WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.98 of 95.40 AH used of 24V (16.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.52 of 61.20 AH used of 10V (12.55% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=350) • surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 33 - - - 1853 - -117.3 -37.25 - 2076 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.3 4 113 roll -1.00 12.25 0.183 2170 174.4 2.62 0.094 3251 533.6 -117.3 -22.70 - 3022 -41.7 - - - - - - - - - -
350 45.3 -10.9 31 356 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.059 1845 -573.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 80.3 -10.9 62 683 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 445 -549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
855 101.1 -11.7 70 864 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 570.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1176 137.1 -11.5 86 1192 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1512 169.1 -8.1 99 1520 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 452 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1650 180.0 -8.0 103 1657 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1976 205.5 -8.1 114 1985 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 451 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2050 212.1 -9.2 116 2058 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2377 240.7 -8.8 127 2385 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2451 247.2 -9.0 129 2459 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2778 273.9 -8.4 140 2806 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3144 305.9 -8.9 151 3152 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3282 318.7 -9.0 153 3290 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3637 347.9 -8.0 159 3645 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 452 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3743 356.0 -7.6 160 3751 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4068 377.7 -6.6 166 4074 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4151 383.7 -7.4 167 4159 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1858 556.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4496 407.1 -6.9 173 4504 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4623 416.7 -7.7 175 4631 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1852 555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4991 442.9 -7.1 181 4997 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5063 448.3 -7.4 182 5071 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1848 555.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5419 474.7 -7.5 188 5477 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5782 502.0 -7.5 194 5790 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5921 513.1 -8.0 196 5927 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1859 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6275 540.1 -7.6 202 6283 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6338 544.9 -7.7 203 6346 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6704 570.9 -7.1 209 6712 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6801 578.2 -7.7 210 6808 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7135 601.8 -7.0 216 7142 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 451 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7208 607.1 -7.5 217 7216 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7565 631.6 -6.9 223 7571 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7637 637.2 -7.6 224 7645 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7993 662.7 -7.2 230 8001 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8066 668.2 -7.8 231 8075 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8424 693.7 -7.1 237 8430 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8507 699.9 -7.4 238 8515 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8852 723.5 -6.7 244 8860 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8947 730.3 -7.1 245 8954 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9284 752.4 -6.5 251 9289 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 453 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9355 757.4 -7.1 252 9363 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9710 779.8 -6.2 258 9718 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9828 787.8 -7.0 259 9835 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10140 807.2 -6.2 265 10148 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10224 812.6 -6.4 266 10232 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1861 557.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10569 831.5 -5.4 272 10577 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 449 -538.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10635 835.1 -5.5 273 10640 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10999 853.8 -5.1 279 11007 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11073 858.1 -6.0 280 11081 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11429 877.5 -5.5 286 11436 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11493 881.3 -6.1 287 11500 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 558.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11858 903.0 -5.9 293 11915 done -1.00 - - 2171 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12221 925.5 -6.4 299 12229 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12361 934.9 -7.0 301 12366 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12714 957.0 -6.1 307 12722 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12767 960.4 -7.2 307 12775 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13080 978.5 -5.7 313 13137 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13326 992.2 5.7 317 13441 done -0.32 0.77 0.122 2325 200.0 - - 1852 - - 105.93 1.435 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13445 994.5 3.9 319 13562 roll 1.00 1.42 0.095 2616 204.9 2.75 0.097 3252 509.1 117.3 101.85 1.401 2061 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13616 984.6 8.5 321 13624 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.064 1857 -547.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13931 959.1 8.1 327 13937 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.084 447 -532.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14003 952.6 9.1 328 14011 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1853 555.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14359 922.6 8.4 334 14366 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 441 -532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14411 917.8 9.1 334 14419 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1850 556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14728 890.8 8.6 340 14782 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15087 861.3 8.1 346 15095 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15172 854.1 8.7 347 15180 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1857 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15517 828.4 7.4 353 15575 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15880 804.8 6.4 359 15888 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -538.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15956 799.7 7.0 360 15962 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16309 776.6 6.3 366 16367 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16673 753.3 6.3 372 16680 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 441 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16778 745.6 7.2 373 16786 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1859 560.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17104 723.2 7.0 379 17110 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 446 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17155 718.9 8.1 379 17163 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17469 693.7 8.1 385 17525 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17831 663.0 8.5 391 17839 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 438 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17928 654.4 9.1 392 17934 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1860 562.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18260 627.6 8.0 398 18318 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18624 601.1 7.2 404 18631 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 446 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18697 595.3 7.9 405 18705 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19055 571.5 6.7 411 19061 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 438 -540.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19116 566.9 7.7 412 19124 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19482 543.5 6.3 418 19540 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19846 521.4 6.1 424 19854 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -536.3 122.3 3.08 1.254 2041 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
19921 516.3 6.8 425 19927 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20275 492.8 6.7 431 20283 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.075 437 -539.7 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20338 488.2 7.9 432 20346 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 565.6 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20704 462.4 7.0 438 20712 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.074 444 -541.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20759 458.6 7.3 438 20765 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 565.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21072 437.4 6.7 444 21128 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21433 413.8 6.4 450 21441 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.074 438 -541.6 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21528 407.5 6.8 451 21536 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 565.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21865 387.0 6.1 457 21921 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 127.2 4.28 1.124 2020 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
22227 363.7 6.5 463 22234 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22321 356.7 7.5 464 22329 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 563.2 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22656 335.1 6.4 470 22713 done 1.02 - - 2616 - - - 1854 - 127.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23019 314.9 5.5 476 23048 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.074 446 -537.4 147.4 15.98 1.000 1938 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
23115 309.1 6.2 477 23121 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.058 1855 556.9 147.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23451 288.8 6.2 486 23457 roll 1.05 - - 2616 - 2.62 0.074 444 -538.5 149.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23512 284.6 6.9 488 23520 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 562.0 149.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23851 263.9 6.0 499 23878 done 1.05 - - 2616 - - - 1849 - 156.8 7.60 0.989 1900 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
24186 242.6 6.3 510 24194 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -539.6 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24249 238.3 7.0 512 24257 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 156.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24586 218.0 5.9 523 24615 done 1.07 - - 2616 - - - 1851 - 165.1 6.72 0.958 1866 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
24925 194.9 7.0 534 24931 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.075 442 -537.8 165.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25007 188.7 7.0 536 25016 done 1.08 - - 2616 - 2.53 0.058 1859 560.1 165.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25323 167.9 6.5 547 25351 done 1.08 - - 2616 - - - 1859 - 165.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25661 148.8 5.8 558 25678 done 1.08 - - 2616 - - - 1859 - 175.7 8.35 0.887 1822 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
25989 128.4 6.1 574 25998 roll 1.10 0.10 0.076 2649 330.0 2.62 0.075 448 -538.5 179.0 2.33 0.968 1810 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26073 122.3 7.0 578 26082 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1848 560.0 179.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26406 99.9 6.0 594 26422 roll 1.10 - - 2649 - 2.65 0.074 440 -531.3 186.1 5.60 0.868 1780 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
26498 94.1 6.2 598 26506 done 1.11 - - 2649 - 2.53 0.058 1854 558.9 186.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26819 78.3 4.9 615 26857 done 1.11 - - 2649 - - - 1854 - 223.2 28.70 0.775 1628 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
27178 56.7 4.6 649 27227 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.075 439 -544.2 267.7 34.17 0.749 1446 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
27292 50.4 6.4 660 27300 done 1.24 - - 2649 - 2.53 0.058 1847 556.5 267.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27625 32.1 4.3 691 27670 roll 1.24 - - 2649 - 2.72 0.090 3253 516.9 318.6 38.05 0.718 1241 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
27703 28.5 4.0 699 27763 done 1.32 0.17 0.071 2688 229.4 2.55 0.062 1846 -551.8 378.1 45.83 0.700 997 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28082 4.6 4.8 735 28121 roll 1.42 - - 2689 - 2.67 0.080 441 -526.2 415.9 27.98 0.685 843 -5.5 0.004 - - - - - - - - -