WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.53 of 95.40 AH used of 24V (14.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.46 of 61.20 AH used of 10V (11.01% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -48.22 - 2273 - - - - - - - - - - -
77 4.0 -6.0 5 114 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.2 2.58 0.079 443 -545.7 -117.3 -15.52 - 3023 -48.3 - - - - - - - - - -
317 43.2 -12.6 28 325 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1861 574.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 78.9 -10.7 59 653 done -1.00 - - 2173 - - - 1861 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
975 113.6 -9.7 76 982 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 446 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1133 130.6 -11.0 83 1141 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1860 565.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1462 159.5 -8.5 98 1490 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1798 186.2 -7.6 109 1806 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 450 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1957 199.2 -8.5 114 1965 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2295 225.2 -7.7 125 2302 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2390 232.6 -7.6 128 2398 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2727 256.8 -7.2 139 2735 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 451 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2811 263.5 -7.9 141 2819 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3128 287.1 -7.4 152 3136 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3223 294.9 -8.3 155 3230 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3558 321.1 -7.8 162 3565 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3654 329.1 -8.3 163 3660 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3987 355.1 -7.9 169 3995 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4061 361.3 -8.6 170 4069 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4418 389.6 -7.9 176 4425 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4501 397.0 -9.0 177 4509 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1854 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4846 424.2 -7.9 183 4854 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4941 431.7 -7.7 184 4949 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1850 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5277 456.2 -7.2 190 5283 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5381 464.0 -7.4 191 5389 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1850 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5705 486.4 -7.0 197 5713 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5757 490.3 -7.9 197 5765 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1847 554.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6073 511.8 -6.8 203 6078 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6134 516.5 -7.5 204 6142 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1855 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6500 542.0 -6.9 210 6508 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6574 547.4 -7.3 211 6582 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1858 555.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6931 572.2 -7.0 217 6937 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 443 -540.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7014 578.6 -7.7 218 7022 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1850 556.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7359 603.1 -7.0 224 7367 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7434 608.6 -7.4 225 7441 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7788 631.9 -6.5 231 7796 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7851 636.3 -7.2 232 7860 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8218 659.8 -6.4 238 8226 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8304 665.9 -7.6 239 8310 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1858 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8647 688.8 -6.5 245 8655 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8721 693.7 -6.9 246 8729 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9077 714.8 -5.8 252 9134 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9442 734.9 -5.5 258 9447 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -538.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9556 741.9 -5.8 259 9564 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1857 559.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9869 758.6 -5.4 265 9877 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9943 763.1 -6.0 266 9951 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10299 783.0 -5.6 272 10307 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -537.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10362 787.0 -6.3 273 10370 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10728 808.5 -5.8 279 10736 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10814 813.5 -6.2 280 10821 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1847 560.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11157 832.0 -5.3 286 11166 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11221 835.5 -5.8 287 11229 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11587 856.1 -5.7 293 11595 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -539.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11663 861.1 -6.7 294 11669 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 561.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12016 884.1 -6.5 300 12024 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12090 889.2 -6.8 301 12098 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12448 911.6 -6.2 307 12454 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -539.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12541 918.0 -6.8 308 12549 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12875 938.8 -6.2 314 12933 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13238 961.7 -6.4 320 13246 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 452 -537.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13346 968.7 -6.6 321 13352 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13668 988.6 -6.1 327 13725 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13793 995.6 5.8 329 13907 done -0.32 0.77 0.121 2326 198.7 - - 1855 - - 105.15 1.445 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13911 998.0 4.0 331 14029 roll 1.00 1.42 0.094 2618 205.6 2.80 0.098 3253 499.3 117.3 102.50 1.406 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14063 989.8 8.4 333 14069 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.064 1851 -549.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14396 963.3 7.9 339 14404 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.086 449 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14470 957.1 8.7 340 14478 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1854 562.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14827 929.1 7.8 346 14833 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.080 442 -532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14878 924.7 8.5 346 14886 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 559.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15192 899.3 8.1 352 15249 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15554 870.7 7.8 358 15562 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.079 443 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15639 863.5 8.4 359 15646 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 562.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15986 837.2 7.6 365 15991 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.079 447 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16036 833.0 7.8 365 16044 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16351 809.6 7.4 371 16407 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16712 783.2 7.2 377 16720 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16799 776.6 8.0 378 16805 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17142 752.3 7.1 384 17200 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17505 726.9 7.0 390 17513 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17589 720.4 7.9 391 17597 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17937 695.9 7.0 397 17992 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18298 671.0 6.8 403 18306 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 440 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18361 666.1 7.5 404 18369 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18727 640.8 6.8 410 18785 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19090 614.9 7.2 416 19098 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 440 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19198 606.3 8.1 417 19204 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1860 561.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19520 581.9 7.5 423 19577 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19883 556.7 6.8 429 19891 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 447 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19978 549.5 7.3 430 19986 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20314 527.3 6.5 436 20370 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20676 505.7 5.8 442 20694 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.075 446 -527.3 129.9 9.18 1.170 2010 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
20814 497.0 6.5 444 20820 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 560.8 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21172 474.6 6.4 450 21226 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21531 451.0 6.6 456 21539 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -540.4 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21595 446.7 6.8 457 21602 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.6 129.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21961 424.2 6.0 463 22019 done 1.02 - - 2618 - - - 1853 - 135.4 4.53 1.131 1987 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
22325 400.3 6.7 469 22332 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -541.2 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22410 394.0 7.2 470 22416 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22753 369.0 7.3 476 22811 done 1.03 - - 2618 - - - 1854 - 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23117 343.3 6.9 482 23124 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -541.2 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23180 338.8 7.2 483 23188 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23548 316.3 6.1 489 23604 done 1.03 - - 2618 - - - 1854 - 140.2 3.85 1.066 1967 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
23910 294.3 6.0 496 23928 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.074 447 -556.1 146.2 4.75 1.016 1942 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
23973 290.0 6.6 498 23980 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 557.3 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24312 268.2 6.6 509 24338 done 1.05 - - 2618 - - - 1857 - 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24646 246.2 6.4 520 24654 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -542.7 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24709 242.2 6.3 522 24717 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.4 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25047 221.6 5.9 533 25075 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 155.5 7.53 0.943 1906 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
25385 199.1 6.7 544 25411 done 1.06 - - 2619 - - - 1852 - 155.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25719 177.6 6.3 555 25727 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 155.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25783 173.4 6.6 557 25791 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 563.6 155.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26120 153.7 5.4 568 26149 roll 1.06 - - 2618 - 2.67 0.074 446 -528.1 178.1 17.98 0.856 1813 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
26216 148.1 6.4 571 26222 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.058 1847 560.4 178.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26535 128.6 6.3 587 26541 roll 1.10 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -538.8 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26586 124.9 6.6 589 26594 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 561.2 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26907 105.4 5.9 605 26924 done 1.10 - - 2618 - - - 1849 - 187.1 7.07 0.862 1777 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
27236 88.3 4.4 621 27284 roll 1.11 0.12 0.074 2657 325.0 2.67 0.074 447 -525.1 235.2 37.30 0.777 1580 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27317 83.3 6.4 625 27325 done 1.19 - - 2657 - 2.53 0.058 1848 553.8 235.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27647 62.8 6.8 653 27653 roll 1.19 - - 2657 - 2.58 0.074 453 -540.7 235.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27708 58.2 7.8 659 27716 done 1.19 - - 2657 - 2.50 0.058 1853 560.0 235.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28041 38.0 4.5 690 28087 roll 1.19 - - 2657 - 2.67 0.074 447 -526.6 280.5 34.80 0.731 1395 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28120 33.8 5.1 698 28149 done 1.26 - - 2657 - 2.53 0.058 1848 553.8 312.2 23.73 0.723 1268 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28471 16.8 3.8 731 28528 roll 1.31 0.12 0.074 2687 250.0 2.70 0.088 3243 516.7 378.2 50.10 0.690 997 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28625 6.9 6.8 746 28633 done 1.42 - - 2688 - 2.50 0.063 1849 -557.6 378.2 - - 993 - - - - - - - - - - -