WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  552 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125730.04 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013437,4742.341,-12644.973,30,1.6,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.108
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -153307.4,-246.6,-445.9,65474.7,206.2
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -62934.4,772.7,545.9,39319.4,-160.1
GPS2  014614,4742.320,-12644.884,9,2.0,9,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.4,94175,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022982 _24V_AH  22.9,81.530
SM_CCo  28855,0.00,0.000,0,0,989,380.46 _10V_AH  10.1,54.463
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39857,760
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,196124672
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  240807,095001,4745.512,-12642.810,36,1.1,36,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.21 SBE_CT67424370.46
Roll_motor26198587.52 SBE_O268819299.39
VBD_pump_during_apogee408144513516.08 WL_BB2F363105873.15
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.00
Iridium_during_connect102160377.33
Iridium_during_xfer3142231605.87
Transponder_ping942088.97
GPS455023.18
TT880519161.13
LPSleep245342542.69
TT8_Active184319368.68
TT8_Sampling136239547.54
TT8_CF8110445510.87
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits285512346.14
GPS_charging000.00
Compass100626264.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.22 0.000 2 0.000 0.000 39 1851 2273
77 -1.00 -117.3 4.0 -6.0 5 114 12.32 2.58 -15.52 0.000 4 0.186 0.079 2173 443 3023
317 -1.00 -117.3 43.2 -12.6 28 325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1861 3026
645 -1.00 -117.3 78.9 -10.7 59 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1861 3032
975 -1.00 -117.3 113.6 -9.7 76 982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3035
1133 -1.00 -117.3 130.6 -11.0 83 1141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1860 3035
1462 -1.00 -117.3 159.5 -8.5 98 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3034
1798 -1.00 -117.3 186.2 -7.6 109 1806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3033
1957 -1.00 -117.3 199.2 -8.5 114 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3032
2295 -1.00 -117.3 225.2 -7.7 125 2302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3032
2390 -1.00 -117.3 232.6 -7.6 128 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3032
2727 -1.00 -117.3 256.8 -7.2 139 2735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 451 3030
2811 -1.00 -117.3 263.5 -7.9 141 2819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3030
3128 -1.00 -117.3 287.1 -7.4 152 3136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3028
3223 -1.00 -117.3 294.9 -8.3 155 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3028
3558 -1.00 -117.3 321.1 -7.8 162 3565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3027
3654 -1.00 -117.3 329.1 -8.3 163 3660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3027
3987 -1.00 -117.3 355.1 -7.9 169 3995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3026
4061 -1.00 -117.3 361.3 -8.6 170 4069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3025
4418 -1.00 -117.3 389.6 -7.9 176 4425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3024
4501 -1.00 -117.3 397.0 -9.0 177 4509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3024
4846 -1.00 -117.3 424.2 -7.9 183 4854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3023
4941 -1.00 -117.3 431.7 -7.7 184 4949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3022
5277 -1.00 -117.3 456.2 -7.2 190 5283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3021
5381 -1.00 -117.3 464.0 -7.4 191 5389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3021
5705 -1.00 -117.3 486.4 -7.0 197 5713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3020
5757 -1.00 -117.3 490.3 -7.9 197 5765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1847 3020
6073 -1.00 -117.3 511.8 -6.8 203 6078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3019
6134 -1.00 -117.3 516.5 -7.5 204 6142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1855 3019
6500 -1.00 -117.3 542.0 -6.9 210 6508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3018
6574 -1.00 -117.3 547.4 -7.3 211 6582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1858 3019
6931 -1.00 -117.3 572.2 -7.0 217 6937 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3017
7014 -1.00 -117.3 578.6 -7.7 218 7022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3018
7359 -1.00 -117.3 603.1 -7.0 224 7367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3017
7434 -1.00 -117.3 608.6 -7.4 225 7441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3017
7788 -1.00 -117.3 631.9 -6.5 231 7796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3015
7851 -1.00 -117.3 636.3 -7.2 232 7860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3015
8218 -1.00 -117.3 659.8 -6.4 238 8226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3014
8304 -1.00 -117.3 665.9 -7.6 239 8310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3014
8647 -1.00 -117.3 688.8 -6.5 245 8655 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3013
8721 -1.00 -117.3 693.7 -6.9 246 8729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3012
9077 -1.00 -117.3 714.8 -5.8 252 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3013
9442 -1.00 -117.3 734.9 -5.5 258 9447 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 441 3013
9556 -1.00 -117.3 741.9 -5.8 259 9564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3013
9869 -1.00 -117.3 758.6 -5.4 265 9877 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3012
9943 -1.00 -117.3 763.1 -6.0 266 9951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3012
10299 -1.00 -117.3 783.0 -5.6 272 10307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3012
10362 -1.00 -117.3 787.0 -6.3 273 10370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3012
10728 -1.00 -117.3 808.5 -5.8 279 10736 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3011
10814 -1.00 -117.3 813.5 -6.2 280 10821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3011
11157 -1.00 -117.3 832.0 -5.3 286 11166 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3010
11221 -1.00 -117.3 835.5 -5.8 287 11229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3010
11587 -1.00 -117.3 856.1 -5.7 293 11595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3009
11663 -1.00 -117.3 861.1 -6.7 294 11669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3008
12016 -1.00 -117.3 884.1 -6.5 300 12024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3009
12090 -1.00 -117.3 889.2 -6.8 301 12098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3009
12448 -1.00 -117.3 911.6 -6.2 307 12454 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3009
12541 -1.00 -117.3 918.0 -6.8 308 12549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3009
12875 -1.00 -117.3 938.8 -6.2 314 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3008
13238 -1.00 -117.3 961.7 -6.4 320 13246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 452 3008
13346 -1.00 -117.3 968.7 -6.6 321 13352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3008
13668 -1.00 -117.3 988.6 -6.1 327 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3007
13793 -0.32 0.0 995.6 5.8 329 13907 0.77 0.00 105.15 1.445 6 0.121 0.000 2326 1855 2540
13911 1.00 117.3 998.0 4.0 331 14029 1.42 2.80 102.50 1.406 4 0.094 0.098 2618 3253 2061
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