WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  555 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125925.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021458,4746.786,-12636.787,27,2.1,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.025
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -160815.7,21.7,34.2,82268.2,-2803.9
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -55682.1,-19.5,-332.5,42123.9,2683.1
GPS2  022223,4746.816,-12636.787,12,2.2,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,81311,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010168 _24V_AH  22.9,81.982
SM_CCo  28796,5.28,0.752,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,54.749
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40246,770
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,195817472
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250807,102525,4746.945,-12632.752,47,1.2,47,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184110.76 SBE_CT68524376.75
Roll_motor23980442.02 SBE_O269819303.99
VBD_pump_during_apogee380144012557.68 WL_BB2F390105939.74
VBD_pump_during_surface575290.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect50160183.86
Iridium_during_xfer190223971.41
Transponder_ping942086.56
GPS845042.66
TT879019158.13
LPSleep243782539.23
TT8_Active193019385.98
TT8_Sampling137939554.45
TT8_CF888045407.13
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits290712352.34
GPS_charging000.00
Compass97926257.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.25 0.000 2 0.000 0.000 37 1835 2031
66 -1.00 -117.3 3.4 -5.2 4 113 12.30 2.53 -23.73 0.000 4 0.184 0.081 2172 447 3023
350 -1.00 -117.3 44.6 -11.2 31 356 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3027
676 -1.00 -117.3 79.5 -10.8 62 684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2172 446 3033
824 -1.00 -117.3 96.0 -10.7 70 831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3035
1154 -1.00 -117.3 128.0 -9.5 86 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3036
1482 -1.00 -117.3 155.9 -8.1 101 1490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 449 3035
1620 -1.00 -117.3 167.8 -9.1 105 1627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3035
1947 -1.00 -117.3 195.4 -8.3 116 1955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3034
2052 -1.00 -117.3 204.4 -8.7 119 2060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1855 3034
2379 -1.00 -117.3 231.7 -8.5 130 2387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 451 3033
2464 -1.00 -117.3 239.5 -9.3 132 2472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3032
2780 -1.00 -117.3 266.1 -8.1 143 2787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3032
2864 -1.00 -117.3 273.2 -8.7 145 2872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3032
3180 -1.00 -117.3 297.8 -7.7 156 3188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 442 3031
3286 -1.00 -117.3 306.7 -8.7 158 3294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1847 3030
3610 -1.00 -117.3 332.8 -8.2 164 3618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3029
3705 -1.00 -117.3 341.2 -8.9 165 3713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3030
4041 -1.00 -117.3 367.1 -7.8 171 4047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3027
4092 -1.00 -117.3 371.4 -8.6 171 4100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3028
4405 -1.00 -117.3 394.3 -7.3 177 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 443 3027
4490 -1.00 -117.3 400.6 -7.6 178 4497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3026
4836 -1.00 -117.3 425.0 -7.1 184 4843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 446 3026
4929 -1.00 -117.3 431.9 -7.3 185 4938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1850 3026
5264 -1.00 -117.3 455.8 -7.1 191 5272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3026
5360 -1.00 -117.3 463.4 -8.3 192 5367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1861 3025
5695 -1.00 -117.3 488.0 -7.4 198 5701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3024
5790 -1.00 -117.3 495.4 -8.0 199 5796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1854 3024
6123 -1.00 -117.3 520.8 -7.6 205 6130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 445 3023
6188 -1.00 -117.3 525.7 -8.1 206 6194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1841 3023
6553 -1.00 -117.3 550.5 -6.6 212 6560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3022
6636 -1.00 -117.3 556.4 -7.1 213 6644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1850 3021
6982 -1.00 -117.3 577.7 -6.1 219 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3021
7347 -1.00 -117.3 599.2 -6.0 225 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3020
7708 -1.00 -117.3 621.0 -6.1 231 7716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3019
7813 -1.00 -117.3 628.1 -6.8 232 7822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1860 3019
8137 -1.00 -117.3 647.1 -5.8 238 8145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 444 3019
8224 -1.00 -117.3 652.5 -6.4 239 8230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3019
8567 -1.00 -117.3 673.0 -6.0 245 8575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3019
8619 -1.00 -117.3 676.6 -7.6 245 8627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3018
8934 -1.00 -117.3 696.6 -6.4 251 8940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3018
8988 -1.00 -117.3 700.1 -7.1 251 8993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3018
9298 -1.00 -117.3 719.8 -6.3 257 9306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3017
9361 -1.00 -117.3 724.1 -6.7 258 9370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3017
9729 -1.00 -117.3 746.7 -6.1 264 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3016
10091 -1.00 -117.3 767.7 -5.7 270 10099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 451 3015
10186 -1.00 -117.3 773.5 -6.3 271 10194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3015
10520 -1.00 -117.3 792.4 -5.7 277 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3015
10883 -1.00 -117.3 814.0 -6.1 283 10891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3014
10980 -1.00 -117.3 820.4 -6.7 284 10986 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3014
11313 -1.00 -117.3 842.3 -6.6 290 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3014
11676 -1.00 -117.3 865.8 -6.4 296 11684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3014
11771 -1.00 -117.3 872.1 -6.7 297 11779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1851 3013
12107 -1.00 -117.3 892.9 -6.1 303 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3013
12469 -1.00 -117.3 914.4 -5.9 309 12476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3013
12564 -1.00 -117.3 920.3 -6.1 310 12571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1850 3013
12898 -1.00 -117.3 939.8 -5.8 316 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3013
13263 -1.00 -117.3 961.3 -6.0 322 13269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3012
13325 -1.00 -117.3 965.4 -6.2 323 13332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3012
13691 -1.00 -117.3 987.3 -5.9 329 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3012
13816 -0.32 0.0 994.4 5.9 331 13930 0.77 0.00 106.30 1.440 6 0.122 0.000 2326 1852 2539
13936 1.00 117.3 996.5 3.9 333 14051 1.40 0.00 102.57 1.402 6 0.096 0.000 2614 1852 2060
14357 1.00 117.3 967.6 7.9 340 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1852 2058
14718 1.00 117.3 938.5 8.0 346 14726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2614 443 2057
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