WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  548 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125518.24 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170407,4731.229,-12658.685,35,2.0,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.119
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -152844.3,72.6,110.1,47094.2,-543.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -66115.0,-128.4,-179.1,23464.9,-688.1
GPS2  171451,4731.143,-12658.590,12,2.0,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.2,119773,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022816 _24V_AH  22.9,80.921
SM_CCo  28324,0.00,0.000,0,0,1001,377.52 _10V_AH  10.1,54.085
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38589,736
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,196526080
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  230807,010937,4732.974,-12654.539,28,0.9,28,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.88 SBE_CT64924357.24
Roll_motor26698604.85 SBE_O266319288.91
VBD_pump_during_apogee408144513526.00 WL_BB2F342105823.36
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.00
Iridium_during_connect79160290.76
Iridium_during_xfer2782231419.88
Transponder_ping942088.97
GPS585029.73
TT881619163.26
LPSleep242252535.85
TT8_Active163519327.08
TT8_Sampling136339547.99
TT8_CF8103345478.00
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits265012321.18
GPS_charging000.00
Compass101326266.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -27.40 0.000 2 0.000 0.000 40 1856 1912
58 -1.00 -117.3 3.1 -5.9 3 105 12.23 2.58 -28.50 0.000 4 0.183 0.081 2171 447 3021
342 -1.00 -117.3 43.4 -11.9 30 348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3024
668 -1.00 -117.3 81.0 -11.1 61 675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2171 441 3031
774 -1.00 -117.3 93.2 -11.4 66 781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3032
1104 -1.00 -117.3 125.5 -9.5 82 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3032
1453 -1.00 -117.3 156.0 -8.5 98 1460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 443 3032
1611 -1.00 -117.3 170.4 -9.6 103 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1858 3032
1949 -1.00 -117.3 197.4 -7.5 114 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 446 3032
2001 -1.00 -117.3 201.6 -8.4 115 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3032
2318 -1.00 -117.3 225.9 -7.9 126 2325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 447 3031
2370 -1.00 -117.3 230.5 -9.3 127 2378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3031
2686 -1.00 -117.3 256.4 -8.2 138 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3029
2749 -1.00 -117.3 261.8 -8.7 140 2757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3030
3087 -1.00 -117.3 288.5 -7.7 151 3095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3029
3171 -1.00 -117.3 295.1 -7.7 153 3179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3028
3485 -1.00 -117.3 317.6 -7.0 160 3493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3026
3569 -1.00 -117.3 324.0 -7.2 161 3577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3026
3917 -1.00 -117.3 350.1 -7.7 167 3922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3026
3988 -1.00 -117.3 356.3 -8.6 168 3996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1846 3026
4344 -1.00 -117.3 385.1 -8.0 174 4352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3025
4417 -1.00 -117.3 391.3 -8.5 175 4426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1855 3025
4775 -1.00 -117.3 417.2 -7.1 181 4781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 449 3024
4836 -1.00 -117.3 421.6 -7.1 182 4845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1857 3024
5204 -1.00 -117.3 445.0 -6.3 188 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3022
5566 -1.00 -117.3 467.5 -6.1 194 5574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 448 3022
5726 -1.00 -117.3 478.3 -6.5 196 5732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1855 3021
6059 -1.00 -117.3 498.9 -6.1 202 6067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 449 3020
6143 -1.00 -117.3 504.7 -6.8 203 6151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1854 3020
6491 -1.00 -117.3 526.8 -6.4 209 6496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3020
6583 -1.00 -117.3 533.3 -6.8 210 6592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1851 3019
6918 -1.00 -117.3 555.1 -6.6 216 6926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3018
7014 -1.00 -117.3 561.9 -7.5 217 7021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1855 3018
7349 -1.00 -117.3 584.1 -6.7 223 7355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 449 3018
7453 -1.00 -117.3 591.5 -7.1 224 7461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1847 3018
7777 -1.00 -117.3 612.7 -6.6 230 7784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3017
7861 -1.00 -117.3 618.5 -7.0 231 7869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1857 3018
8208 -1.00 -117.3 641.1 -6.6 237 8214 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3017
8312 -1.00 -117.3 648.4 -6.7 238 8320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1860 3016
8636 -1.00 -117.3 669.7 -6.5 244 8643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3015
8699 -1.00 -117.3 674.3 -7.4 245 8706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3015
9067 -1.00 -117.3 698.4 -6.5 251 9073 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 443 3014
9149 -1.00 -117.3 704.2 -7.2 252 9157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3014
9495 -1.00 -117.3 726.3 -6.3 258 9502 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 450 3014
9581 -1.00 -117.3 732.0 -6.8 259 9587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3013
9924 -1.00 -117.3 754.8 -6.5 265 9932 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 443 3013
9998 -1.00 -117.3 759.7 -7.1 266 10005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1859 3013
10353 -1.00 -117.3 782.5 -6.3 272 10361 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 449 3013
10440 -1.00 -117.3 788.4 -6.9 273 10446 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1848 3013
10783 -1.00 -117.3 810.2 -6.4 279 10791 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 444 3013
10878 -1.00 -117.3 816.6 -6.9 280 10886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1858 3013
11212 -1.00 -117.3 837.5 -6.1 286 11220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 450 3012
11277 -1.00 -117.3 841.3 -6.4 287 11283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1848 3012
11642 -1.00 -117.3 863.3 -5.9 293 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3012
12005 -1.00 -117.3 882.3 -5.2 299 12013 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 441 3011
12144 -1.00 -117.3 890.6 -6.2 301 12150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3011
12498 -1.00 -117.3 910.1 -5.5 307 12506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 449 3011
12572 -1.00 -117.3 914.7 -6.3 308 12580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1846 3010
12927 -1.00 -117.3 935.0 -5.7 314 12935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 449 3010
13035 -1.00 -117.3 941.6 -6.3 315 13041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3010
13357 -1.00 -117.3 961.6 -6.3 321 13365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 446 3009
13441 -1.00 -117.3 967.2 -6.7 322 13449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1849 3009
13786 -1.00 -117.3 987.3 -5.6 328 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3009
13911 -0.32 0.0 993.8 5.3 330 14026 0.80 0.00 105.70 1.445 6 0.127 0.000 2329 1848 2540
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