WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.54 of 91.80 AH used of 24V (11.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 46.38 of 61.20 AH used of 10V (24.21% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 634 s, HDOP was 32.9 m
• GPS2 time: 263 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.98 - - 39 - - - 2062 - -127.1 -30.65 - 1977 - - - - - - - - - - -
47 - -6.9 3 96 roll -0.98 12.80 0.193 2201 168.9 2.58 0.081 634 -553.5 -127.1 -28.85 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
127 - -10.2 11 131 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.062 2045 557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
432 - -11.9 44 435 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
737 - -11.1 105 741 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3456 522.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
817 - -11.1 118 821 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2046 -557.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1127 - -8.0 149 1131 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.076 650 -547.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1172 - -8.2 153 1176 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2048 559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1477 - -7.5 184 1481 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.104 3451 519.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1502 - -8.4 186 1506 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1817 - -7.4 208 1821 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 642 -547.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1867 - -7.6 210 1871 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2040 559.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2177 - -6.5 226 2195 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2497 - -6.6 242 2515 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2817 - -6.3 258 2835 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3137 - -7.7 274 3155 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3457 - -7.6 290 3475 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3797 - -7.1 305 3855 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4157 - -5.5 311 4161 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.109 3450 512.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4187 - -6.0 311 4191 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -552.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4517 - -4.9 317 4521 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 644 -541.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4552 - -5.4 317 4556 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2048 554.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4877 - -5.7 323 4881 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.111 3456 512.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.8 323 4911 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2045 -553.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5237 - -6.7 329 5241 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 648 -541.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5262 - -8.0 329 5266 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2044 558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5597 - -8.0 335 5655 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5957 - -8.3 341 6015 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6317 - -7.6 347 6375 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6677 - -6.4 353 6681 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 645 -542.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6712 - -6.3 353 6716 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2039 551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7037 - -5.0 359 7041 roll -0.98 - - 2201 - 2.83 0.123 3454 500.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7067 - -5.5 359 7071 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2052 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7397 - -4.5 365 7455 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7757 - -4.9 371 7815 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8117 - -5.4 377 8175 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8477 - -5.5 383 8535 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8837 - -5.7 389 8841 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 636 -544.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8872 - -7.3 389 8876 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2049 554.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.6 395 9255 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.9 401 9615 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9917 - -7.1 407 9975 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10277 - -7.1 413 10335 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.8 419 10641 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 645 -540.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10687 - -7.2 419 10691 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2052 551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.4 425 11055 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11357 - -5.9 431 11415 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11717 - -5.2 437 11775 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12077 - -4.9 443 12081 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.119 3453 504.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12117 - -4.1 443 12121 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2049 -550.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12437 - -4.6 449 12495 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12797 - -4.7 455 12855 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13157 - -5.1 461 13215 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13517 - -6.1 467 13575 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13877 - -6.5 473 13935 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14237 - -6.6 479 14295 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14597 - -6.4 485 14601 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3453 516.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14637 - -6.8 485 14641 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2048 -555.3 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14957 - -6.8 491 15015 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15078 - 6.7 493 15196 done -0.32 0.70 0.125 2344 204.3 - - 2048 - - 112.32 1.427 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
15197 - 5.4 495 15316 done 0.98 1.42 0.107 2631 202.1 - - 2048 - 127.1 113.75 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15617 - 6.6 502 15621 roll 0.98 - - 2631 - 2.85 0.080 516 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15682 - 6.9 503 15686 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1925 546.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16037 - 6.7 509 16095 done 0.98 - - 2631 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16397 - 6.9 515 16455 done 0.98 - - 2631 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16757 - 7.2 521 16761 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 519 -535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16822 - 8.1 522 16826 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.065 1920 549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17177 - 7.7 528 17235 done 0.98 - - 2631 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17537 - 8.1 534 17541 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.079 514 -535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17572 - 9.3 534 17576 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.065 1927 547.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17897 - 7.4 540 17901 roll 0.98 - - 2631 - 2.70 0.100 3329 519.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.2 540 17936 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1931 -548.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18257 - 6.7 546 18315 done 0.98 - - 2631 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18617 - 5.9 552 18676 done 0.98 - - 2631 - - - 1931 - 136.6 7.40 1.359 1882 -4.7 - - - - - - - - - -
18977 - 5.5 558 19036 done 0.99 - - 2631 - - - 1931 - 158.3 19.08 1.300 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
19337 - 6.1 564 19346 roll 1.03 - - 2631 - 2.63 0.081 520 -536.5 162.4 2.95 1.371 1777 -5.4 - - - - - - - - - -
19402 - 7.7 565 19406 done 1.03 - - 2631 - 2.58 0.064 1928 545.7 162.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19757 - 7.0 571 19815 done 1.03 - - 2631 - - - 1928 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20117 - 7.5 577 20175 done 1.03 - - 2631 - - - 1929 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20477 - 7.4 583 20481 roll 1.03 - - 2631 - 2.65 0.078 513 -534.3 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.7 583 20526 done 1.03 - - 2631 - 2.55 0.064 1919 551.4 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20837 - 6.9 589 20895 done 1.03 - - 2632 - - - 1919 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21197 - 6.4 595 21255 done 1.03 - - 2631 - - - 1919 - 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21557 - 6.5 601 21561 roll 1.03 - - 2631 - 2.63 0.079 518 -532.7 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21592 - 6.5 601 21596 done 1.03 - - 2631 - 2.55 0.064 1920 549.8 162.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21917 - 5.8 607 21976 done 1.03 - - 2631 - - - 1920 - 174.8 10.43 1.198 1726 -4.8 - - - - - - - - - -
22277 - 6.3 613 22335 done 1.05 - - 2631 - - - 1921 - 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22637 - 6.5 619 22641 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.079 520 -532.7 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22692 - 8.6 619 22696 done 1.05 - - 2631 - 2.55 0.066 1915 547.1 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22997 - 7.1 625 23055 done 1.05 - - 2631 - - - 1915 - 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23357 - 6.5 631 23415 done 1.05 - - 2631 - - - 1915 - 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23717 - 5.9 637 23731 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.079 517 -531.6 184.3 7.60 1.110 1687 -5.0 - - - - - - - - - -
23762 - 6.2 637 23766 done 1.07 - - 2631 - 2.58 0.067 1925 545.7 185.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24077 - 6.0 643 24136 done 1.07 - - 2631 - - - 1925 - 193.6 7.68 1.080 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
24437 - 6.3 649 24441 roll 1.08 0.10 0.082 2663 320.0 2.63 0.079 519 -534.6 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24507 - 9.2 650 24511 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1924 544.6 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24857 - 8.1 656 24915 done 1.08 - - 2663 - - - 1924 - 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25217 - 8.2 662 25221 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.078 517 -535.0 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25287 - 8.1 663 25291 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1923 545.0 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25597 - 7.8 673 25601 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.079 514 -535.7 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25632 - 9.1 674 25636 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1918 544.2 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25937 - 7.0 690 25955 done 1.08 - - 2663 - - - 1918 - 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26257 - 6.5 706 26261 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.079 512 -534.6 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26312 - 7.2 708 26316 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1921 546.1 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26617 - 6.7 724 26621 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.078 514 -535.0 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26652 - 7.2 725 26656 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.066 1928 548.1 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26957 - 6.6 741 26975 done 1.08 - - 2663 - - - 1927 - 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27277 - 5.7 757 27296 roll 1.08 - - 2663 - 2.65 0.079 518 -531.7 209.3 12.75 0.881 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
27347 - 5.3 760 27376 done 1.11 - - 2663 - 2.55 0.065 1918 549.0 236.0 21.73 0.840 1477 -5.0 - - - - - - - - - -
27677 - 6.5 780 27681 roll 1.15 - - 2663 - 2.63 0.079 518 -532.3 236.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27722 - 7.1 784 27726 done 1.15 - - 2663 - 2.58 0.065 1928 546.5 236.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28027 - 7.4 815 28035 done 1.15 - - 2663 - - - 1928 - 236.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28337 - 5.7 846 28351 roll 1.15 - - 2663 - 2.78 0.106 3330 504.3 250.7 10.65 0.818 1418 -5.3 - - - - - - - - - -
28407 - 4.7 853 28451 done 1.17 - - 2663 - 2.55 0.068 1933 -547.8 295.9 36.25 0.765 1232 -5.1 - - - - - - - - - -
28752 - 4.3 888 28801 roll 1.25 0.13 0.085 2695 246.2 2.65 0.078 519 -533.6 351.5 43.50 0.740 1006 -5.2 - - - - - - - - - -
28842 - 9.1 906 28846 done 1.33 - - 2695 - 2.58 0.064 1921 543.4 351.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
29147 - 6.8 967 29151 roll 1.33 - - 2695 - 2.63 0.078 522 -531.9 351.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
29187 - 6.8 975 29191 done 1.33 - - 2695 - 2.55 0.065 1921 548.6 351.5 - - 1004 - - - - - - - - - - -
29497 - 7.0 1012 29505 done 1.33 - - 2695 - - - 1921 - 351.5 - - 1002 - - - - - - - - - - -
29807 - 8.2 1043 29811 roll 1.33 - - 2695 - 2.60 0.077 520 -538.8 351.5 - - 1001 - - - - - - - - - - -