WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.76 of 95.40 AH used of 24V (15.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.99 of 61.20 AH used of 10V (11.78% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 33 - - - 1824 - -117.3 -38.08 - 1946 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.8 4 113 roll -1.00 12.25 0.182 2173 174.7 2.50 0.081 448 -550.4 -117.3 -28.65 - 3021 -37.5 - - - - - - - - - -
350 42.2 -12.1 31 356 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.056 1847 578.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
676 77.9 -10.8 62 684 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.068 447 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
770 88.6 -10.9 67 779 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1091 120.5 -9.8 83 1098 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 438 -545.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 130.2 -10.3 87 1193 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1514 158.6 -7.9 102 1522 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 443 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1566 162.8 -8.5 103 1574 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1883 186.0 -7.2 114 1890 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 448 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1956 191.7 -7.8 116 1964 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2283 215.6 -7.6 127 2291 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2367 222.5 -8.1 129 2376 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2684 249.1 -8.5 140 2691 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2747 254.7 -9.2 142 2755 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3084 281.9 -7.8 153 3092 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3158 287.9 -8.3 155 3166 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3514 313.9 -7.2 164 3522 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3610 321.0 -7.6 165 3617 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3945 344.6 -7.1 171 4001 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4306 372.4 -7.7 177 4314 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -537.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4486 387.5 -8.3 179 4494 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1847 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4800 411.2 -7.4 185 4807 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 443 -540.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4875 417.1 -8.3 186 4881 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.063 1857 554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5229 444.5 -7.8 192 5237 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5292 449.6 -8.1 193 5301 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1849 553.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5659 478.1 -7.7 199 5666 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5757 485.5 -7.8 200 5761 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.064 1850 569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6088 509.5 -7.1 206 6145 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6451 535.0 -7.0 212 6459 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 442 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6581 544.5 -7.4 214 6586 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.065 1856 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6944 569.0 -6.7 220 7002 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7307 592.0 -6.3 226 7315 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7413 599.0 -6.9 227 7421 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1849 554.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7739 618.7 -6.0 233 7744 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7789 621.9 -6.6 233 7797 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 554.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8103 640.2 -5.9 239 8160 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8466 662.2 -6.0 245 8473 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8616 672.6 -7.1 247 8621 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8959 695.2 -6.4 253 8967 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9012 698.9 -7.8 253 9019 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9324 720.0 -6.7 259 9333 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9379 723.5 -6.9 259 9385 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9690 742.9 -6.1 265 9698 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -539.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9775 748.4 -6.4 266 9783 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10120 769.7 -6.1 272 10177 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10485 792.5 -6.3 278 10491 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10578 799.1 -7.3 279 10586 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1857 560.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10912 819.5 -6.1 285 10920 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10965 822.7 -6.9 285 10973 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11280 841.1 -5.8 291 11286 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11352 846.0 -6.7 292 11360 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11707 867.8 -6.1 298 11715 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11771 872.3 -7.4 299 11778 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12139 895.6 -6.3 305 12145 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12200 899.7 -6.5 306 12209 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12568 922.3 -6.1 312 12574 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 449 -537.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12629 926.5 -6.8 313 12637 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12998 948.9 -6.1 319 13054 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13359 969.5 -5.7 325 13367 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.080 446 -535.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13411 972.5 -6.5 325 13422 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13725 989.5 -5.4 331 13782 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13852 995.8 5.2 333 13964 done -0.32 0.77 0.118 2327 201.3 - - 1854 - - 105.47 1.444 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13968 997.2 3.3 335 14085 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1854 - 117.3 102.18 1.403 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14391 964.1 8.8 342 14397 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.080 450 -529.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14433 960.1 9.4 342 14440 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.061 1849 553.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14755 930.5 9.1 348 14763 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 443 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14808 925.4 9.6 348 14816 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1859 555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15122 898.9 8.4 354 15129 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 449 -532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15176 894.3 8.2 354 15182 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1854 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15487 869.8 7.7 360 15495 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.080 447 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15550 864.7 8.2 361 15558 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1854 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15916 839.6 6.7 367 15924 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.080 444 -532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16013 832.5 7.5 368 16019 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16346 808.7 7.2 374 16353 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.079 449 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16409 804.0 7.9 375 16417 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16775 778.1 7.1 381 16833 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17140 752.3 7.0 387 17146 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 449 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17244 744.5 7.2 388 17252 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17568 720.7 7.4 394 17575 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 447 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17620 716.6 7.7 394 17628 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17935 693.6 7.3 400 17941 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17999 688.8 8.0 401 18004 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18363 661.1 7.4 407 18371 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18426 656.2 8.1 408 18434 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18794 630.4 7.0 414 18800 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 447 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18866 625.0 7.8 415 18874 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19222 602.3 6.3 421 19229 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 440 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19306 596.6 6.8 422 19314 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19653 575.1 6.2 428 19709 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20014 552.5 6.1 434 20022 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -539.2 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20067 549.2 6.3 434 20075 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 120.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20380 531.3 5.7 440 20438 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 135.0 13.85 1.174 1988 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
20745 506.4 7.1 446 20751 roll 1.03 - - 2618 - 2.62 0.075 444 -537.0 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20809 501.3 8.0 447 20814 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1847 561.2 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21173 473.0 7.8 453 21180 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -537.7 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21215 469.3 8.6 453 21223 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 560.4 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21538 443.4 8.0 459 21596 done 1.03 - - 2618 - - - 1850 - 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21903 416.0 7.4 465 21909 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -538.8 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22007 408.1 7.7 466 22015 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 560.0 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22331 387.1 6.4 472 22389 done 1.03 - - 2618 - - - 1849 - 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22694 364.9 6.2 478 22702 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.2 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22791 358.2 7.1 479 22797 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.059 1848 560.4 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23124 336.7 6.4 485 23181 done 1.03 - - 2619 - - - 1849 - 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23487 312.7 6.6 491 23495 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23592 305.6 6.6 492 23600 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.059 1858 558.9 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23920 286.3 5.7 501 23947 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.074 447 -546.9 150.7 12.35 0.976 1925 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
23991 281.8 6.1 503 24010 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.059 1850 554.5 155.4 3.85 1.029 1906 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
24317 261.4 6.3 514 24345 done 1.06 - - 2618 - - - 1850 - 155.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24653 237.3 7.4 525 24661 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -538.8 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24740 230.4 8.1 527 24746 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.4 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25054 206.3 7.5 538 25082 done 1.06 - - 2618 - - - 1855 - 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25390 183.8 6.4 549 25418 done 1.06 - - 2617 - - - 1855 - 155.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25728 163.2 5.6 560 25755 roll 1.06 - - 2618 - 2.58 0.074 447 -545.7 172.3 13.62 0.882 1836 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
25821 157.7 6.1 563 25829 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 556.9 176.3 2.70 0.950 1821 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
26150 135.7 6.7 577 26168 done 1.10 - - 2618 - - - 1857 - 176.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26479 117.8 5.1 593 26517 done 1.10 - - 2618 - - - 1857 - 206.9 23.98 0.814 1696 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
26829 96.7 6.0 610 26849 roll 1.15 0.15 0.071 2660 280.0 2.62 0.075 442 -540.1 214.5 5.85 0.848 1665 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
26944 88.4 6.8 615 26953 done 1.16 - - 2660 - 2.53 0.058 1854 558.1 214.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27272 69.0 5.9 639 27288 done 1.16 - - 2660 - - - 1854 - 224.5 7.25 0.819 1624 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
27612 48.9 5.8 671 27628 roll 1.17 - - 2660 - 2.62 0.075 442 -538.9 237.6 10.07 0.786 1571 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27671 44.8 6.3 677 27679 done 1.20 - - 2660 - 2.53 0.058 1851 556.9 237.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28002 26.1 4.5 708 28049 roll 1.20 - - 2660 - 2.62 0.074 447 -535.9 282.7 34.35 0.720 1387 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28257 15.2 4.4 732 28302 done 1.27 - - 2660 - 2.45 0.058 1851 573.1 332.8 37.78 0.695 1182 -5.4 0.013 - - - - - - - - -