WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.46 of 95.40 AH used of 24V (15.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.80 of 61.20 AH used of 10V (12.09% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1841 - -117.3 -38.00 - 2206 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.8 4 103 roll -1.00 12.27 0.184 2170 173.9 2.55 0.081 446 -547.1 -117.3 -18.35 - 3021 -44.4 - - - - - - - - - -
285 40.5 -15.2 25 293 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.056 1856 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
613 79.5 -12.4 56 621 roll -1.00 - - 2170 - 2.58 0.069 449 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
707 91.5 -13.1 61 715 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1027 124.8 -9.1 77 1035 roll -1.00 - - 2170 - 2.58 0.071 447 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1175 138.0 -8.7 84 1183 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1852 568.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1503 166.2 -8.7 97 1511 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 449 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1619 176.1 -8.2 100 1627 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1852 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1936 201.1 -8.1 111 1963 done -1.00 - - 2170 - - - 1852 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2272 229.0 -8.2 122 2280 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.074 441 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2441 243.3 -8.5 127 2449 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.058 1848 562.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2768 269.2 -8.0 138 2776 roll -1.00 - - 2170 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2842 275.4 -8.4 140 2849 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3168 300.0 -7.5 151 3177 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3264 307.4 -7.6 153 3271 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3598 332.3 -7.5 159 3606 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3672 338.3 -8.2 160 3680 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4029 367.4 -8.4 166 4035 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4154 378.3 -8.9 168 4162 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.062 1856 556.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4520 407.2 -7.8 174 4528 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4584 412.4 -8.1 175 4591 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.062 1854 556.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4952 441.0 -7.8 181 4958 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5034 448.3 -8.8 182 5042 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.063 1851 555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5380 478.4 -8.9 188 5387 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5455 485.1 -9.2 189 5461 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.064 1850 554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5809 514.1 -8.1 195 5817 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5872 519.4 -8.4 196 5880 done -1.00 - - 2170 - 2.55 0.064 1856 553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6238 547.1 -7.4 202 6246 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6346 555.1 -7.5 203 6352 done -1.00 - - 2170 - 2.55 0.065 1857 552.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6669 576.9 -6.6 209 6675 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6731 581.4 -7.3 210 6739 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.064 1849 553.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7097 605.3 -6.4 216 7105 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7205 612.6 -6.9 217 7211 done -1.00 - - 2170 - 2.55 0.064 1855 553.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7526 632.2 -5.8 223 7535 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7611 637.4 -6.1 224 7619 done -1.00 - - 2170 - 2.55 0.063 1857 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7958 657.4 -5.8 230 7964 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8062 664.5 -6.7 231 8069 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.062 1850 556.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8385 684.8 -6.2 237 8393 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8448 689.3 -6.9 238 8456 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1854 555.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8817 714.0 -6.9 244 8872 done -1.00 - - 2170 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9178 739.3 -7.0 250 9186 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.078 444 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9252 744.9 -7.5 251 9260 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9607 769.2 -6.8 257 9665 done -1.00 - - 2170 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9972 794.7 -7.1 263 9978 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10119 805.8 -7.3 265 10127 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10466 830.3 -7.1 271 10521 done -1.00 - - 2170 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10827 856.9 -7.3 277 10835 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.078 450 -537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10913 863.6 -7.8 278 10919 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1859 556.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11256 888.6 -7.2 284 11314 done -1.00 - - 2170 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11619 912.1 -6.5 290 11627 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11704 917.9 -7.0 291 11712 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12051 938.0 -5.7 297 12057 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12101 941.1 -6.2 297 12109 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12415 957.8 -5.3 303 12472 done -1.00 - - 2170 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12778 977.2 -5.3 309 12786 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.078 446 -537.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12864 982.0 -5.8 310 12870 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1850 554.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13030 990.5 5.1 313 13144 done -0.32 0.77 0.118 2325 200.0 - - 1850 - - 106.65 1.433 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13150 991.8 3.1 315 13264 done 1.00 1.42 0.095 2617 205.6 - - 1850 - 117.3 103.18 1.397 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13572 961.5 8.1 322 13577 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.080 452 -541.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13643 955.2 8.7 323 13651 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.061 1858 551.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13998 928.3 7.4 329 14006 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 443 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14040 924.9 8.0 329 14048 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14367 901.3 7.3 335 14422 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14727 875.3 7.3 341 14735 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.079 444 -532.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14833 866.5 8.5 342 14841 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1849 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15157 841.6 7.7 348 15214 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15520 812.8 7.9 354 15528 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.079 448 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15627 803.6 8.8 355 15634 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1855 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15949 777.5 8.1 361 15957 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 452 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16002 773.1 8.2 361 16010 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1854 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16316 748.0 8.1 367 16323 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 448 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16369 743.5 8.0 367 16376 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1849 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16681 719.9 7.5 373 16738 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17044 695.8 6.5 379 17052 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.077 452 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17128 690.0 6.9 380 17136 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17475 667.4 6.6 386 17531 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17836 640.8 7.5 392 17844 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 451 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17942 631.9 8.1 393 17950 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1852 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18266 607.0 7.6 399 18274 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18320 602.8 7.8 399 18327 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1852 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18633 580.2 7.1 405 18689 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18995 558.3 5.8 411 19013 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.076 449 -525.5 130.2 9.48 1.196 2008 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
19100 551.7 6.4 412 19108 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1849 553.4 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19426 533.2 5.6 418 19482 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 146.2 13.35 1.161 1943 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
19788 509.2 6.7 424 19795 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.075 443 -536.6 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19882 502.2 7.2 425 19890 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.060 1848 555.3 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20217 479.4 6.9 431 20224 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -537.7 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20271 475.5 7.2 431 20277 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.060 1855 555.3 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20582 454.9 6.5 437 20590 roll 1.05 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -538.9 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20635 451.4 6.6 437 20643 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.060 1851 556.5 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20948 431.5 6.3 443 20956 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -538.8 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21000 427.7 6.7 443 21008 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.060 1857 556.1 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21315 407.8 6.3 449 21371 done 1.05 - - 2617 - - - 1857 - 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21677 382.4 7.2 455 21684 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.5 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21761 376.0 7.6 456 21769 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.060 1850 560.4 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22106 351.4 7.3 462 22114 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.6 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22171 346.4 7.9 463 22177 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.060 1858 557.7 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22536 319.3 7.3 469 22543 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -541.5 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22588 315.5 7.2 469 22596 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.060 1852 560.8 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22902 294.4 6.7 476 22910 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.8 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22957 290.5 7.3 477 22962 done 1.05 - - 2619 - 2.53 0.060 1858 558.1 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23271 266.4 7.8 488 23298 done 1.05 - - 2617 - - - 1858 - 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23607 241.9 7.0 499 23615 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -541.5 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23702 235.1 6.6 502 23710 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 562.8 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24042 215.7 5.7 513 24068 done 1.05 - - 2617 - - - 1857 - 160.4 11.35 0.935 1886 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
24376 195.2 6.4 524 24384 roll 1.07 - - 2617 - 2.62 0.074 444 -539.3 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24428 191.5 7.2 525 24436 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.0 160.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24744 172.5 5.4 536 24773 done 1.07 - - 2617 - - - 1849 - 182.4 17.85 0.872 1796 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
25083 151.4 6.5 547 25089 roll 1.11 0.12 0.072 2656 325.0 2.62 0.075 449 -534.4 182.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25166 145.0 7.9 551 25173 done 1.11 - - 2656 - 2.50 0.059 1848 559.6 182.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25497 121.6 6.3 567 25513 done 1.11 - - 2656 - - - 1848 - 182.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25826 101.8 5.6 583 25843 done 1.11 - - 2656 - - - 1849 - 198.4 12.32 0.822 1731 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26154 83.2 6.0 599 26172 done 1.13 - - 2656 - - - 1848 - 205.4 5.30 0.842 1701 -5.7 0.060 - - - - - - - - -
26494 62.7 6.4 628 26500 roll 1.14 - - 2656 - 2.58 0.075 455 -539.9 205.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26640 53.4 6.4 642 26649 done 1.14 - - 2655 - 2.50 0.058 1860 562.0 205.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26971 37.8 2.2 673 27068 roll 1.14 - - 2656 - 2.65 0.074 450 -532.1 313.5 83.18 0.714 1259 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27146 30.1 6.5 690 27153 done 1.32 0.10 0.065 2686 300.0 2.47 0.058 1842 563.6 313.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
27473 10.4 5.3 721 27502 roll 1.32 - - 2687 - 2.65 0.073 444 -527.5 340.0 19.10 0.706 1152 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
27547 5.8 6.8 728 27553 done 1.36 - - 2687 - 2.50 0.058 1849 562.0 340.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -