WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.66 of 95.40 AH used of 24V (16.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.33 of 61.20 AH used of 10V (12.86% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -28.05 - 1926 - - - - - - - - - - -
56 3.6 -7.4 3 102 roll -1.00 12.27 0.185 2172 173.8 2.60 0.094 3247 536.2 -117.3 -28.30 - 3021 -38.7 - - - - - - - - - -
340 40.0 -11.1 30 346 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1843 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
666 75.3 -10.9 61 674 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.076 453 -545.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
771 86.7 -10.9 69 779 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1859 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1101 121.4 -10.2 85 1109 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 452 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1217 133.7 -10.6 90 1226 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1857 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 164.5 -8.9 104 1553 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 452 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1640 172.8 -8.6 107 1648 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1978 198.1 -7.3 118 1986 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 451 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2062 204.8 -8.0 120 2071 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2379 230.5 -8.4 131 2386 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -540.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2442 235.9 -8.8 133 2449 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2779 262.1 -7.4 144 2787 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 448 -538.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2842 267.2 -8.7 146 2850 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3180 294.6 -8.5 157 3188 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3232 299.3 -9.7 158 3240 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3577 326.7 -7.8 165 3634 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3940 352.6 -7.1 171 3947 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4121 366.6 -7.9 173 4127 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1855 554.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4433 390.8 -7.8 179 4440 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4495 396.2 -8.4 180 4503 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1851 553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4863 424.7 -7.8 186 4871 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4935 430.5 -7.9 187 4944 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1851 552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5291 456.9 -7.3 193 5299 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 453 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5397 464.9 -7.6 194 5405 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.065 1848 551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5722 487.0 -6.7 200 5778 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6084 509.5 -6.1 206 6092 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 453 -540.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6189 516.1 -6.4 207 6198 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.065 1857 550.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 536.0 -6.2 213 6521 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6589 541.1 -6.9 214 6595 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.065 1852 553.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6943 564.1 -6.5 220 6951 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7006 568.4 -7.1 221 7014 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.065 1857 552.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7372 592.9 -6.8 227 7380 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7448 598.4 -7.5 228 7454 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.065 1849 551.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7802 623.7 -7.2 234 7810 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7865 628.6 -7.9 235 7873 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1849 553.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8233 656.2 -7.5 241 8239 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8347 665.2 -7.8 242 8355 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1851 554.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8661 686.5 -6.7 248 8668 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 453 -537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8745 692.4 -7.3 249 8753 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1854 553.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9092 713.2 -6.0 255 9098 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 447 -537.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9185 719.0 -6.2 256 9193 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 555.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9519 737.3 -5.4 262 9527 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 446 -536.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9593 741.5 -5.8 263 9601 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1850 554.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9951 760.4 -5.3 269 9957 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.079 454 -536.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10065 767.5 -6.2 270 10073 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1856 554.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10378 786.3 -6.1 276 10386 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 448 -537.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10452 791.5 -7.0 277 10460 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1851 554.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10809 815.5 -6.9 283 10815 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.080 454 -537.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10902 822.9 -8.0 284 10911 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1857 554.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11237 846.8 -7.1 290 11245 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 449 -537.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11313 852.3 -7.5 291 11319 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1852 554.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11667 876.9 -6.7 297 11674 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.081 448 -535.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11783 884.7 -6.7 298 11791 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1852 554.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12096 903.5 -6.0 304 12104 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.081 450 -535.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12171 908.2 -6.7 305 12177 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1851 553.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12525 928.7 -5.8 311 12533 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 446 -536.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12588 932.6 -6.3 312 12597 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1848 554.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12957 954.7 -6.1 318 13012 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13318 977.6 -6.3 324 13326 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.081 455 -536.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13392 982.5 -6.6 325 13400 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1858 554.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13570 993.0 6.0 328 13684 done -0.32 0.77 0.120 2326 200.0 - - 1859 - - 106.07 1.437 2541 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13690 995.8 4.2 330 13804 done 1.00 1.42 0.095 2618 205.6 - - 1859 - 117.3 103.65 1.398 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14110 966.9 8.0 337 14117 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.080 454 -530.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14161 962.3 8.4 337 14170 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.062 1855 549.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14474 936.7 8.2 343 14532 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14840 906.9 8.2 349 14895 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15201 878.4 7.7 355 15209 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 444 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15285 871.4 8.5 356 15293 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.062 1852 552.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15630 846.7 7.1 362 15688 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15993 822.0 6.7 368 16001 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 452 -534.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16080 815.8 7.4 369 16086 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.062 1851 553.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16423 793.8 6.4 375 16481 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16786 771.0 6.1 381 16794 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 448 -535.5 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16870 765.5 6.6 382 16878 done 1.01 - - 2618 - 2.55 0.062 1859 553.3 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17217 742.7 6.7 388 17273 done 1.01 - - 2618 - - - 1858 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17579 718.1 6.7 394 17586 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.077 453 -536.3 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17663 711.8 7.5 395 17671 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.061 1851 552.6 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18008 687.2 7.2 401 18066 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18373 660.3 7.4 407 18379 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -536.6 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18466 652.7 8.4 408 18474 done 1.01 - - 2618 - 2.55 0.061 1857 553.3 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18801 629.2 6.9 414 18858 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19164 606.9 6.1 420 19182 roll 1.01 - - 2618 - 2.55 0.077 448 -552.5 123.7 4.10 1.282 2034 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
19239 602.0 7.1 421 19245 done 1.01 - - 2619 - 2.55 0.061 1856 552.2 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19593 579.8 6.3 427 19650 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19958 554.7 7.0 433 19964 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.076 447 -538.2 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20040 548.3 7.6 434 20048 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.061 1850 554.5 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20387 522.8 7.4 440 20443 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20748 495.9 7.3 446 20756 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -538.8 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20822 490.3 7.8 447 20830 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.061 1857 556.1 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21178 465.7 6.8 453 21236 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21541 441.3 6.8 459 21549 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -540.0 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21617 436.0 7.3 460 21623 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.060 1852 559.6 123.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21970 414.0 6.0 466 21989 roll 1.01 - - 2618 - 2.53 0.075 453 -553.0 129.2 4.60 1.103 2012 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
22033 409.9 6.8 467 22041 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.060 1853 553.4 129.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22401 387.2 6.2 473 22458 done 1.02 - - 2618 - - - 1854 - 131.7 2.17 1.164 2001 -5.5 0.197 - - - - - - - - -
22764 364.0 6.3 479 22771 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 453 -538.8 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22836 358.9 7.0 480 22844 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.060 1850 558.8 131.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23192 334.6 6.9 486 23200 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.6 131.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23278 328.5 7.1 487 23284 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.061 1852 555.3 131.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23622 305.6 6.5 493 23629 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -539.6 131.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23674 301.8 6.7 493 23682 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.061 1857 556.5 131.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23990 282.4 5.9 503 24018 done 1.03 - - 2618 - - - 1857 - 140.5 6.93 1.002 1967 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
24328 261.7 6.3 514 24334 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.075 444 -539.3 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24400 256.6 7.0 516 24408 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.060 1851 556.1 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24727 234.1 6.7 527 24754 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25063 214.2 5.6 538 25081 roll 1.04 - - 2618 - 2.65 0.076 450 -528.7 157.0 13.00 0.910 1900 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
25213 204.1 6.9 542 25219 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.059 1853 554.5 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25527 183.7 6.1 553 25555 done 1.07 - - 2618 - - - 1853 - 160.7 2.75 0.982 1884 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
25863 163.9 5.6 564 25891 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 176.8 12.95 0.869 1819 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
26203 145.5 5.7 576 26229 roll 1.10 - - 2618 - 2.55 0.075 455 -547.8 192.7 12.68 0.852 1753 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
26262 141.6 5.9 579 26282 done 1.12 0.12 0.073 2656 316.7 2.53 0.060 1851 551.8 201.1 6.07 0.879 1720 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
26591 114.9 8.3 595 26599 roll 1.14 - - 2656 - 2.60 0.075 453 -537.7 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26657 109.6 7.6 598 26663 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.060 1850 558.8 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26986 88.3 5.2 614 27014 roll 1.14 - - 2656 - 2.70 0.091 3246 517.0 228.1 20.98 0.789 1609 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
27036 85.3 5.7 616 27055 done 1.18 - - 2656 - 2.50 0.062 1857 -555.6 243.2 11.70 0.792 1548 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
27376 64.2 6.2 644 27382 roll 1.20 - - 2656 - 2.58 0.078 447 -546.5 243.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
27469 57.6 6.9 653 27477 done 1.20 - - 2656 - 2.50 0.058 1857 564.0 243.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27804 37.0 6.4 684 27807 done 1.20 - - 2656 - - - 1857 - 243.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28128 23.1 2.4 715 28219 roll 1.20 - - 2656 - 2.70 0.088 3251 516.3 345.3 77.55 0.698 1130 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28251 17.9 5.2 727 28280 done 1.37 0.20 0.071 2700 220.0 2.53 0.062 1846 -555.3 372.1 20.05 0.698 1021 -5.4 0.015 - - - - - - - - -