WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  555 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35738.262 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042657,4723.265,-12713.114,634,32.9,653 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.187,0.069
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -263123.7,94.1,105.7,176554.2,-4930.2
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  -4154.0,172.2,-115.6,-54054.8,-1549.5
GPS2  045325,4723.183,-12713.496,263,2.5,282,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.2,131070,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29928,0.00,0.000,0,0,999,353.48 _10V_AH  10.0,46.381
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  31872,1047
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,81.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 1977
47 -0.98 -127.1 -6.9 3 96 12.80 2.58 -28.85 0.000 4 0.193 0.081 2201 634 2960
127 -0.98 -127.1 -10.2 11 131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2045 2960
432 -0.98 -127.1 -11.9 44 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2960
737 -0.98 -127.1 -11.1 105 741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3456 2963
817 -0.98 -127.1 -11.1 118 821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2046 2963
1127 -0.98 -127.1 -8.0 149 1131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 650 2965
1172 -0.98 -127.1 -8.2 153 1176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2048 2965
1477 -0.98 -127.1 -7.5 184 1481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3451 2964
1502 -0.98 -127.1 -8.4 186 1506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2965
1817 -0.98 -127.1 -7.4 208 1821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 642 2964
1867 -0.98 -127.1 -7.6 210 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2040 2964
2177 -0.98 -127.1 -6.5 226 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2963
2497 -0.98 -127.1 -6.6 242 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2962
2817 -0.98 -127.1 -6.3 258 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2961
3137 -0.98 -127.1 -7.7 274 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2959
3457 -0.98 -127.1 -7.6 290 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2959
3797 -0.98 -127.1 -7.1 305 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2958
4157 -0.98 -127.1 -5.5 311 4161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3450 2958
4187 -0.98 -127.1 -6.0 311 4191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2958
4517 -0.98 -127.1 -4.9 317 4521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 644 2957
4552 -0.98 -127.1 -5.4 317 4556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2048 2957
4877 -0.98 -127.1 -5.7 323 4881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2201 3456 2956
4907 -0.98 -127.1 -6.8 323 4911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2045 2956
5237 -0.98 -127.1 -6.7 329 5241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 648 2956
5262 -0.98 -127.1 -8.0 329 5266 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2044 2956
5597 -0.98 -127.1 -8.0 335 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2955
5957 -0.98 -127.1 -8.3 341 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2954
6317 -0.98 -127.1 -7.6 347 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2953
6677 -0.98 -127.1 -6.4 353 6681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 645 2953
6712 -0.98 -127.1 -6.3 353 6716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2039 2953
7037 -0.98 -127.1 -5.0 359 7041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2201 3454 2953
7067 -0.98 -127.1 -5.5 359 7071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2052 2952
7397 -0.98 -127.1 -4.5 365 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2952
7757 -0.98 -127.1 -4.9 371 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2952
8117 -0.98 -127.1 -5.4 377 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2952
8477 -0.98 -127.1 -5.5 383 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2951
8837 -0.98 -127.1 -5.7 389 8841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 636 2950
8872 -0.98 -127.1 -7.3 389 8876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2950
9197 -0.98 -127.1 -6.6 395 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2950
9557 -0.98 -127.1 -6.9 401 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2949
9917 -0.98 -127.1 -7.1 407 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2948
10277 -0.98 -127.1 -7.1 413 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2948
10637 -0.98 -127.1 -6.8 419 10641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 645 2948
10687 -0.98 -127.1 -7.2 419 10691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2948
10997 -0.98 -127.1 -6.4 425 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2947
11357 -0.98 -127.1 -5.9 431 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2947
11717 -0.98 -127.1 -5.2 437 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2947
12077 -0.98 -127.1 -4.9 443 12081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2201 3453 2947
12117 -0.98 -127.1 -4.1 443 12121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2049 2947
12437 -0.98 -127.1 -4.6 449 12495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2946
12797 -0.98 -127.1 -4.7 455 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2946
13157 -0.98 -127.1 -5.1 461 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2945
13517 -0.98 -127.1 -6.1 467 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2945
13877 -0.98 -127.1 -6.5 473 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2945
14237 -0.98 -127.1 -6.6 479 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2944
14597 -0.98 -127.1 -6.4 485 14601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3453 2944
14637 -0.98 -127.1 -6.8 485 14641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2048 2944
14957 -0.98 -127.1 -6.8 491 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2944
15078 -0.32 0.0 6.7 493 15196 0.70 0.00 112.32 1.427 6 0.125 0.000 2344 2048 2441
15197 0.98 127.1 5.4 495 15316 1.42 0.00 113.75 1.385 6 0.107 0.000 2631 2048 1921
15617 0.98 127.1 6.6 502 15621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 516 1919
15682 0.98 127.1 6.9 503 15686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1925 1919
16037 0.98 127.1 6.7 509 16095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1926 1918
16397 0.98 127.1 6.9 515 16455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1926 1917
16757 0.98 127.1 7.2 521 16761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 519 1917
16822 0.98 127.1 8.1 522 16826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1920 1917
17177 0.98 127.1 7.7 528 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1917
17537 0.98 127.1 8.1 534 17541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 514 1917
17572 0.98 127.1 9.3 534 17576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1927 1917
17897 0.98 127.1 7.4 540 17901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2631 3329 1917
17932 0.98 127.1 7.2 540 17936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1931 1917
18257 0.98 127.1 6.7 546 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1931 1917
18617 0.98 136.6 5.9 552 18676 0.00 0.00 7.40 1.359 6 0.000 0.000 2631 1931 1882
18977 0.99 158.3 5.5 558 19036 0.00 0.00 19.08 1.300 6 0.000 0.000 2631 1931 1793
19337 1.03 162.4 6.1 564 19346 0.00 2.63 2.95 1.371 4 0.000 0.081 2631 520 1777
19402 1.03 162.4 7.7 565 19406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1928 1777
19757 1.03 162.4 7.0 571 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1776
20117 1.03 162.4 7.5 577 20175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1776
20477 1.03 162.4 7.4 583 20481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 513 1776
20522 1.03 162.4 7.7 583 20526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1919 1776
20837 1.03 162.4 6.9 589 20895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1776
21197 1.03 162.4 6.4 595 21255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1919 1776
21557 1.03 162.4 6.5 601 21561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 518 1776
21592 1.03 162.4 6.5 601 21596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1920 1776
21917 1.03 174.8 5.8 607 21976 0.00 0.00 10.43 1.198 6 0.000 0.000 2631 1920 1726
22277 1.05 174.8 6.3 613 22335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1725
22637 1.05 174.8 6.5 619 22641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 520 1725
22692 1.05 174.8 8.6 619 22696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1915 1725
22997 1.05 174.8 7.1 625 23055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1915 1725
23357 1.05 174.8 6.5 631 23415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1915 1725
23717 1.05 184.3 5.9 637 23731 0.00 2.63 7.60 1.110 4 0.000 0.079 2631 517 1687
23762 1.07 185.7 6.2 637 23766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2631 1925 1687
24077 1.07 193.6 6.0 643 24136 0.00 0.00 7.68 1.080 6 0.000 0.000 2631 1925 1649
24437 1.08 193.6 6.3 649 24441 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.082 0.079 2663 519 1649
24507 1.08 193.6 9.2 650 24511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 1924 1649
24857 1.08 193.6 8.1 656 24915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1924 1649
25217 1.08 193.6 8.2 662 25221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2663 517 1649
25287 1.08 193.6 8.1 663 25291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 1923 1649
25597 1.08 193.6 7.8 673 25601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2663 514 1649
25632 1.08 193.6 9.1 674 25636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 1918 1649
25937 1.08 193.6 7.0 690 25955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1918 1649
26257 1.08 193.6 6.5 706 26261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2663 512 1649
26312 1.08 193.6 7.2 708 26316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2663 1921 1649
26617 1.08 193.6 6.7 724 26621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2663 514 1649
26652 1.08 193.6 7.2 725 26656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2663 1928 1649
26957 1.08 193.6 6.6 741 26975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1927 1649
27277 1.08 209.3 5.7 757 27296 0.00 2.65 12.75 0.881 4 0.000 0.079 2663 518 1586
27347 1.11 236.0 5.3 760 27376 0.00 2.55 21.73 0.840 6 0.000 0.065 2663 1918 1477
27677 1.15 236.0 6.5 780 27681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2663 518 1474
27722 1.15 236.0 7.1 784 27726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2663 1928 1474
28027 1.15 236.0 7.4 815 28035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1928 1474
28337 1.15 250.7 5.7 846 28351 0.00 2.78 10.65 0.818 4 0.000 0.106 2663 3330 1418
28407 1.17 295.9 4.7 853 28451 0.00 2.55 36.25 0.765 6 0.000 0.068 2663 1933 1232
28752 1.25 351.5 4.3 888 28801 0.13 2.65 43.50 0.740 4 0.085 0.078 2695 519 1006
28842 1.33 351.5 9.1 906 28846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2695 1921 1006
29147 1.33 351.5 6.8 967 29151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2695 522 1004
29187 1.33 351.5 6.8 975 29191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2695 1921 1004
29497 1.33 351.5 7.0 1012 29505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 1921 1002
29807 1.33 351.5 8.2 1043 29811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2695 520 1001