WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.92 of 95.40 AH used of 24V (15.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.09 of 61.20 AH used of 10V (11.63% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 54 VBD -1.00 - - 40 - - - 1856 - -117.3 -27.40 - 1912 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -5.9 3 105 roll -1.00 12.23 0.183 2171 174.2 2.58 0.081 447 -546.1 -117.3 -28.50 - 3021 -38.9 - - - - - - - - - -
342 43.4 -11.9 30 348 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 572.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
668 81.0 -11.1 61 675 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.069 441 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
774 93.2 -11.4 66 781 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1104 125.5 -9.5 82 1121 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1453 156.0 -8.5 98 1460 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.071 443 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1611 170.4 -9.6 103 1619 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1858 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1949 197.4 -7.5 114 1956 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 446 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2001 201.6 -8.4 115 2009 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2318 225.9 -7.9 126 2325 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2370 230.5 -9.3 127 2378 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2686 256.4 -8.2 138 2694 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2749 261.8 -8.7 140 2757 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3087 288.5 -7.7 151 3095 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3171 295.1 -7.7 153 3179 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3485 317.6 -7.0 160 3493 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3569 324.0 -7.2 161 3577 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3917 350.1 -7.7 167 3922 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3988 356.3 -8.6 168 3996 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1846 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4344 385.1 -8.0 174 4352 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4417 391.3 -8.5 175 4426 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4775 417.2 -7.1 181 4781 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4836 421.6 -7.1 182 4845 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1857 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5204 445.0 -6.3 188 5260 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5566 467.5 -6.1 194 5574 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5726 478.3 -6.5 196 5732 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1855 556.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6059 498.9 -6.1 202 6067 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6143 504.7 -6.8 203 6151 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1854 555.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6491 526.8 -6.4 209 6496 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6583 533.3 -6.8 210 6592 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6918 555.1 -6.6 216 6926 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7014 561.9 -7.5 217 7021 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 557.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7349 584.1 -6.7 223 7355 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7453 591.5 -7.1 224 7461 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7777 612.7 -6.6 230 7784 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7861 618.5 -7.0 231 7869 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8208 641.1 -6.6 237 8214 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8312 648.4 -6.7 238 8320 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8636 669.7 -6.5 244 8643 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 447 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8699 674.3 -7.4 245 8706 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9067 698.4 -6.5 251 9073 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9149 704.2 -7.2 252 9157 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9495 726.3 -6.3 258 9502 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 450 -537.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9581 732.0 -6.8 259 9587 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9924 754.8 -6.5 265 9932 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 443 -537.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9998 759.7 -7.1 266 10005 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1859 559.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10353 782.5 -6.3 272 10361 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.080 449 -538.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10440 788.4 -6.9 273 10446 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1848 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10783 810.2 -6.4 279 10791 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.080 444 -535.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10878 816.6 -6.9 280 10886 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11212 837.5 -6.1 286 11220 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 450 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11277 841.3 -6.4 287 11283 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1848 559.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11642 863.3 -5.9 293 11699 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12005 882.3 -5.2 299 12013 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 441 -537.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12144 890.6 -6.2 301 12150 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1857 559.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12498 910.1 -5.5 307 12506 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 449 -537.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12572 914.7 -6.3 308 12580 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1846 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12927 935.0 -5.7 314 12935 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.079 449 -537.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13035 941.6 -6.3 315 13041 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13357 961.6 -6.3 321 13365 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.079 446 -537.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13441 967.2 -6.7 322 13449 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13786 987.3 -5.6 328 13844 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13911 993.8 5.3 330 14026 done -0.32 0.80 0.127 2329 197.5 - - 1848 - - 105.70 1.445 2540 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14030 996.0 3.7 332 14147 roll 1.00 1.42 0.099 2618 203.5 2.83 0.099 3256 497.5 117.3 102.65 1.398 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14190 987.2 7.9 334 14198 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.065 1854 -549.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14518 961.7 7.8 340 14522 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.084 444 -546.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14609 953.9 8.5 341 14617 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1857 558.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14944 927.6 7.9 347 14952 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 440 -534.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15020 921.1 8.8 348 15026 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1849 556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15373 891.0 8.6 354 15381 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 446 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15415 887.3 8.9 354 15423 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1855 556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15740 859.5 8.5 360 15747 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 438 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15781 855.6 9.0 360 15789 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 558.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16107 827.7 8.6 366 16162 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16468 798.5 8.0 372 16476 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16607 786.8 8.5 374 16613 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1857 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16962 761.3 7.0 380 16969 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 437 -535.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17005 758.1 7.2 380 17011 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1850 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17327 737.6 6.3 386 17384 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17690 713.9 6.6 392 17698 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17753 709.4 7.5 393 17761 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1852 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18121 685.4 6.4 399 18127 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18172 681.4 7.4 399 18180 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18486 659.5 7.0 405 18543 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18848 633.0 7.3 411 18856 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 444 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18913 628.1 7.6 412 18919 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19278 600.4 7.4 418 19335 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19641 576.7 6.5 424 19649 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 444 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19715 571.6 6.9 425 19722 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20072 551.7 5.5 431 20099 roll 1.00 - - 2618 - 2.70 0.076 441 -521.9 138.4 16.45 1.172 1975 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
20143 547.3 6.2 432 20151 done 1.04 - - 2617 - 2.55 0.058 1856 554.9 140.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20499 527.1 5.6 438 20557 done 1.04 - - 2619 - - - 1857 - 157.3 15.77 1.146 1897 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
20863 505.1 6.1 444 20870 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.076 443 -543.8 160.4 2.05 1.220 1885 -5.9 0.260 - - - - - - - - -
20969 497.8 7.0 445 20975 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 556.5 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21291 475.4 7.0 451 21349 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 160.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21654 448.9 7.3 457 21662 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.075 441 -538.5 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21728 443.0 8.2 458 21736 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 558.5 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22086 415.8 7.6 464 22092 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.075 443 -538.5 160.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22136 411.5 8.0 464 22144 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1855 558.1 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22451 388.6 7.2 470 22507 done 1.07 - - 2618 - - - 1855 - 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22813 362.4 7.3 476 22820 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.074 438 -540.8 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22888 356.3 8.4 477 22894 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 559.7 160.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23242 329.2 7.6 483 23250 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.074 436 -541.2 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23284 325.9 7.6 483 23292 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.059 1850 558.9 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23608 303.2 7.0 489 23616 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -541.2 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23650 300.2 7.1 489 23658 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1855 558.1 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23978 278.0 6.8 500 24004 done 1.07 - - 2618 - - - 1855 - 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24313 255.5 6.9 511 24321 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.074 436 -541.6 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24387 250.2 7.0 513 24395 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 560.1 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24715 229.1 6.4 524 24741 done 1.07 - - 2618 - - - 1854 - 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25050 204.9 7.7 535 25058 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -541.5 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25113 199.6 8.5 537 25121 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.059 1854 563.2 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25451 174.4 7.0 548 25478 done 1.07 - - 2618 - - - 1854 - 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25789 153.1 5.6 559 25815 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.075 444 -538.2 177.4 14.00 0.861 1815 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
25891 146.9 6.5 563 25900 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 561.6 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26223 124.3 7.1 579 26239 done 1.10 - - 2618 - - - 1849 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26553 109.8 3.7 595 26620 roll 1.10 - - 2618 - 2.65 0.074 440 -531.7 246.1 53.85 0.780 1534 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26653 104.5 5.4 600 26682 done 1.21 0.20 0.064 2673 275.0 2.55 0.058 1859 556.5 268.2 16.65 0.785 1447 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26995 76.9 8.7 618 27002 done 1.24 - - 2673 - - - 1858 - 268.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27325 49.0 6.9 649 27331 done 1.24 - - 2673 - - - 1859 - 268.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27652 25.8 6.5 680 27659 done 1.24 - - 2673 - - - 1858 - 268.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
27983 12.7 3.1 711 28060 roll 1.24 - - 2673 - 2.60 0.074 437 -546.5 350.6 62.60 0.690 1109 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
28168 3.6 5.3 729 28197 done 1.37 0.12 0.076 2705 266.7 2.53 0.058 1851 558.9 376.3 19.02 0.692 1005 -5.5 0.003 - - - - - - - - -