WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  540 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125004.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235701,4720.030,-12728.198,36,1.4,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.099
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -147444.8,-24.2,-33.0,5221.0,-675.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -62080.6,63.4,77.9,-1579.0,-29.9
GPS2  000402,4720.045,-12728.169,9,1.6,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,161505,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.010216 _24V_AH  22.9,79.657
SM_CCo  28639,0.00,0.000,0,0,1015,374.08 _10V_AH  10.1,53.327
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39699,756
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,197345280
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200807,080407,4721.577,-12724.779,36,1.4,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.28 SBE_CT67024368.36
Roll_motor25694553.93 SBE_O268419297.88
VBD_pump_during_apogee405143713339.01 WL_BB2F373105898.02
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect39160143.14
Iridium_during_xfer190223973.21
Transponder_ping942086.56
GPS575029.01
TT880319160.64
LPSleep243022537.55
TT8_Active183019366.12
TT8_Sampling136039547.08
TT8_CF886245398.96
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits282812342.83
GPS_charging000.00
Compass99926262.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.05 0.000 2 0.000 0.000 40 1853 1926
56 -1.00 -117.3 3.6 -7.4 3 102 12.27 2.60 -28.30 0.000 4 0.185 0.094 2172 3247 3021
340 -1.00 -117.3 40.0 -11.1 30 346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1843 3026
666 -1.00 -117.3 75.3 -10.9 61 674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3032
771 -1.00 -117.3 86.7 -10.9 69 779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1859 3033
1101 -1.00 -117.3 121.4 -10.2 85 1109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3034
1217 -1.00 -117.3 133.7 -10.6 90 1226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3034
1545 -1.00 -117.3 164.5 -8.9 104 1553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3034
1640 -1.00 -117.3 172.8 -8.6 107 1648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3034
1978 -1.00 -117.3 198.1 -7.3 118 1986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 451 3034
2062 -1.00 -117.3 204.8 -8.0 120 2071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3034
2379 -1.00 -117.3 230.5 -8.4 131 2386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3033
2442 -1.00 -117.3 235.9 -8.8 133 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3033
2779 -1.00 -117.3 262.1 -7.4 144 2787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 448 3032
2842 -1.00 -117.3 267.2 -8.7 146 2850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3032
3180 -1.00 -117.3 294.6 -8.5 157 3188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3031
3232 -1.00 -117.3 299.3 -9.7 158 3240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3030
3577 -1.00 -117.3 326.7 -7.8 165 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3030
3940 -1.00 -117.3 352.6 -7.1 171 3947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3029
4121 -1.00 -117.3 366.6 -7.9 173 4127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1855 3028
4433 -1.00 -117.3 390.8 -7.8 179 4440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3027
4495 -1.00 -117.3 396.2 -8.4 180 4503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1851 3027
4863 -1.00 -117.3 424.7 -7.8 186 4871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3026
4935 -1.00 -117.3 430.5 -7.9 187 4944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1851 3026
5291 -1.00 -117.3 456.9 -7.3 193 5299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3026
5397 -1.00 -117.3 464.9 -7.6 194 5405 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2172 1848 3026
5722 -1.00 -117.3 487.0 -6.7 200 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3024
6084 -1.00 -117.3 509.5 -6.1 206 6092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3024
6189 -1.00 -117.3 516.1 -6.4 207 6198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2172 1857 3023
6513 -1.00 -117.3 536.0 -6.2 213 6521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3023
6589 -1.00 -117.3 541.1 -6.9 214 6595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2172 1852 3022
6943 -1.00 -117.3 564.1 -6.5 220 6951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3022
7006 -1.00 -117.3 568.4 -7.1 221 7014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2172 1857 3021
7372 -1.00 -117.3 592.9 -6.8 227 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3021
7448 -1.00 -117.3 598.4 -7.5 228 7454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2172 1849 3021
7802 -1.00 -117.3 623.7 -7.2 234 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3020
7865 -1.00 -117.3 628.6 -7.9 235 7873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3020
8233 -1.00 -117.3 656.2 -7.5 241 8239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3019
8347 -1.00 -117.3 665.2 -7.8 242 8355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1851 3019
8661 -1.00 -117.3 686.5 -6.7 248 8668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 453 3019
8745 -1.00 -117.3 692.4 -7.3 249 8753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1854 3019
9092 -1.00 -117.3 713.2 -6.0 255 9098 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 447 3019
9185 -1.00 -117.3 719.0 -6.2 256 9193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3019
9519 -1.00 -117.3 737.3 -5.4 262 9527 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2172 446 3018
9593 -1.00 -117.3 741.5 -5.8 263 9601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3018
9951 -1.00 -117.3 760.4 -5.3 269 9957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 454 3017
10065 -1.00 -117.3 767.5 -6.2 270 10073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1856 3018
10378 -1.00 -117.3 786.3 -6.1 276 10386 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 448 3017
10452 -1.00 -117.3 791.5 -7.0 277 10460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1851 3017
10809 -1.00 -117.3 815.5 -6.9 283 10815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2172 454 3017
10902 -1.00 -117.3 822.9 -8.0 284 10911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1857 3017
11237 -1.00 -117.3 846.8 -7.1 290 11245 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2172 449 3016
11313 -1.00 -117.3 852.3 -7.5 291 11319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1852 3016
11667 -1.00 -117.3 876.9 -6.7 297 11674 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 448 3015
11783 -1.00 -117.3 884.7 -6.7 298 11791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1852 3015
12096 -1.00 -117.3 903.5 -6.0 304 12104 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 450 3014
12171 -1.00 -117.3 908.2 -6.7 305 12177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1851 3014
12525 -1.00 -117.3 928.7 -5.8 311 12533 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2172 446 3014
12588 -1.00 -117.3 932.6 -6.3 312 12597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1848 3014
12957 -1.00 -117.3 954.7 -6.1 318 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3013
13318 -1.00 -117.3 977.6 -6.3 324 13326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 455 3013
13392 -1.00 -117.3 982.5 -6.6 325 13400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1858 3013
13570 -0.32 0.0 993.0 6.0 328 13684 0.77 0.00 106.07 1.437 6 0.120 0.000 2326 1859 2541
13690 1.00 117.3 995.8 4.2 330 13804 1.42 0.00 103.65 1.398 6 0.095 0.000 2618 1859 2061
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