WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.09 of 91.80 AH used of 24V (13.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 44.97 of 61.20 AH used of 10V (26.52% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.98 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -39.85 - 1964 - - - - - - - - - - -
55 - -4.0 4 104 roll -0.98 12.88 0.193 2200 167.7 2.63 0.100 3452 528.1 -127.1 -30.77 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
170 - -10.5 15 174 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2045 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
475 - -10.9 52 478 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
780 - -10.4 113 784 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.091 3453 527.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
815 - -10.5 119 819 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.065 2051 -560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1120 - -9.9 150 1128 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1430 - -8.8 181 1438 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1740 - -8.1 203 1744 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 642 -546.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.1 205 1784 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2045 561.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.1 221 2104 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3450 520.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.3 222 2139 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2053 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.7 238 2444 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 649 -544.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2485 - -8.3 240 2489 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2048 559.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.9 256 2818 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.0 272 3124 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 641 -545.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.8 274 3174 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2050 556.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.7 290 3484 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.109 3450 518.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3510 - -6.6 291 3514 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2047 -554.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.7 299 3824 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 647 -542.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3850 - -7.3 299 3854 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.8 305 4238 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.3 311 4598 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4900 - -7.4 317 4904 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.110 3450 511.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.6 317 4939 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2053 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.1 323 5264 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.082 646 -541.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5290 - -7.8 323 5294 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2040 557.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.6 329 5678 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5980 - -6.3 335 6038 done -0.98 - - 2200 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6340 - -6.6 341 6398 done -0.98 - - 2200 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6700 - -7.1 347 6704 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.115 3453 508.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6735 - -7.6 347 6739 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 2056 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7060 - -7.3 353 7064 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 647 -541.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7100 - -8.7 353 7104 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2048 553.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7420 - -7.2 359 7424 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.115 3453 510.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7450 - -7.8 359 7454 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2046 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7780 - -7.0 365 7838 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.3 371 8198 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8500 - -5.8 377 8558 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.6 383 8918 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.0 389 9224 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.114 3453 506.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9255 - -5.9 389 9259 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2055 -548.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.9 395 9584 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.082 644 -542.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9620 - -6.2 395 9624 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2049 551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.8 401 9944 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3454 505.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9975 - -6.7 401 9979 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 2054 -549.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.0 407 10304 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 645 -541.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10335 - -6.3 407 10339 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2046 553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.1 413 10664 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.116 3455 506.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10705 - -6.9 413 10709 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2052 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11020 - -6.3 419 11078 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11380 - -6.6 425 11438 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11740 - -6.2 431 11798 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.6 437 12158 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12460 - -4.8 443 12518 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12820 - -4.4 449 12878 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13180 - -4.4 455 13184 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.0 455 13224 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2050 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.9 461 13598 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13900 - -6.2 467 13958 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14260 - -6.6 473 14264 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3455 516.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14305 - -7.6 473 14309 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2048 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14620 - -6.1 479 14678 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14741 - 5.8 481 14859 done -0.32 0.70 0.123 2344 204.3 - - 2048 - - 113.63 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14860 - 4.1 483 14979 roll 0.98 1.42 0.105 2632 202.8 2.58 0.100 3319 492.6 127.1 113.32 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14995 - 6.4 485 14999 done 0.98 - - 2632 - 2.60 0.070 1932 -533.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15340 - 8.0 491 15398 done 0.98 - - 2632 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15700 - 8.0 497 15704 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.081 508 -537.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15730 - 8.2 497 15734 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1920 547.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.8 503 16118 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.4 509 16478 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16780 - 6.9 515 16784 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 513 -535.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16815 - 8.1 515 16818 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1917 550.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17140 - 6.4 521 17198 done 0.98 - - 2632 - - - 1917 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17500 - 6.4 527 17504 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 510 -535.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.4 527 17549 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.065 1927 549.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17860 - 7.0 533 17864 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 514 -537.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17890 - 7.9 533 17894 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.065 1918 550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.3 539 18278 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18580 - 7.0 545 18638 done 0.98 - - 2632 - - - 1919 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.3 551 18944 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -534.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18970 - 7.2 551 18974 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1929 548.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.4 557 19358 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.5 563 19664 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.077 507 -536.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19690 - 6.9 563 19694 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1927 550.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.9 569 20078 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20380 - 7.0 575 20438 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20740 - 7.4 581 20744 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -537.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20770 - 6.7 581 20774 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.065 1915 549.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21100 - 6.7 587 21158 done 0.98 - - 2632 - - - 1915 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21460 - 5.4 593 21519 done 0.98 - - 2632 - - - 1915 - 151.6 20.35 1.161 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
21820 - 5.8 599 21834 roll 1.02 - - 2632 - 2.67 0.078 514 -524.7 164.0 10.10 1.164 1771 -4.9 - - - - - - - - - -
21855 - 6.4 599 21859 done 1.04 - - 2633 - 2.60 0.066 1917 539.6 164.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.7 605 22238 done 1.04 - - 2632 - - - 1918 - 164.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22540 - 6.7 611 22598 done 1.04 - - 2632 - - - 1918 - 164.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22900 - 6.6 617 22904 roll 1.04 - - 2633 - 2.63 0.079 515 -533.5 164.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22935 - 8.6 617 22939 done 1.04 - - 2632 - 2.58 0.067 1915 542.6 164.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23260 - 6.4 623 23318 done 1.04 - - 2632 - - - 1915 - 164.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23620 - 5.9 629 23634 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -533.1 172.6 6.85 1.102 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
23670 - 7.1 629 23674 done 1.05 - - 2632 - 2.60 0.067 1918 540.4 172.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.0 635 24039 done 1.05 - - 2632 - - - 1919 - 179.9 6.13 1.095 1705 -4.9 - - - - - - - - - -
24340 - 6.4 641 24344 roll 1.06 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -534.6 179.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.5 641 24369 done 1.06 - - 2632 - 2.60 0.068 1927 543.8 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24700 - 7.1 647 24704 roll 1.06 - - 2632 - 2.65 0.080 514 -533.2 179.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24725 - 7.7 647 24729 done 1.06 - - 2632 - 2.60 0.068 1923 541.9 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25060 - 7.7 653 25118 done 1.06 - - 2632 - - - 1923 - 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.7 667 25424 roll 1.06 - - 2632 - 2.65 0.079 509 -533.6 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.5 668 25454 done 1.06 - - 2632 - 2.60 0.067 1927 545.4 179.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25760 - 6.8 684 25778 done 1.06 - - 2632 - - - 1927 - 179.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26080 - 5.9 700 26094 roll 1.06 - - 2632 - 2.65 0.079 513 -533.6 190.7 8.65 0.961 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
26130 - 6.2 702 26134 done 1.08 - - 2632 - 2.58 0.067 1917 544.2 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26440 - 7.1 718 26459 done 1.08 0.10 0.081 2663 310.0 - - 1917 - 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26760 - 7.1 734 26764 roll 1.08 - - 2663 - 2.63 0.078 515 -533.1 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26800 - 6.5 736 26804 done 1.08 - - 2663 - 2.58 0.067 1924 546.1 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27120 - 7.4 752 27138 done 1.08 - - 2663 - - - 1924 - 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27440 - 5.9 774 27454 roll 1.08 - - 2663 - 2.67 0.077 511 -529.2 202.4 9.23 0.874 1614 -5.1 - - - - - - - - - -
27475 - 6.8 777 27479 done 1.10 - - 2663 - 2.60 0.065 1927 544.6 202.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.4 808 27784 roll 1.10 - - 2663 - 2.63 0.077 512 -538.0 202.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27825 - 7.6 812 27829 done 1.10 - - 2663 - 2.58 0.065 1927 548.4 202.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28130 - 4.9 843 28169 roll 1.10 - - 2663 - 2.78 0.105 3326 503.2 241.7 31.25 0.786 1453 -5.1 - - - - - - - - - -
28185 - 6.2 848 28189 done 1.16 - - 2661 - 2.58 0.068 1921 -544.6 243.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
28490 - 5.5 879 28514 roll 1.16 - - 2663 - 2.63 0.080 516 -534.2 265.5 18.62 0.775 1355 -5.2 - - - - - - - - - -
28565 - 6.4 892 28569 done 1.20 - - 2663 - 2.58 0.065 1921 544.6 265.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
28870 - 5.2 953 28899 done 1.20 - - 2663 - - - 1921 - 296.7 24.33 0.743 1229 -5.2 - - - - - - - - - -
29200 - 3.5 1019 29264 roll 1.25 0.13 0.091 2692 223.1 2.67 0.077 519 -525.1 374.2 59.95 0.700 913 -5.3 - - - - - - - - - -
29280 - 7.2 1033 29284 done 1.37 0.10 0.091 2720 280.0 2.58 0.064 1927 545.7 374.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
29590 - 8.6 1064 29594 roll 1.37 - - 2721 - 2.63 0.076 517 -536.1 374.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.2 1067 29629 done 1.37 - - 2721 - 2.53 0.064 1919 554.2 376.5 - - 910 - - - - - - - - - - -