll 1.05 - - 2615 - 2.67 0.074 440 -530.0 154.9 9.18 0.956 1908 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
24910 221.9 6.7 533 24918 done 1.06 - - 2615 - 2.53 0.058 1849 556.9 154.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25248 203.0 5.4 544 25276 done 1.06 - - 2615 - - - 1849 - 176.7 17.65 0.897 1818 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
25586 182.1 6.3 555 25592 roll 1.10 0.10 0.074 2647 320.0 2.60 0.074 446 -539.6 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25647 177.2 7.7 557 25655 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.058 1851 562.0 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25985 150.7 7.9 568 26012 done 1.10 - - 2647 - - - 1852 - 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26326 125.7 6.4 584 26342 done 1.10 - - 2647 - - - 1851 - 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26655 105.4 6.4 600 26661 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.074 446 -540.4 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26791 95.8 7.0 606 26799 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.058 1854 563.2 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27112 79.2 4.4 622 27159 done 1.10 - - 2647 - - - 1854 - 224.5 36.97 0.772 1624 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27480 59.3 5.4 657 27509 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 447 -527.0 246.8 17.12 0.766 1532 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27574 52.8 7.1 666 27582 done 1.21 - - 2647 - 2.53 0.058 1855 556.5 246.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27907 34.7 4.5 697 27953 roll 1.21 - - 2647 - 2.70 0.088 3250 516.7 292.6 34.45 0.726 1346 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27986 30.8 4.8 705 28026 done 1.28 0.15 0.067 2687 266.7 2.55 0.061 1838 -553.7 331.2 29.55 0.713 1187 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28345 11.9 4.3 739 28394 roll 1.34 - - 2687 - 2.62 0.076 450 -529.8 383.5 39.10 0.685 975 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28502 2.7 6.6 754 28510 done 1.43 0.12 0.074 2717 250.0 2.50 0.056 1861 564.4 383.5 - - 972 - - - - - - - - - - -