WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.51 of 95.40 AH used of 24V (16.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 53.23 of 61.20 AH used of 10V (13.02% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1848 - -117.3 -37.53 - 2035 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.4 4 113 roll -1.00 12.30 0.185 2173 173.4 2.58 0.081 444 -544.2 -117.3 -25.70 - 3020 -38.3 - - - - - - - - - -
210 24.6 -16.4 18 217 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
538 63.9 -11.5 49 546 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 447 -546.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
676 80.7 -12.6 62 683 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1860 572.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
995 117.0 -10.0 78 1002 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 444 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1121 128.4 -8.8 84 1129 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1440 154.3 -7.9 99 1468 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1776 181.8 -8.6 110 1785 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 441 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1914 194.4 -9.0 114 1922 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1848 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2241 222.1 -8.4 125 2249 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 448 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2315 228.4 -8.7 127 2322 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2641 254.3 -8.0 138 2669 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2978 281.9 -8.5 149 2986 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 442 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3105 293.8 -9.3 153 3113 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3440 323.1 -8.7 160 3448 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3535 331.3 -8.9 161 3543 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3869 356.9 -7.5 167 3877 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 363.5 -7.9 168 3962 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4298 388.0 -7.0 174 4307 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4362 392.9 -7.8 175 4370 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4728 416.6 -6.3 181 4736 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 443 -543.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4803 421.5 -6.7 182 4810 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5157 444.2 -6.4 188 5166 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5243 450.1 -7.1 189 5250 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5590 474.2 -7.1 195 5595 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 455 -546.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5692 482.2 -7.6 196 5700 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6016 506.5 -7.4 202 6024 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6090 512.2 -7.8 203 6098 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6447 536.8 -6.9 209 6454 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6519 542.2 -7.6 210 6528 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6875 566.2 -6.8 216 6883 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6972 573.5 -7.5 217 6978 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7308 595.0 -6.3 223 7312 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 456 -547.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7410 602.2 -7.0 224 7418 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 558.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7734 621.8 -6.0 230 7793 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8097 644.0 -6.1 236 8105 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8258 655.0 -7.4 238 8264 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8591 676.1 -6.4 244 8598 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8654 680.4 -6.7 245 8661 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9022 704.0 -6.5 251 9028 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9136 711.7 -6.7 252 9144 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9449 730.7 -6.0 258 9507 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9813 751.4 -5.6 264 9820 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9952 759.3 -5.7 266 9958 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10307 777.7 -5.1 272 10313 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10369 781.1 -5.4 273 10377 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10737 799.6 -5.1 279 10743 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10841 805.8 -5.8 280 10849 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11164 823.1 -5.3 286 11172 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11228 826.9 -5.5 287 11236 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11596 847.5 -5.6 293 11602 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -536.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11668 852.1 -6.4 294 11676 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12023 873.3 -6.0 300 12082 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12386 896.4 -6.5 306 12394 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -537.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12483 903.1 -6.8 307 12490 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1858 558.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12816 923.8 -6.2 313 12874 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13179 944.6 -5.6 319 13187 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13329 953.1 -5.7 321 13335 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1848 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13672 969.9 -4.8 327 13730 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14035 986.8 -4.6 333 14043 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14117 990.5 5.4 334 14281 done -0.32 0.73 0.120 2321 202.7 - - 1854 - - 105.22 1.440 2539 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14287 991.9 0.5 337 14402 done 1.00 1.40 0.096 2613 208.6 - - 1854 - 117.3 102.22 1.410 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14708 961.1 8.1 344 14714 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.078 449 -530.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14780 954.6 9.0 345 14788 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1851 554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15138 925.2 8.3 351 15194 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15499 895.9 8.0 357 15507 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 449 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15605 886.8 8.5 358 15613 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1856 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15929 862.2 7.5 364 15986 done 1.00 - - 2613 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16294 835.1 7.5 370 16300 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 450 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16355 830.0 8.4 371 16363 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1857 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16721 800.5 8.1 377 16779 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17084 771.5 8.0 383 17092 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 449 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17192 762.5 8.6 384 17198 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17514 737.8 7.6 390 17572 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17877 711.2 7.3 396 17885 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 443 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17940 706.3 7.9 397 17948 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1856 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18306 679.1 7.4 403 18314 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 444 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18361 674.9 8.0 403 18367 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1847 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18674 651.4 7.5 409 18730 done 1.00 - - 2613 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19035 625.1 7.2 415 19043 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19120 618.8 7.5 416 19128 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19467 596.5 6.4 422 19473 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19517 592.8 7.0 422 19525 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19832 572.8 6.4 428 19888 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20194 548.5 6.8 434 20201 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20259 543.8 7.6 435 20265 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20623 519.0 6.7 441 20631 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20697 513.8 7.2 442 20705 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21052 488.7 7.0 448 21110 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21418 464.1 6.7 454 21423 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 448 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21468 460.2 7.2 454 21476 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21781 439.4 6.6 460 21839 done 1.00 - - 2613 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22144 417.1 6.0 466 22163 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.074 444 -553.7 124.4 4.90 1.147 2032 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
22271 409.1 6.6 468 22279 done 1.02 - - 2613 - 2.53 0.058 1857 558.5 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22639 389.0 5.3 474 22666 roll 1.02 - - 2613 - 2.70 0.074 436 -526.3 149.7 20.42 1.042 1927 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
22721 384.0 6.3 475 22729 done 1.06 - - 2613 - 2.55 0.058 1853 555.7 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23066 365.9 5.1 481 23124 done 1.06 - - 2613 - - - 1853 - 179.6 24.80 1.008 1806 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
23431 344.1 6.2 487 23437 roll 1.10 0.12 0.071 2649 300.0 2.60 0.073 451 -539.2 180.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23503 337.6 8.3 488 23511 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1852 560.4 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23858 305.7 8.9 494 23916 done 1.10 - - 2649 - - - 1852 - 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24224 274.1 8.8 504 24232 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.073 450 -539.2 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24268 270.3 9.7 505 24274 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1850 560.0 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24593 242.4 8.2 516 24620 done 1.10 - - 2649 - - - 1850 - 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24929 214.1 8.5 527 24937 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.074 443 -541.2 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24992 208.4 8.9 529 25000 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1852 563.6 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25332 180.2 8.0 540 25357 done 1.10 - - 2649 - - - 1852 - 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25666 154.0 8.0 551 25674 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.074 446 -540.8 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25729 148.3 9.4 553 25737 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1858 564.8 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26062 123.1 6.7 569 26067 roll 1.10 - - 2650 - 2.55 0.091 3248 545.1 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26133 117.9 6.9 572 26141 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.061 1842 -569.2 180.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26452 100.0 5.2 588 26481 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.077 449 -535.8 209.2 22.92 0.807 1686 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26515 96.3 6.3 591 26522 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.055 1862 565.2 209.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26838 77.1 5.9 608 26855 roll 1.15 - - 2649 - 2.65 0.073 448 -533.6 218.8 6.82 0.829 1646 -5.7 0.057 - - - - - - - - -
26962 69.3 6.2 620 26970 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.057 1847 566.4 220.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27297 50.8 5.0 651 27332 done 1.17 - - 2649 - - - 1847 - 254.7 27.60 0.749 1500 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27653 32.7 6.6 685 27660 roll 1.22 - - 2649 - 2.60 0.074 444 -539.6 254.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27781 26.1 4.8 697 27818 done 1.22 - - 2649 - 2.45 0.056 1843 571.0 293.8 29.35 0.720 1341 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28138 9.4 4.8 731 28177 roll 1.28 0.15 0.072 2685 240.0 2.65 0.072 444 -527.9 333.3 29.60 0.694 1179 -5.5 0.008 - - - - - - - - -