WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  547 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125459.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085508,4729.854,-12702.389,26,1.3,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.124
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -152835.1,61.5,58.5,42433.3,-872.4
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -65085.2,90.5,100.7,19522.7,-1231.6
GPS2  090420,4729.840,-12702.390,13,1.3,30,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,124994,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.007173 _24V_AH  22.9,80.764
SM_CCo  28601,11.75,0.711,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,53.993
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40085,763
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,196628480
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220807,170407,4731.229,-12658.685,35,2.0,40,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181108.75 SBE_CT67824372.93
Roll_motor26181486.12 SBE_O269119301.05
VBD_pump_during_apogee373144412346.37 WL_BB2F381105918.47
VBD_pump_during_surface11711191.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect38160142.23
Iridium_during_xfer2982231526.87
Transponder_ping942086.56
GPS625031.60
TT880419160.95
LPSleep243072537.67
TT8_Active178419356.83
TT8_Sampling136639549.19
TT8_CF899445459.94
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits278712337.81
GPS_charging000.00
Compass99226260.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.08 0.000 2 0.000 0.000 33 1824 1946
66 -1.00 -117.3 3.1 -4.8 4 113 12.25 2.50 -28.65 0.000 4 0.182 0.081 2173 448 3021
350 -1.00 -117.3 42.2 -12.1 31 356 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1847 3025
676 -1.00 -117.3 77.9 -10.8 62 684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2172 447 3031
770 -1.00 -117.3 88.6 -10.9 67 779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3032
1091 -1.00 -117.3 120.5 -9.8 83 1098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 438 3033
1185 -1.00 -117.3 130.2 -10.3 87 1193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3033
1514 -1.00 -117.3 158.6 -7.9 102 1522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 443 3033
1566 -1.00 -117.3 162.8 -8.5 103 1574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3033
1883 -1.00 -117.3 186.0 -7.2 114 1890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3032
1956 -1.00 -117.3 191.7 -7.8 116 1964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3032
2283 -1.00 -117.3 215.6 -7.6 127 2291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3032
2367 -1.00 -117.3 222.5 -8.1 129 2376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3031
2684 -1.00 -117.3 249.1 -8.5 140 2691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3031
2747 -1.00 -117.3 254.7 -9.2 142 2755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3030
3084 -1.00 -117.3 281.9 -7.8 153 3092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3029
3158 -1.00 -117.3 287.9 -8.3 155 3166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3029
3514 -1.00 -117.3 313.9 -7.2 164 3522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3027
3610 -1.00 -117.3 321.0 -7.6 165 3617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1851 3027
3945 -1.00 -117.3 344.6 -7.1 171 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3026
4306 -1.00 -117.3 372.4 -7.7 177 4314 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3025
4486 -1.00 -117.3 387.5 -8.3 179 4494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1847 3025
4800 -1.00 -117.3 411.2 -7.4 185 4807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 443 3024
4875 -1.00 -117.3 417.1 -8.3 186 4881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1857 3024
5229 -1.00 -117.3 444.5 -7.8 192 5237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3022
5292 -1.00 -117.3 449.6 -8.1 193 5301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3022
5659 -1.00 -117.3 478.1 -7.7 199 5666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3021
5757 -1.00 -117.3 485.5 -7.8 200 5761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3020
6088 -1.00 -117.3 509.5 -7.1 206 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3020
6451 -1.00 -117.3 535.0 -7.0 212 6459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 442 3019
6581 -1.00 -117.3 544.5 -7.4 214 6586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1856 3019
6944 -1.00 -117.3 569.0 -6.7 220 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3018
7307 -1.00 -117.3 592.0 -6.3 226 7315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3018
7413 -1.00 -117.3 599.0 -6.9 227 7421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3018
7739 -1.00 -117.3 618.7 -6.0 233 7744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3017
7789 -1.00 -117.3 621.9 -6.6 233 7797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3016
8103 -1.00 -117.3 640.2 -5.9 239 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3015
8466 -1.00 -117.3 662.2 -6.0 245 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
8616 -1.00 -117.3 672.6 -7.1 247 8621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1858 3014
8959 -1.00 -117.3 695.2 -6.4 253 8967 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
9012 -1.00 -117.3 698.9 -7.8 253 9019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3014
9324 -1.00 -117.3 720.0 -6.7 259 9333 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3013
9379 -1.00 -117.3 723.5 -6.9 259 9385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1860 3013
9690 -1.00 -117.3 742.9 -6.1 265 9698 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3013
9775 -1.00 -117.3 748.4 -6.4 266 9783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3013
10120 -1.00 -117.3 769.7 -6.1 272 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3013
10485 -1.00 -117.3 792.5 -6.3 278 10491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3013
10578 -1.00 -117.3 799.1 -7.3 279 10586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3012
10912 -1.00 -117.3 819.5 -6.1 285 10920 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3012
10965 -1.00 -117.3 822.7 -6.9 285 10973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3012
11280 -1.00 -117.3 841.1 -5.8 291 11286 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3011
11352 -1.00 -117.3 846.0 -6.7 292 11360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3011
11707 -1.00 -117.3 867.8 -6.1 298 11715 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 447 3011
11771 -1.00 -117.3 872.3 -7.4 299 11778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3011
12139 -1.00 -117.3 895.6 -6.3 305 12145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3010
12200 -1.00 -117.3 899.7 -6.5 306 12209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1857 3010
12568 -1.00 -117.3 922.3 -6.1 312 12574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 449 3009
12629 -1.00 -117.3 926.5 -6.8 313 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3009
12998 -1.00 -117.3 948.9 -6.1 319 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3008
13359 -1.00 -117.3 969.5 -5.7 325 13367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2173 446 3009
13411 -1.00 -117.3 972.5 -6.5 325 13422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3009
13725 -1.00 -117.3 989.5 -5.4 331 13782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3009
13852 -0.32 0.0 995.8 5.2 333 13964 0.77 0.00 105.47 1.444 6 0.118 0.000 2327 1854 2540
13968 1.00 117.3 997.2 3.3 335 14085 1.42 0.00 102.18 1.403 6 0.097 0.000 2618 1854 2061
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