WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  545 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125312.24 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164302,4727.102,-12710.112,36,1.5,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.096
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -151978.9,13.5,60.7,31984.9,-1016.0
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -63394.1,-138.5,-222.8,13196.9,-56.2
GPS2  164951,4727.036,-12710.153,15,1.6,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.5,135827,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002963 _24V_AH  22.9,80.459
SM_CCo  27662,6.22,0.741,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,53.800
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38632,737
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,196837376
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220807,003402,4728.438,-12706.237,46,1.2,46,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.29 SBE_CT65324359.00
Roll_motor25181467.32 SBE_O266719290.61
VBD_pump_during_apogee381143212525.26 WL_BB2F361105868.98
VBD_pump_during_surface6740105.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect42160154.15
Iridium_during_xfer172223883.06
Transponder_ping942086.56
GPS575029.26
TT878519157.08
LPSleep235642521.22
TT8_Active168419336.86
TT8_Sampling130939526.28
TT8_CF883945388.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits264712320.93
GPS_charging000.00
Compass96026252.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 36 1841 2206
66 -1.00 -117.3 3.8 -6.8 4 103 12.27 2.55 -18.35 0.000 4 0.184 0.081 2170 446 3021
285 -1.00 -117.3 40.5 -15.2 25 293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2170 1856 3026
613 -1.00 -117.3 79.5 -12.4 56 621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2170 449 3031
707 -1.00 -117.3 91.5 -13.1 61 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1851 3033
1027 -1.00 -117.3 124.8 -9.1 77 1035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2170 447 3034
1175 -1.00 -117.3 138.0 -8.7 84 1183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1852 3035
1503 -1.00 -117.3 166.2 -8.7 97 1511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 449 3034
1619 -1.00 -117.3 176.1 -8.2 100 1627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1852 3034
1936 -1.00 -117.3 201.1 -8.1 111 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1852 3034
2272 -1.00 -117.3 229.0 -8.2 122 2280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 441 3033
2441 -1.00 -117.3 243.3 -8.5 127 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1848 3033
2768 -1.00 -117.3 269.2 -8.0 138 2776 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 450 3032
2842 -1.00 -117.3 275.4 -8.4 140 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2170 1855 3033
3168 -1.00 -117.3 300.0 -7.5 151 3177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 449 3032
3264 -1.00 -117.3 307.4 -7.6 153 3271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3031
3598 -1.00 -117.3 332.3 -7.5 159 3606 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 443 3030
3672 -1.00 -117.3 338.3 -8.2 160 3680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1856 3030
4029 -1.00 -117.3 367.4 -8.4 166 4035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 447 3029
4154 -1.00 -117.3 378.3 -8.9 168 4162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 1856 3028
4520 -1.00 -117.3 407.2 -7.8 174 4528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3027
4584 -1.00 -117.3 412.4 -8.1 175 4591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 1854 3027
4952 -1.00 -117.3 441.0 -7.8 181 4958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 446 3027
5034 -1.00 -117.3 448.3 -8.8 182 5042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2170 1851 3027
5380 -1.00 -117.3 478.4 -8.9 188 5387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 446 3026
5455 -1.00 -117.3 485.1 -9.2 189 5461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2170 1850 3026
5809 -1.00 -117.3 514.1 -8.1 195 5817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 444 3026
5872 -1.00 -117.3 519.4 -8.4 196 5880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2170 1856 3026
6238 -1.00 -117.3 547.1 -7.4 202 6246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 447 3024
6346 -1.00 -117.3 555.1 -7.5 203 6352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2170 1857 3024
6669 -1.00 -117.3 576.9 -6.6 209 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 449 3023
6731 -1.00 -117.3 581.4 -7.3 210 6739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2170 1849 3023
7097 -1.00 -117.3 605.3 -6.4 216 7105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 444 3022
7205 -1.00 -117.3 612.6 -6.9 217 7211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2170 1855 3022
7526 -1.00 -117.3 632.2 -5.8 223 7535 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 441 3022
7611 -1.00 -117.3 637.4 -6.1 224 7619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2170 1857 3021
7958 -1.00 -117.3 657.4 -5.8 230 7964 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3021
8062 -1.00 -117.3 664.5 -6.7 231 8069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2170 1850 3021
8385 -1.00 -117.3 684.8 -6.2 237 8393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 449 3020
8448 -1.00 -117.3 689.3 -6.9 238 8456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1854 3020
8817 -1.00 -117.3 714.0 -6.9 244 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1855 3019
9178 -1.00 -117.3 739.3 -7.0 250 9186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2170 444 3019
9252 -1.00 -117.3 744.9 -7.5 251 9260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1853 3019
9607 -1.00 -117.3 769.2 -6.8 257 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1853 3019
9972 -1.00 -117.3 794.7 -7.1 263 9978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3018
10119 -1.00 -117.3 805.8 -7.3 265 10127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1848 3018
10466 -1.00 -117.3 830.3 -7.1 271 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1848 3017
10827 -1.00 -117.3 856.9 -7.3 277 10835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2170 450 3018
10913 -1.00 -117.3 863.6 -7.8 278 10919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1859 3017
11256 -1.00 -117.3 888.6 -7.2 284 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1859 3017
11619 -1.00 -117.3 912.1 -6.5 290 11627 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 446 3017
11704 -1.00 -117.3 917.9 -7.0 291 11712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1856 3016
12051 -1.00 -117.3 938.0 -5.7 297 12057 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2170 446 3016
12101 -1.00 -117.3 941.1 -6.2 297 12109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1854 3016
12415 -1.00 -117.3 957.8 -5.3 303 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1854 3015
12778 -1.00 -117.3 977.2 -5.3 309 12786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2170 446 3015
12864 -1.00 -117.3 982.0 -5.8 310 12870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3014
13030 -0.32 0.0 990.5 5.1 313 13144 0.77 0.00 106.65 1.433 6 0.118 0.000 2325 1850 2540
13150 1.00 117.3 991.8 3.1 315 13264 1.42 0.00 103.18 1.397 6 0.095 0.000 2617 1850 2061
13572 1.00 117.3 961.5 8.1 322 13577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2617 452 2059
13643 1.00 117.3 955.2 8.7 323 13651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 1858 2058
13998 1.00 117.3 928.3 7.4 329 14006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 443 2058
14040 1.00 117.3 924.9 8.0 329 14048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1854 2057
14367 1.00 117.3 901.3 7.3 335 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1855 2057
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