WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 79.83 of 95.40 AH used of 24V (16.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.42 of 61.20 AH used of 10V (12.70% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 38 - - - 1835 - -117.3 -37.45 - 2149 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -7.5 4 103 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.2 2.55 0.091 3248 554.1 -117.3 -19.60 - 3021 -44.5 - - - - - - - - - -
274 36.1 -14.1 24 282 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1835 -572.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
602 73.0 -11.3 55 610 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.074 443 -550.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
667 80.6 -12.0 61 672 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
995 118.8 -10.8 77 1002 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 449 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1111 130.7 -10.2 82 1119 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1440 159.0 -8.6 97 1447 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 441 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1481 163.0 -9.5 98 1489 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1808 192.1 -8.3 109 1836 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2145 218.9 -8.0 120 2153 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2208 224.1 -8.6 122 2216 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2545 249.2 -7.6 133 2553 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2640 257.3 -8.6 136 2649 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2978 286.7 -9.0 147 2986 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3096 297.6 -9.5 150 3102 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3439 326.1 -8.2 157 3446 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3512 332.4 -8.4 158 3520 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3869 360.0 -7.8 164 3875 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3952 367.0 -8.4 165 3960 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4297 394.6 -8.1 171 4354 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4660 422.0 -7.4 177 4668 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4820 433.7 -7.0 179 4827 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1854 554.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5153 454.5 -6.1 185 5161 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 445 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5216 458.6 -6.6 186 5224 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.063 1858 554.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5584 483.4 -7.0 192 5591 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5688 491.6 -8.2 193 5696 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1851 554.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6012 515.3 -7.3 199 6020 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6118 523.4 -7.7 200 6125 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.063 1858 554.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6443 546.5 -7.1 206 6450 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6547 555.0 -8.1 207 6555 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1854 554.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6872 579.6 -7.6 213 6879 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6966 587.3 -8.3 214 6974 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1849 553.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7302 611.8 -7.2 220 7308 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7385 618.1 -7.4 221 7393 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1856 552.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7730 639.8 -6.1 227 7737 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7814 645.3 -6.7 228 7822 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.064 1853 553.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8161 665.0 -5.6 234 8167 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
8265 671.4 -6.3 235 8273 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1855 554.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
8588 689.1 -5.6 241 8596 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8696 695.8 -6.5 242 8702 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9018 715.5 -6.1 248 9026 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9113 722.0 -7.1 249 9121 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 555.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9447 742.5 -6.1 255 9456 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9555 749.3 -6.4 256 9561 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1851 555.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9877 768.2 -5.8 262 9935 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10240 790.2 -6.1 268 10248 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10378 799.6 -6.8 270 10386 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1859 556.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10735 821.3 -6.0 276 10741 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -540.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10850 828.9 -6.7 277 10858 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11163 847.5 -5.9 283 11171 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11249 852.8 -6.2 284 11255 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1860 556.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11592 873.4 -6.1 290 11600 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 447 -539.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11655 877.7 -6.9 291 11663 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12021 899.9 -5.9 297 12030 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12140 907.5 -6.6 298 12146 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 556.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12452 925.5 -5.7 304 12459 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 447 -537.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12546 931.2 -5.9 305 12554 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 556.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12884 949.6 -5.5 311 12888 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.079 453 -549.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12954 954.0 -6.1 312 12962 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13310 975.3 -6.0 318 13318 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 446 -535.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13373 979.4 -6.7 319 13381 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1850 554.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13564 990.8 6.1 322 13676 done -0.32 0.77 0.118 2326 200.0 - - 1850 - - 104.30 1.436 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13680 993.7 4.3 324 13796 done 1.00 1.42 0.097 2617 204.9 - - 1850 - 117.3 103.07 1.397 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14102 967.1 7.4 331 14109 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.081 450 -528.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14164 961.9 8.2 332 14172 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1851 553.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14532 934.6 7.4 338 14538 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 452 -534.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14604 928.6 8.1 339 14612 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.061 1851 553.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14960 902.9 7.2 345 14967 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 452 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15012 898.8 7.8 345 15020 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.061 1852 553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15329 876.7 7.0 351 15383 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15689 852.2 6.7 357 15696 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 452 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15794 844.3 7.3 358 15802 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1855 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16118 820.6 7.4 364 16126 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 453 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16172 816.3 8.1 364 16179 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1855 554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16485 791.4 8.0 370 16541 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16847 761.2 8.3 376 16855 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 452 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16931 753.7 8.5 377 16939 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1857 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17278 727.5 7.5 383 17284 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17361 720.8 8.0 384 17369 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1860 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17706 696.2 7.0 390 17714 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17758 692.4 7.1 390 17766 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18075 671.7 6.6 396 18129 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18435 648.5 6.3 402 18442 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18562 640.1 6.9 404 18570 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1851 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18928 617.2 6.3 410 18936 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18993 613.0 6.7 411 18999 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1849 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19357 590.1 6.3 417 19415 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19720 566.9 6.4 423 19728 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19847 557.7 7.6 425 19856 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1855 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20216 531.5 7.3 431 20271 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20577 504.9 7.2 437 20585 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20682 496.9 7.5 438 20691 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1852 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21006 475.7 6.5 444 21014 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21082 470.5 7.2 445 21088 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21436 447.7 6.4 451 21493 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21799 425.8 6.0 457 21817 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 450 -553.4 124.6 5.50 1.124 2030 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
21893 419.7 6.5 458 21901 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 554.9 124.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22230 401.4 5.4 464 22256 roll 1.02 - - 2616 - 2.70 0.075 443 -522.6 146.4 17.25 1.052 1942 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
22300 397.2 6.2 465 22309 done 1.05 - - 2617 - 2.55 0.060 1850 551.8 148.9 1.58 1.136 1933 -5.7 0.213 - - - - - - - - -
22656 376.3 5.9 471 22714 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 158.7 8.43 1.052 1892 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
23021 353.1 6.5 477 23027 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.1 158.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23085 348.6 7.4 478 23090 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 554.9 158.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23448 321.9 7.4 484 23506 done 1.07 - - 2618 - - - 1857 - 158.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23812 296.5 6.9 490 23820 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -540.4 158.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23875 291.8 7.8 492 23883 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 559.6 158.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24214 271.4 5.7 503 24230 done 1.07 - - 2617 - - - 1851 - 174.6 12.62 0.968 1828 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
24549 249.8 6.6 514 24557 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.1 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24666 241.2 6.8 517 24674 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 559.6 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24984 218.5 7.1 528 25010 done 1.10 - - 2617 - - - 1851 - 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25318 196.5 6.2 539 25346 done 1.10 - - 2617 - - - 1851 - 176.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25654 173.0 7.5 550 25663 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -538.1 176.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25781 162.6 7.4 554 25790 done 1.10 0.10 0.077 2648 310.0 2.50 0.058 1857 562.0 176.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26102 138.5 6.1 567 26118 done 1.10 - - 2648 - - - 1857 - 179.9 4.25 0.928 1806 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
26429 117.8 6.4 583 26447 done 1.10 - - 2648 - - - 1857 - 179.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26760 100.8 4.8 599 26798 roll 1.10 - - 2648 - 2.72 0.091 3251 512.5 217.7 29.42 0.796 1651 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26844 95.6 6.1 603 26861 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.062 1845 -555.7 222.8 3.42 0.867 1631 -5.8 0.069 - - - - - - - - -
27174 74.7 5.7 623 27193 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.078 454 -535.0 238.6 12.27 0.797 1566 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
27292 66.8 7.0 634 27298 done 1.20 - - 2648 - 2.45 0.057 1846 568.2 238.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27621 45.1 6.0 665 27637 roll 1.20 - - 2648 - 2.62 0.074 444 -535.1 246.4 5.55 0.815 1535 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
27713 39.7 5.4 674 27742 done 1.21 - - 2648 - 2.50 0.058 1848 561.6 268.1 16.70 0.756 1445 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
28063 23.3 3.4 707 28131 done 1.24 0.10 0.076 2676 280.0 - - 1848 - 344.3 57.90 0.704 1134 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28453 3.5 4.4 744 28480 VBD 1.36 - - 2676 - - - 1848 - 392.2 24.65 0.687 999 -5.5 0.003 - - - - - - - - -