WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 91.80 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2066 - -127.1 -30.08 - 1868 - - - - - - - - - - -
42 - -5.3 3 101 roll -0.87 13.37 0.209 2222 163.2 2.58 0.081 640 -552.7 -127.1 -40.20 - 2959 -27.1 - - - - - - - - - -
327 - -9.8 31 331 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2033 557.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
632 - -10.8 82 635 done -0.87 - - 2222 - - - 2033 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
942 - -8.0 134 946 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.096 3451 525.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
992 - -7.5 139 996 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2058 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.9 170 1306 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.073 647 -546.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1422 - -8.9 182 1426 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2047 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1732 - -6.7 213 1740 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2042 - -5.9 230 2046 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 648 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2092 - -6.2 232 2096 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2048 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2402 - -6.7 248 2406 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 647 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2457 - -6.9 250 2461 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2051 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.6 266 2766 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3453 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2807 - -7.2 268 2811 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.5 284 3140 done -0.87 - - 2220 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3442 - -6.1 300 3460 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3762 - -6.3 316 3780 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4082 - -6.4 332 4100 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.1 339 4480 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.0 345 4840 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5142 - -5.9 351 5200 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5502 - -5.5 357 5506 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.076 646 -545.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5542 - -5.6 357 5546 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5862 - -5.1 363 5920 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6222 - -6.0 369 6226 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 652 -546.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.1 369 6236 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2042 562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6582 - -6.3 375 6586 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 648 -546.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6592 - -6.2 375 6596 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6942 - -5.8 381 6946 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 650 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6987 - -6.0 381 6991 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7302 - -5.2 387 7360 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7662 - -4.9 393 7720 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8022 - -6.1 399 8080 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8382 - -6.7 405 8440 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8742 - -6.1 411 8746 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 650 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8812 - -6.3 412 8816 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2044 557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.4 418 9220 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9522 - -5.1 424 9580 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9882 - -5.6 430 9940 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10242 - -5.9 436 10246 roll -0.87 - - 2222 - 2.80 0.122 3460 505.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10282 - -6.4 436 10286 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 2055 -555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.0 442 10660 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10962 - -4.5 448 11020 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11322 - -4.7 454 11380 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11682 - -4.6 460 11740 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12042 - -4.5 466 12100 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12402 - -4.3 472 12460 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12762 - -4.9 478 12766 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3454 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12802 - -5.6 478 12806 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2051 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13122 - -6.0 484 13180 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13482 - -6.3 490 13540 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13842 - -6.2 496 13900 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14202 - -5.5 502 14206 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14252 - -4.9 502 14256 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2055 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14562 - -4.6 508 14620 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14922 - -3.9 514 14980 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15282 - -3.6 520 15340 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15642 - -3.4 526 15646 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3460 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15687 - -3.9 526 15691 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2050 -557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16002 - -4.0 532 16060 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16362 - -4.8 538 16420 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16722 - -5.5 544 16726 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3456 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16757 - -7.3 544 16761 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
17082 - -5.8 550 17140 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17203 - 5.8 552 17321 done -0.32 0.60 0.133 2343 201.7 - - 2050 - - 109.78 1.426 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17322 - 4.4 554 17441 roll 0.87 1.38 0.134 2606 190.6 2.55 0.094 3356 512.2 127.1 110.95 1.386 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17462 - 8.1 556 17466 done 0.87 - - 2606 - 2.60 0.066 1946 -542.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17802 - 6.9 562 17860 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18162 - 6.6 568 18220 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18522 - 6.5 574 18580 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18882 - 6.9 580 18940 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19242 - 7.2 586 19300 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19602 - 7.2 592 19606 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.087 3356 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19647 - 8.6 592 19651 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1950 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19962 - 7.4 598 20020 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20322 - 7.2 604 20326 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.078 546 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20372 - 9.1 604 20376 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1951 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20682 - 6.6 610 20740 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21042 - 5.7 616 21101 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 135.4 6.28 1.346 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
21402 - 4.8 622 21436 done 0.88 - - 2606 - - - 1951 - 171.3 30.65 1.272 1741 -4.8 - - - - - - - - - -
21762 - 5.5 628 21821 done 0.92 - - 2606 - - - 1952 - 185.7 11.70 1.284 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
22122 - 7.1 634 22180 done 0.94 - - 2606 - - - 1952 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22482 - 8.4 640 22540 done 0.94 - - 2606 - - - 1953 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22842 - 8.5 646 22900 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23202 - 7.8 652 23260 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23562 - 7.3 658 23620 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23922 - 7.0 664 23980 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24282 - 6.9 670 24340 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24642 - 6.3 676 24700 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25002 - 5.9 682 25061 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 189.1 2.83 1.176 1669 -4.6 - - - - - - - - - -
25362 - 5.8 688 25421 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 195.2 4.50 1.166 1644 -5.6 - - - - - - - - - -
25722 - 6.0 694 25726 roll 0.95 - - 2606 - 2.60 0.076 544 -542.3 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.0 694 25771 done 0.95 - - 2606 - 2.53 0.061 1945 553.8 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26082 - 6.4 700 26086 roll 0.95 - - 2606 - 2.70 0.100 3350 520.4 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26137 - 6.4 700 26141 done 0.95 - - 2606 - 2.53 0.064 1947 -554.5 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26442 - 7.5 706 26500 done 0.95 - - 2606 - - - 1948 - 195.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26802 - 6.1 712 26860 done 0.95 - - 2606 - - - 1946 - 195.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27162 - 4.9 718 27221 done 0.95 - - 2604 - - - 1947 - 227.8 26.75 0.994 1511 -5.0 - - - - - - - - - -
27522 - 5.9 724 27581 done 0.98 0.13 0.094 2636 246.2 - - 1948 - 230.3 1.73 1.069 1500 -6.4 - - - - - - - - - -
27882 - 9.0 734 27886 roll 0.99 - - 2637 - 2.58 0.078 559 -538.4 230.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27927 - 9.2 736 27931 done 0.99 - - 2637 - 2.47 0.059 1945 561.1 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28242 - 8.5 752 28260 done 0.99 - - 2637 - - - 1945 - 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28562 - 6.9 768 28580 done 0.99 - - 2637 - - - 1946 - 230.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28882 - 6.7 784 28886 roll 0.99 - - 2636 - 2.58 0.073 549 -541.5 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28932 - 7.8 786 28936 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.060 1948 559.6 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29242 - 8.4 802 29246 roll 0.99 - - 2637 - 2.65 0.094 3343 526.4 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29282 - 8.2 804 29286 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.064 1951 -556.8 230.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29592 - 9.4 822 29600 done 0.99 - - 2636 - - - 1953 - 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29902 - 6.8 853 29910 done 0.99 - - 2637 - - - 1951 - 230.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
30212 - 4.7 884 30246 roll 0.99 - - 2637 - 2.72 0.090 3346 512.9 267.9 29.55 0.801 1347 -5.1 - - - - - - - - - -
30277 - 5.4 890 30296 done 1.03 - - 2637 - 2.53 0.064 1951 -551.4 284.7 12.95 0.805 1278 -5.3 - - - - - - - - - -
30602 - 5.2 923 30626 roll 1.05 - - 2636 - 2.63 0.079 544 -535.0 309.0 19.05 0.791 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
30677 - 6.1 932 30681 done 1.07 - - 2636 - 2.53 0.059 1948 554.9 309.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
30982 - 6.1 993 30985 done 1.07 - - 2637 - - - 1948 - 309.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
31287 - 5.6 1054 31301 roll 1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 544 -540.0 319.6 8.02 0.793 1136 -5.2 - - - - - - - - - -
31357 - 4.9 1066 31386 done 1.08 - - 2637 - 2.50 0.059 1942 559.2 352.7 24.90 0.739 1001 -5.4 - - - - - - - - - -
31687 - 6.3 1099 31691 roll 1.12 0.13 0.097 2665 215.4 2.58 0.074 546 -541.1 352.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
31742 - 7.4 1104 31746 done 1.12 - - 2665 - 2.50 0.059 1942 558.4 352.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -