WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.98 of 95.40 AH used of 24V (14.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.75 of 61.20 AH used of 10V (10.54% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1835 - -117.3 -37.25 - 2031 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.2 4 113 roll -1.00 12.30 0.184 2172 173.6 2.53 0.081 447 -548.6 -117.3 -23.73 - 3023 -41.8 - - - - - - - - - -
350 44.6 -11.2 31 356 done -1.00 - - 2172 - 2.42 0.056 1851 580.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
676 79.5 -10.8 62 684 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.069 446 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
824 96.0 -10.7 70 831 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 570.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1154 128.0 -9.5 86 1171 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1482 155.9 -8.1 101 1490 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 449 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1620 167.8 -9.1 105 1627 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 568.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1947 195.4 -8.3 116 1955 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2052 204.4 -8.7 119 2060 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 568.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2379 231.7 -8.5 130 2387 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 451 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2464 239.5 -9.3 132 2472 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2780 266.1 -8.1 143 2787 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2864 273.2 -8.7 145 2872 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3180 297.8 -7.7 156 3188 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 442 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3286 306.7 -8.7 158 3294 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1847 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3610 332.8 -8.2 164 3618 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3705 341.2 -8.9 165 3713 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4041 367.1 -7.8 171 4047 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4092 371.4 -8.6 171 4100 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4405 394.3 -7.3 177 4413 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 443 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4490 400.6 -7.6 178 4497 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4836 425.0 -7.1 184 4843 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4929 431.9 -7.3 185 4938 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1850 554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5264 455.8 -7.1 191 5272 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5360 463.4 -8.3 192 5367 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1861 557.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5695 488.0 -7.4 198 5701 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -542.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5790 495.4 -8.0 199 5796 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1854 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6123 520.8 -7.6 205 6130 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 445 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6188 525.7 -8.1 206 6194 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.064 1841 558.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6553 550.5 -6.6 212 6560 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 450 -539.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6636 556.4 -7.1 213 6644 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1850 553.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6982 577.7 -6.1 219 7039 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7347 599.2 -6.0 225 7403 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7708 621.0 -6.1 231 7716 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7813 628.1 -6.8 232 7822 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1860 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8137 647.1 -5.8 238 8145 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8224 652.5 -6.4 239 8230 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8567 673.0 -6.0 245 8575 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8619 676.6 -7.6 245 8627 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8934 696.6 -6.4 251 8940 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8988 700.1 -7.1 251 8993 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1850 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9298 719.8 -6.3 257 9306 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9361 724.1 -6.7 258 9370 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9729 746.7 -6.1 264 9786 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10091 767.7 -5.7 270 10099 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 451 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10186 773.5 -6.3 271 10194 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1853 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10520 792.4 -5.7 277 10578 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10883 814.0 -6.1 283 10891 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10980 820.4 -6.7 284 10986 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11313 842.3 -6.6 290 11371 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11676 865.8 -6.4 296 11684 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11771 872.1 -6.7 297 11779 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12107 892.9 -6.1 303 12163 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12469 914.4 -5.9 309 12476 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12564 920.3 -6.1 310 12571 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12898 939.8 -5.8 316 12956 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13263 961.3 -6.0 322 13269 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13325 965.4 -6.2 323 13332 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13691 987.3 -5.9 329 13748 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13816 994.4 5.9 331 13930 done -0.32 0.77 0.122 2326 200.0 - - 1852 - - 106.30 1.440 2539 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13936 996.5 3.9 333 14051 done 1.00 1.40 0.096 2614 205.7 - - 1852 - 117.3 102.57 1.402 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14357 967.6 7.9 340 14413 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14718 938.5 8.0 346 14726 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.079 443 -531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14813 930.3 8.8 347 14821 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1852 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15150 903.8 7.8 353 15206 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15511 874.2 8.3 359 15519 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 450 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15627 863.5 9.2 360 15636 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1858 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15941 836.6 8.6 366 15948 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.077 441 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16006 831.0 9.5 367 16012 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16370 802.4 7.5 373 16378 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 448 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16422 798.2 7.8 373 16430 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16737 776.0 7.0 379 16743 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16780 773.0 6.9 379 16786 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1859 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17101 752.3 6.3 385 17159 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17465 729.2 6.4 391 17472 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 450 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17549 723.1 7.6 392 17557 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17896 698.6 7.2 398 17902 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17968 692.7 7.9 399 17976 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1854 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18324 666.3 7.4 405 18331 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 444 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18387 661.1 8.2 406 18395 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1847 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18755 633.6 7.6 412 18761 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 449 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18805 629.5 8.0 412 18814 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19120 606.2 7.4 418 19176 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19482 578.6 7.5 424 19490 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.075 450 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19545 573.8 7.8 425 19553 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19913 548.8 6.7 431 19919 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.075 441 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19974 544.4 6.9 432 19982 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20341 520.8 6.5 438 20398 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20704 496.4 6.8 444 20712 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 445 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20780 490.9 7.5 445 20785 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21133 466.3 6.9 451 21191 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21496 442.2 6.6 457 21504 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 450 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21602 434.6 7.8 458 21610 done 1.00 - - 2615 - 2.47 0.058 1849 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21928 414.3 6.3 464 21984 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22289 392.6 5.9 470 22307 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.074 441 -531.3 126.5 6.47 1.113 2024 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
22373 387.4 6.4 471 22381 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1853 558.1 126.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22718 367.8 5.7 477 22776 done 1.02 - - 2614 - - - 1853 - 142.4 12.98 1.052 1959 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
23085 344.2 6.6 483 23089 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.074 444 -552.5 142.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23135 340.2 7.3 483 23142 done 1.04 - - 2615 - 2.53 0.058 1857 558.5 142.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23447 319.4 6.7 489 23505 done 1.04 - - 2614 - - - 1857 - 142.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23810 296.6 6.1 495 23818 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.074 448 -537.8 145.6 2.08 1.114 1946 -5.8 0.165 - - - - - - - - -
23907 290.2 6.7 498 23913 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.059 1847 559.6 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24243 270.3 5.6 509 24271 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 163.5 15.07 0.958 1872 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
24579 250.2 6.0 520 24598 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.074 450 -552.2 170.1 5.25 0.989 1845 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
24633 246.8 6.4 521 24639 done 1.09 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 560.4 170.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24947 227.3 6.3 532 24975 done 1.09 - - 2615 - - - 1851 - 170.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25283 205.4 6.6 543 25291 roll 1.09 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -539.2 170.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25357 200.3 6.8 545 25365 done 1.09 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 561.6 170.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25686 178.2 6.7 556 25692 roll 1.09 - - 2614 - 2.60 0.074 449 -540.0 170.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25726 175.4 6.1 557 25734 done 1.09 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 563.2 174.2 3.05 0.979 1828 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
26053 154.9 6.1 568 26082 done 1.09 0.10 0.077 2646 320.0 - - 1857 - 176.9 1.80 1.029 1818 -5.6 0.090 - - - - - - - - -
26394 132.0 6.8 583 26399 roll 1.10 - - 2646 - 2.60 0.074 450 -541.2 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26465 126.3 8.0 586 26474 done 1.10 - - 2646 - 2.47 0.058 1850 566.8 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26785 105.3 6.6 602 26802 done 1.10 - - 2646 - - - 1850 - 176.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27114 85.4 5.3 618 27143 roll 1.10 - - 2646 - 2.67 0.074 444 -526.6 202.0 19.65 0.805 1716 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
27254 76.9 6.6 626 27259 done 1.14 - - 2646 - 2.47 0.058 1840 565.2 202.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27580 60.2 4.6 657 27618 done 1.14 - - 2646 - - - 1840 - 246.1 34.10 0.757 1535 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
27939 38.8 6.1 691 27946 done 1.21 - - 2646 - - - 1840 - 248.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28267 22.6 4.7 722 28306 roll 1.21 - - 2646 - 2.62 0.073 448 -531.3 289.5 32.50 0.720 1359 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28437 15.5 4.3 738 28485 done 1.28 0.10 0.065 2677 310.0 2.47 0.058 1847 566.4 340.8 38.88 0.697 1150 -5.4 0.013 - - - - - - - - -